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* 野火嵌入式开发工作室
*
* 函数名称：FTM1_IRQHandler
* 功能说明：FTM1输入捕捉中断服务函数
* 参数说明：无
* 函数返回：无
* 修改时间：2012-2-25
* 备 注：引脚号需要根据自己初始化来修改，参考现有的代码添加自己的功能
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void FTM1_IRQHandler()
{
u8 s = FTM1_STATUS; //读取捕捉和比较状态 All CHnF bits can be checked using only one read of STATUS.
u8 n;
FTM1_STATUS = 0x00; //清中断标志位
n = 0;
if( s & (1 << n) )
{
FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR, n) &= ~FTM_CnSC_CHIE_MASK; //禁止输入捕捉中断
/* 用户任务 */
/*********************/
//不建议在这里开启输入捕捉中断，而是在main函数里根据需要来开启
//通道 CH0、CH1、Ch2、Ch3 有滤波器
//FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR,n) |= FTM_CnSC_CHIE_MASK; //开启输入捕捉中断
//delayms(10); //因为输入的信号跳变过程不稳定，容易触发多次输入捕捉，所以添加延时
//但考虑到中断不应该过长延时，所以开输入捕捉中断就放在main函数里，根据需要来开启
}
n = 1;
if( s & (1 << n) )
{
FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR, n) &= ~FTM_CnSC_CHIE_MASK; //禁止输入捕捉中断
/* 用户任务 */
/*********************/
//不建议在这里开启输入捕捉中断
//FTM_CnSC_REG(FTM1_BASE_PTR,n) |= FTM_CnSC_CHIE_MASK; //开启输入捕捉中断
}
}
void Qd::setMode ()
{
//===Setings pin===//
//pha
pha.settingPinPort(QdDef::PhaPort);
pha.settingPin(QdDef::PhaPin, QdDef::PhaAlt);
//phb
phb.settingPinPort(QdDef::PhbPort);
phb.settingPin(QdDef::PhbPin, QdDef::PhbAlt);
//===Settings timer===//
FTM_SC_REG(ftm_ptr[num_ftm]) = 0;
setPeriod(FTM_MOD_MOD_MASK);
setInitValue(0);
FTM_MODE_REG (ftm_ptr[num_ftm]) |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;
FTM_MODE_REG (ftm_ptr[num_ftm]) |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;
FTM_CnSC_REG(ftm_ptr[num_ftm], 0) = 0;
FTM_CnSC_REG(ftm_ptr[num_ftm], 1) = 0;
FTM_QDCTRL_REG(ftm_ptr[num_ftm]) |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK|FTM_QDCTRL_PHAFLTREN_MASK|FTM_QDCTRL_PHBFLTREN_MASK;
FTM_FILTER_REG (ftm_ptr[num_ftm]) |= FTM_FILTER_CH0FVAL(2) | FTM_FILTER_CH1FVAL(2) ;
start ();
}
void FTM_init (FTM_MemMapPtr base)
{
// Habilito el pin PTC1 como salida del canal 0
PORTC_PCR1 = (PORT_PCR_ISF_MASK |
PORT_PCR_MUX(0x04));
PORTB_PCR18 = (PORT_PCR_ISF_MASK |
PORT_PCR_MUX(0x03));
// Habilito la llave general de las interrupciones
//NVICISER1 |= NVIC_ISER_SETENA(0x0400);
// Habilito el clock gating
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM0_MASK;
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM2_MASK;
// Deshabilito la proteccion de escritura
FTM_MODE_REG(base) = FTM_MODE_WPDIS_MASK;
// Apago los flag de interrupciones
FTM_STATUS_REG(base) = (FTM0_STATUS &
