XnStatus prepare(char useScene, char useDepth, char useHistogram)
{
//TODO handle possible failures!
	if (useDepth)
	{
		mDepthGen.GetMetaData(depthMD);
		nXRes = depthMD.XRes();
		nYRes = depthMD.YRes();

		pDepth = depthMD.Data();

		if (useHistogram)
		{
			calcHist();

			// rewind the pointer
			pDepth = depthMD.Data();
		}
	}
	if (useScene) 
	{
		mUserGen.GetUserPixels(0, sceneMD);
		nXRes = sceneMD.XRes();
		nYRes = sceneMD.YRes();

		pLabels = sceneMD.Data();
	}
}
XnStatus prepare(char useScene, char useDepth, char useImage, char useIr, char useHistogram)
{
//TODO handle possible failures! Gotcha!
	if (useDepth)
	{
		mDepthGen.GetMetaData(depthMD);
		nXRes = depthMD.XRes();
		nYRes = depthMD.YRes();

		pDepth = depthMD.Data();

		if (useHistogram)
		{
			calcHist();

			// rewind the pointer
			pDepth = depthMD.Data();
		}
	}
	if (useScene) 
	{
		mUserGen.GetUserPixels(0, sceneMD);
		nXRes = sceneMD.XRes();
		nYRes = sceneMD.YRes();

		pLabels = sceneMD.Data();
	}
	if (useImage)
	{
		mImageGen.GetMetaData(imageMD);
		nXRes = imageMD.XRes();
		nYRes = imageMD.YRes();

		pRGB = imageMD.RGB24Data();
		// HISTOGRAM?????
	}
	if (useIr)
	{
		mIrGen.GetMetaData(irMD);
		nXRes = irMD.XRes();
		nYRes = irMD.YRes();

		pIR = irMD.Data();
		// HISTOGRAM????
	}
}