void main()
{
LED = 1;
while(1)
{
DS18B20_Reset(); //设备复位
DS18B20_WriteByte(0xCC); //跳过ROM命令
DS18B20_WriteByte(0x44); //开始转换命令
while (!DQ); //等待转换完成
DS18B20_Reset(); //设备复位
DS18B20_WriteByte(0xCC); //跳过ROM命令
DS18B20_WriteByte(0xBE); //读暂存存储器命令
a = DS18B20_ReadByte(); //读温度低字节
b = DS18B20_ReadByte(); //读温度高字节
t = b;
t <<= 8;
t = t | a;
tt = t * 0.0625;
t = tt * 10 + 0.5;
if((t % 100) > 32) LED = 0;
else LED = 1;
PrintString("温度: "); //提示用户码
//Tx1Send('0' + t / 1000); //用户码高字节的高半字节
Tx1Send('0' + (t / 100) % 10); //用户码高字节的低半字节
Tx1Send('0' + (t / 10) % 10); //用户码低字节的高半字节
Tx1Send('.');
Tx1Send('0' + t % 10); //用户码低字节的低半字节
PrintString("℃"); //提示用户码
Tx1Send(10);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DS18B20_ReadTempByID
* 功能说明: 读指定ID的温度寄存器的值（原始数据）
* 形 参: 无
* 返 回 值: 温度寄存器数据 （除以16得到 1摄氏度单位, 也就是小数点前面的数字)
*********************************************************************************************************
*/
int16_t DS18B20_ReadTempByID(uint8_t *_id)
{
uint8_t temp1, temp2;
uint8_t i;
DS18B20_Reset(); /* 总线复位 */
DS18B20_WriteByte(0x55); /* 发命令 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
DS18B20_WriteByte(_id[i]);
}
DS18B20_WriteByte(0x44); /* 发转换命令 */
DS18B20_Reset(); /* 总线复位 */
DS18B20_WriteByte(0x55); /* 发命令 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
DS18B20_WriteByte(_id[i]);
}
DS18B20_WriteByte(0xbe);
temp1 = DS18B20_ReadByte(); /* 读温度值低字节 */
temp2 = DS18B20_ReadByte(); /* 读温度值高字节 */
return ((temp2 << 8) | temp1); /* 返回16位寄存器值 */
}
s16 DS18B20_ReadDesignateTemper( u8 pID[8])
{
u8 th, tl;
s16 data;
if(DS18B20_Reset() == FALSE)
{
return 0xffff; //返回错误
}
DS18B20_WriteData(0xcc); //跳过读序列号
DS18B20_WriteData(0x44); //启动温度转换
DS18B20_Reset();
DS18B20_WriteData(0xcc); //跳过读序列号
#if 0
DS18B20_WriteData(0x55); //发送序列号匹配命令
for(data = 0;data < 8;data ++) //发送8byte的序列号
{
DS18B20_WriteData(pID[data]);
}
Delay_US(10);
#endif
DS18B20_WriteData(0xbe); //读取温度
tl = DS18B20_ReadData(); //读取低八位
th = DS18B20_ReadData(); //读取高八位
data = th;
data <<= 8;
data |= tl;
data *= 6.25; //温度值扩大100倍，精确到2位小数
return data;
}
// 读取DS18B20温度，放大100倍。id为温度传感器编号（目前可以支持2个，主缸和底缸各一个）
BaseType_t GetTemperature(uint8_t id, int16_t* pData)
{
uint8_t i;
uint16_t temp;
int32_t temperature;
uint8_t crc;
assert_param(pData);
if ( !(DS18B20_Reset(id)) )
{
return pdFALSE;
}
DS18B20_WriteByte(id, DS18B20_COMMAND_SKIPROM);
DS18B20_WriteByte(id, DS18B20_COMMAND_CONVERTT);
// todo:需要更换为FreeRTOS的延迟函数，以便可以进行任务切换
for (i = 0; i < 9; ++i)
{
Delay_us(50 * 1000);
Delay_us(50 * 1000);
}
if ( !(DS18B20_Reset(id)) )
{
return pdFALSE;
}
DS18B20_WriteByte(id, DS18B20_COMMAND_SKIPROM);
DS18B20_WriteByte(id, DS18B20_COMMAND_READSCRATCHPAD);
for (i = 0; i < sizeof(s_Scratchpad) / sizeof(s_Scratchpad[0]); ++i)
{
s_Scratchpad[i] = DS18B20_ReadByte(id);
}
// CRC校验
crc = crc8(s_Scratchpad, 9);
if (crc)
{
return pdFALSE;
}
temp = s_Scratchpad[1] << 8;
temp += s_Scratchpad[0];
// 转换为摄氏度，并放大100倍
temperature = (int16_t)temp; // 先进行符号位扩展
temperature = temperature * 625 / 100;
// todo:看看是否需要进行四舍五入的处理？
*pData = (int16_t)temperature;
return pdTRUE;
}
void main()
{
DS18B20_Reset(); //设备复位
DS18B20_WriteByte(0xCC); //跳过ROM命令
DS18B20_WriteByte(0x44); //开始转换命令
while (!DQ); //等待转换完成
DS18B20_Reset(); //设备复位
DS18B20_WriteByte(0xCC); //跳过ROM命令
DS18B20_WriteByte(0xBE); //读暂存存储器命令
TPL = DS18B20_ReadByte(); //读温度低字节
