C++ (Cpp) ConstFloat64Ptr 예제들

예제 #1

파일: servo.cpp 프로젝트: ThadHouse/allwpilib

void Servo::Callback(const gazebo::msgs::ConstFloat64Ptr& msg) {
  signal = msg->data();
  if (signal < -1) {
    signal = -1;
  } else if (signal > 1) {
    signal = 1;
  }
}

예제 #2

파일: clockTest.cpp 프로젝트: AustinShalit/allwpilib

void cb(gazebo::msgs::ConstFloat64Ptr& msg) { latest_time = msg->data(); }

예제 #3

파일: Timer.cpp 프로젝트: ThadHouse/allwpilib

void time_callback(const gazebo::msgs::ConstFloat64Ptr& msg) {
  simTime = msg->data();
  time_wait.notify_all();
}

예제 #4

파일: SimGyro.cpp 프로젝트: ThadHouse/allwpilib

void SimGyro::velocityCallback(const gazebo::msgs::ConstFloat64Ptr& msg) {
  velocity = msg->data();
}

예제 #5

파일: SimGyro.cpp 프로젝트: ThadHouse/allwpilib

void SimGyro::positionCallback(const gazebo::msgs::ConstFloat64Ptr& msg) {
  position = msg->data();
}