0x00);
// Deshabilito los clocks y borro la configuracion
FTM_SC_REG(base) = 0x00;
// Configuro el canal 0 como nada
FTM_CnSC_REG(base,0) = 0x00;
// Configuro la salida inicial en alto (los LEDs son activo-bajo)
FTM_MODE_REG(base) = FTM_MODE_INIT_MASK;
// Configuro el PWM a duty 25% y reinicio el contador
FTM_CnV_REG(base,0) = 0x0000;
FTM_MOD_REG(base) = 0x0000;
FTM_CNTIN_REG(base) = 0x0000;
FTM_CNT_REG(base) = 0x0000;
FTM_PWMLOAD_REG(base) = (FTM_PWMLOAD_LDOK_MASK |
FTM_PWMLOAD_CH0SEL_MASK);
// Habilito las interrupciones y los clocks, y configuro el prescaler
FTM_SC_REG(base) = (FTM_SC_TOIE_MASK |
FTM_SC_CLKS(0x01) |
FTM_SC_PS(0x0F));
// Habilito los contadores del modulo
FTM_CONF_REG(base) = FTM_CONF_BDMMODE(0x03);
}
void FTM_PWMCenterAligned(FTM_MemMapPtr base, bool outputTrue){
FTM_CnSC_REG(base,0) &= ~FTM_CnSC_MSA_MASK;
FTM_CnSC_REG(base,0) |= FTM_CnSC_MSB_MASK;
FTM_SC_REG(base) |= FTM_SC_CPWMS_MASK;
FTM_COMBINE_REG(base) &= ~FTM_COMBINE_COMBINE0_MASK;
FTM_COMBINE_REG(base) &= ~FTM_COMBINE_DECAPEN0_MASK;
if(outputTrue == HIGHTRUE){
FTM_CnSC_REG(base,0) |= FTM_CnSC_ELSB_MASK;
FTM_CnSC_REG(base,0) &= ~FTM_CnSC_ELSA_MASK;
}
else{
FTM_CnSC_REG(base,0) |= FTM_CnSC_ELSA_MASK;
FTM_CnSC_REG(base,0) &= ~FTM_CnSC_ELSB_MASK;
}
}
/**
* @brief pwm2模块相关寄存器配置
*
* @param channel pwm2所选的通道
*/
static void pwm_mod2_set(ID channel)
{
/*使能ftm0模块时钟*/
SIM_SCGC3 |= SIM_SCGC3_FTM2_MASK;
/*选择时钟源，分频系数，以及计数器计数方式*/
FTM_SC_REG(FTM2_BASE_PTR) = FTM_SC_CLKS(FTM2_PWM_CLK) | FTM_SC_PS(FTM2_PWM_PRESCALE) | ((FTM2_PWM_MODE & 0x10)<<1);
/*设置计数器计数初值*/
FTM_CNTIN_REG(FTM2_BASE_PTR) = CNTIN_VALUE;
/*初始化计数器*/
FTM_CNT_REG(FTM2_BASE_PTR) = FTM2_INIT_VALUE;
/*设置计数器最大模值*/
FTM_MOD_REG(FTM2_BASE_PTR) = FTM2_PWM_CYCLE;
/*设置FTM模块的工作方式*/
FTM_CnSC_REG(FTM2_BASE_PTR,channel) = ((FTM2_PWM_MODE & 0x0f)<<2);
/*设置初始化占空比*/
FTM_CnV_REG(FTM2_BASE_PTR,channel) = PWM_INIT_VALUE;
}
void FTM_PWMEdgeAligned(FTM_MemMapPtr base, bool outputTrue){
FTM_setPeriod(base, 0x0000);
FTM_setDuty(base, 0x0000);
FTM_CnSC_REG(base,0) &= ~FTM_CnSC_MSA_MASK;
FTM_CnSC_REG(base,0) |= FTM_CnSC_MSB_MASK;
FTM_SC_REG(base) &= ~FTM_SC_CPWMS_MASK;
FTM_COMBINE_REG(base) &= ~FTM_COMBINE_COMBINE0_MASK;
FTM_COMBINE_REG(base) &= ~FTM_COMBINE_DECAPEN0_MASK;
if(outputTrue == HIGHTRUE){
FTM_CnSC_REG(base,0) |= FTM_CnSC_ELSB_MASK;
FTM_CnSC_REG(base,0) &= ~FTM_CnSC_ELSA_MASK;
}
else{
FTM_CnSC_REG(base,0) |= FTM_CnSC_ELSA_MASK;
FTM_CnSC_REG(base,0) &= ~FTM_CnSC_ELSB_MASK;
}
FTM_SC_REG(base) &= ~FTM_SC_CPWMS_MASK;
}
