Exemplos de I2CInitialize em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: Lage.cpp Projeto: mcu786/Quadrocopter_F407_MPU6050

void setup_IMU() 
{
	I2CInitialize();
	mpu.initialize();
	devStatus = mpu.dmpInitialize();
	if (devStatus == 0) 
	{
		mpu.setDMPEnabled(true);
		mpuIntStatus = mpu.getIntStatus();
		dmpReady = true;
		packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize();
	} 
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: Lage.cpp Projeto: slagon/Quadrocopter_F407_MPU6050

void setup_IMU() 
{
	tmObjectInit(&lagedatalogsync_tmup);
	I2CInitialize();
	mpu.initialize();
	devStatus = mpu.dmpInitialize();
	if (devStatus == 0) 
	{
		//chThdCreateStatic(LageSyncThreadWorkingArea, sizeof(LageSyncThreadWorkingArea), NORMALPRIO, LageSyncthread, NULL);
		mpu.setDMPEnabled(true);
		mpuIntStatus = mpu.getIntStatus();
		dmpReady = true;
		packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize();
	} 
}

Exemplo n.º 3

Arquivo: i2c.c Projeto: zizilala/projects_etest

//-----------------------------------------------------------------------------
void*  I2COpen(UINT devId)
{
    if (I2CInitialize() == FALSE) return NULL;

    return _i2cFnTable.fnI2COpen(devId);
}