C++ (Cpp) Object_ptr::_NP_is_nil 예제들

예제 #1

파일: systemCommand.cpp 프로젝트: techeten/hiroken-ros-pkg

systemCommand_ptr
systemCommand::_unchecked_narrow(::CORBA::Object_ptr obj)
{
  if( !obj || obj->_NP_is_nil() || obj->_NP_is_pseudo() ) return _nil();
  _ptr_type e = (_ptr_type) obj->_PR_getobj()->_uncheckedNarrow(_PD_repoId);
  return e ? e : _nil();
}

예제 #2

파일: jointAnglePlugin.cpp 프로젝트: orioli/MAID-ROBOT

jointAnglePlugin_ptr
jointAnglePlugin::_unchecked_narrow(::CORBA::Object_ptr obj)
{
  if( !obj || obj->_NP_is_nil() || obj->_NP_is_pseudo() ) return _nil();
  _ptr_type e = (_ptr_type) obj->_PR_getobj()->_uncheckedNarrow(_PD_repoId);
  return e ? e : _nil();
}

예제 #3

파일: HRPcontroller.cpp 프로젝트: orioli/MAID-ROBOT

OpenHRP::CommandReceiver_ptr
OpenHRP::CommandReceiver::_narrow(::CORBA::Object_ptr obj)
{
  if( !obj || obj->_NP_is_nil() || obj->_NP_is_pseudo() ) return _nil();
  _ptr_type e = (_ptr_type) obj->_PR_getobj()->_realNarrow(_PD_repoId);
  return e ? e : _nil();
}

예제 #4

파일: HRPcontroller.cpp 프로젝트: orioli/MAID-ROBOT

OpenHRP::PluginManager_ptr
OpenHRP::PluginManager::_unchecked_narrow(::CORBA::Object_ptr obj)
{
  if( !obj || obj->_NP_is_nil() || obj->_NP_is_pseudo() ) return _nil();
  _ptr_type e = (_ptr_type) obj->_PR_getobj()->_uncheckedNarrow(_PD_repoId);
  return e ? e : _nil();
}

예제 #5

파일: ReqServerSK.cpp 프로젝트: XeanoRRR/mmo-resourse

ReqServer_ptr
ReqServer::_narrow(CORBA::Object_ptr obj)
{
  if( !obj || obj->_NP_is_nil() || obj->_NP_is_pseudo() ) return _nil();
  _ptr_type e = (_ptr_type) obj->_PR_getobj()->_realNarrow(_PD_repoId);
  return e ? e : _nil();
}