TPH = DS18B20_ReadByte(); //读温度高字节
while (1);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DS18B20_ReadID
* 功能说明: 读DS18B20的ROM ID， 总线上必须只有1个芯片
* 形 参: _id 存储ID
* 返 回 值: 0 表示失败， 1表示检测到正确ID
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t DS18B20_ReadID(uint8_t *_id)
{
uint8_t i;
/* 总线复位 */
if (DS18B20_Reset() == 0)
{
return 0;
}
DS18B20_WriteByte(0x33); /* 发命令 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
_id[i] = DS18B20_ReadByte();
}
DS18B20_Reset(); /* 总线复位 */
return 1;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DS18B20_ReadTempReg
* 功能说明: 读温度寄存器的值（原始数据）
* 形 参: 无
* 返 回 值: 温度寄存器数据 （除以16得到 1摄氏度单位, 也就是小数点前面的数字)
*********************************************************************************************************
*/
int16_t DS18B20_ReadTempReg(void)
{
uint8_t temp1, temp2;
/* 总线复位 */
if (DS18B20_Reset() == 0)
{
return 0;
}
DS18B20_WriteByte(0xcc); /* 发命令 */
DS18B20_WriteByte(0x44); /* 发转换命令 */
DS18B20_Reset(); /* 总线复位 */
DS18B20_WriteByte(0xcc); /* 发命令 */
DS18B20_WriteByte(0xbe);
temp1 = DS18B20_ReadByte(); /* 读温度值低字节 */
temp2 = DS18B20_ReadByte(); /* 读温度值高字节 */
return ((temp2 << 8) | temp1); /* 返回16位寄存器值 */
}
s16 DS18B20_ReadTemper(void)
{
u8 th, tl;
s16 data;
if(DS18B20_Reset() == FALSE)
{
return 0xffff; //返回错误
}
DS18B20_WriteData(0xcc); //跳过读序列号
DS18B20_WriteData(0x44); //启动温度转换
DS18B20_Reset();
DS18B20_WriteData(0xcc); //跳过读序列号
DS18B20_WriteData(0xbe); //读取温度
tl = DS18B20_ReadData(); //读取低八位
th = DS18B20_ReadData(); //读取高八位
data = th;
data <<= 8;
data |= tl;
data *= 6.25; //温度值扩大100倍，精确到2位小数
return data;
}
BaseType_t InitDS18B20()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
uint8_t i;
// 初始化延时us用的定时器TIM5
initTIM5();
// 初始化所有的DS18B20
for (i = 0; i < (sizeof(s_DS18B20s) / sizeof(s_DS18B20s[0])); ++i)
{
// 初始化DS18B20使用的管脚
RCC_APB2PeriphClockCmd(s_DS18B20s[i].portclk, ENABLE);
/*!< Configure DS18B20 DQ */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = s_DS18B20s[i].pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(s_DS18B20s[i].port, &GPIO_InitStructure);
// Reset DS18B20
if (DS18B20_Reset(i) != pdTRUE)
{
return pdFALSE;
}
// Init DS18B20
DS18B20_WriteByte(i, DS18B20_COMMAND_SKIPROM);
DS18B20_WriteByte(i, DS18B20_COMMAND_WRITESCRATCHPAD);
DS18B20_WriteByte(i, 0x64);
DS18B20_WriteByte(i, 0x8A);
DS18B20_WriteByte(i, 0x7F); // 12bit精度
}
return pdTRUE;
}
u8 DS18B20_SearchROM(u8 (*pID)[8],u8 Num)
{
unsigned char k,l,chongtuwei,m,n;
unsigned char zhan[(MAXNUM-1)];
unsigned char ss[64];
unsigned char s=0;
u8 num = 0;
l=0;
do
{
DS18B20_Reset();
DS18B20_WriteData(0xf0);
for(m=0;m<8;m++)
{
s=0;
for(n=0;n<8;n++)
{
k=DS18B20_Read2Bit();//读两位数据
k=k&0x03;
s>>=1;
if(k==0x01)//01读到的数据为0 写0 此位为0的器件响应
{
DS18B20_WriteBit (0);
ss[(m*8+n)]=0;
}
else if(k==0x02)//读到的数据为1 写1 此位为1的器件响应
{
s=s|0x80;
DS18B20_WriteBit (1);
ss[(m*8+n)]=1;
}
else if(k==0x00)//读到的数据为00 有冲突位 判断冲突位
{ //如果冲突位大于栈顶写0 小于栈顶写以前数据 等于栈顶写1
chongtuwei=m*8+n+1;
if(chongtuwei>zhan[l])
{
DS18B20_WriteBit (0);
ss[(m*8+n)]=0;
zhan[++l]=chongtuwei;
}
else if(chongtuwei<zhan[l])
{
s=s|((ss[(m*8+n)]&0x01)<<7);
DS18B20_WriteBit (ss[(m*8+n)]);
}
else if(chongtuwei==zhan[l])
{
s=s|0x80;
DS18B20_WriteBit (1);
ss[(m*8+n)]=1;
l=l-1;
}
}
else
{
return num; //搜索完成,//返回搜索到的个数
}
}
pID[num][m]=s;
}
num=num+1;
}
while(zhan[l]!=0&&(num<MAXNUM));
return num; //返回搜索到的个数
}
