예제 #1
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파일: pololu.cpp 프로젝트: nicrip/misc
// This function blocks for upto timeout usec and waits for data
// to be available on the port.
std::string readBlocking(SerialStream& serial_port, int timeout)
{
    while( serial_port.rdbuf()->in_avail() == 0 && timeout > 0 )
    {
        timeout -= 100;
        usleep(100);
    }
    if(timeout < 0)
        return std::string();
    return read(serial_port);
}
예제 #2
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파일: pololu.cpp 프로젝트: nicrip/misc
// This function returns queued data on port, returns empty string if there is no data
// does not block
string read(SerialStream& serial_port)
{
    string result;
    while( serial_port.rdbuf()->in_avail() )
    {
        char next_byte;
        serial_port.get(next_byte);
        result += next_byte;
    }
    return result;
}