Exemplo n.º 1
0
Arquivo: main.c Projeto: SPECNOW/buddy
void setup()
{
    //
    // Configure PLL, disable WD, enable peripheral clocks.
    //
    Device_init();

    //
    // Disable pin locks and enable internal pullups.
    //
    Device_initGPIO();

    // Initialize Pins as desired
    SCI_Init();
    ADC_Init();
    EQEP_Init();
    GPIO_Init();
    UltraSonic_GPIO_Init();
    UltraSonic_TMR_Init();


    //
    // Enable Global Interrupt (INTM) and realtime interrupt (DBGM)
    //
    EINT;
    ERTM;
}
Exemplo n.º 2
0
void PeripheralConfig(void)
{
	Config_Current_ADC();
	EQEP_Init();
	Config_PS_ADC();
	return;
}
Exemplo n.º 3
0
void
Init_Peripherals(void)
{
    InitCpuTimers();
    Timer_Init();
    SCI_Init();
    EPwmTimerInit();
    I2CA_Init();
    SPI_Init();
    ECAN_Init();
    EQEP_Init();
    ADC_Init();
    USB_Init();
}