Exemplos de Fquaternion em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: SkeletonAnimated.cpp Projeto: OLR-xray/OLR-3.0

IC void key_add(CKey &res, const CKey &k0, const CKey &k1)//add right
{
	
	res.Q.set(Fquaternion().mul(k0.Q,k1.Q));
	//res.Q.normalize();
	res.T.add(k0.T,k1.T);
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: poses_blending.cpp Projeto: Frankie-666/xray-16

poses_interpolation::poses_interpolation (const Fmatrix &m0, const Fmatrix &m1 ):
    p0( m0.c ), p1( m1.c ),
    q0( Fquaternion().set( m0 ) ), q1( Fquaternion().set( m1 ) )
{

}

Exemplo n.º 3

Arquivo: poses_blending.cpp Projeto: Frankie-666/xray-16

void	poses_interpolation::pose				( Fmatrix &p, float factor ) const
{
    p.rotation( Fquaternion().slerp( q0, q1, factor ) );
    p.c.lerp( p0, p1, factor );
}