int main(void) {
Init_LED();
Init_Motor();
Init_UART5(9600);
UART5_Send_String("hehehe");
init_timer();
init_timer2();
config_nvic();
Light_LED2;
Light_LED3;
gJiffies = 0;
while (1) {
if (0 <= gJiffies && gJiffies < 100) {
//FORWARD;
//ENABLE_MOTOR;
Light_LED_Both;
} else if (100 <= gJiffies && gJiffies < 200) {
Dark_LED_Both;
//DISABLE_MOTOR;
//BACKWARD;
} else if (gJiffies >= 200)
gJiffies = 0;
}
}
/*
* Fonction: main
* Role: Fonction principale du programme
* Entrée: Rien
* Sortie: Rien
*/
int main (void)
{
/* Initialisation des peripheriques */
Init_Baguette();
/* Initialisation de l'interface (IHM) de saisi du texte */
Init_Interface();
/* Initialisation utilisateur, pour regler les LED en sortie et les touches en entrée */
Init_LED();
Init_Touche();
/* Initailisation des variables globales */
tmp = 0;
sens = SENS_ETEINT;
index_tab = 0;
index_font = 0;
/* Lance le rafraichissement de l'interface */
Demarre_Timer1();
while (1)
{
}
}
int main(void)
{
Init_LED();
InitPIT();
/* Enable interrupt */
NVIC_EnableIRQ(PIT_IRQn);
while(1){
}
return 0;
}
/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: main
** 功能描述: 主函数入口
** 参数描述：这个程序演示了串口收发程序 ，接收是采用中断方式
你可以输入键盘上的任意值 电脑超级终端将以十进制输出你输入的数值
比如：1对应十进制是49；2对应于50；a对应于97；这个你懂！！！
** 作 者: xt
** 日 期: 2011年6月20日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
int main(void)
{
SystemInit(); //系统时钟配置
Init_NVIC(); //中断向量表注册函数
Init_LED(); //各个外设引脚配置
Init_Usart(); //串口引脚配置 //Usart
Usart_Configuration(115200); //串口配置 设置波特率为115200 //Usart
lcd12864_WaitBusy(); //lcd12864
lcd12864_WriteCmd(); //lcd12864
lcd12864_WriteData(); //lcd12864
lcd12864_InitDis(); //lcd12864
// lcd12864_locate16(1,1); //lcd12864
// lcd12864_DisStr("abcdefg"); //lcd12864
ADC1_GPIO_Config(); //温度ADC1
ADC1_MODE_Config(); //温度ADC1
// printf(menu); //输出字符串
// printf("贝一特助你开启STM32大门,让你轻松入门！！\n\r");
// printf("请输入键盘上的任意字符，串口将以十进制输出你输入的字符\n\r");
while(1)
{
LED1=~LED1;
Delay_Ms(200); //LED1闪烁，系统正在运行
ADC_ConvertedValue_Temper_LocalValue=ADC_ConvertedValue;
Delay_Ms(200);
inter_temper=(1.43-ADC_ConvertedValue_Temper_LocalValue*3.3/4096)/0.0043+25;
printf("当前温度=%d\tADC1的采集值=%3d",inter_temper,ADC_ConvertedValue_Temper_LocalValue);
lcd12864_WriteCmd(0x80);
lcd12864_DisStr("当前温度=");
lcd12864_WriteCmd(0x87);
lcd12864_DisStr("度");
a=(unsigned char)inter_temper/10;
b=(unsigned char)inter_temper%10;
c=a+0x30;
lcd12864_WriteCmd(0x85);
lcd12864_WriteData(c);
c=b+0x30;
lcd12864_WriteCmd(0x86);
lcd12864_WriteData(c);
}
}
/*:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
** 函数名称: main
** 功能描述: 主函数入口
** 参数描述：这个程序演示了串口收发程序 ，接收是采用中断方式
你可以输入键盘上的任意值 电脑超级终端将以十进制输出你输入的数值
比如：1对应十进制是49；2对应于50；a对应于97；这个你懂！！！
** 作 者: XT
** 日 期: 2011年6月20日
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::*/
int main(void)
{
SystemInit(); //系统时钟配置
Init_NVIC(); //中断向量表注册函数
Init_LED(); //各个外设引脚配置
Init_Usart(); //串口引脚配置
Usart_Configuration(115200); //串口配置 设置波特率为115200
lcd12864_WaitBusy();
lcd12864_WriteCmd();
lcd12864_WriteData();
lcd12864_InitDis();
lcd12864_DisStr("套");
// printf("哈哈\n\r");
// printf("请输入键盘上的任意字符，串口将以十进制输出你输入的字符\n\r");
while(1)
{
LED1=~LED1;
Delay_Ms(200); //LED1闪烁，系统正在运行
}
}
int main(void)
{
///////////////////////////////////////////
uint8_t Key;
int i;
////////////////////////////////////////////////
brightness = 0x40;//亮度
contrast = 0x70;//对比度
saturation = 0x40;//饱和度
memset(outbuf,0,64);
SystemInit();
//GPIOInit();
//chumo改版加入
//Touch_Initializtion();
Init_NVIC(); //中断向量表注册函数
Init_LED(); //LED初始化
Init_KEY(); //按键初始化
Init_IIC(); //24LC02初始化
Init_TOUCH(); // 触摸屏配置
//Touch_Initializtion();
//////////
UART3_Init(115200);
PrintStr("=========12345========\r\n");
//ADC_Init_Ex();
//Tim3_ETR_Init();
//Tim4_Init();
//CAN1_Init(250);
// USB_Init();
// RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC, ENABLE);
/* Configure FSMC Bank1 NOR/SRAM3 */
//FSMC_SRAM_Init();
DelayMs(300);
//InitSSD1963();
//LcdInitTest();
LcdInit();
LcdClear(GRAY0);
DispButton(button2);
DisplayButtonUp(2, 2,400,25);
LcdPrintStr("版权所有(C)mmmmmmmmmmmmmmmmmmmm",4,4,BLUE,GRAY0);
DisplayButtonUp(402,2,478,25);
LcdPrintf(410,4,BLACK,GRAY0,"%02d:%02d:%02d",12,12,12);
DisplayButtonDownColor(200, 410, 290, 470, RED);
DisplayButtonDownColor(412, 410, 502, 470, GREEN);
LcdPrintStr("删除",230,432,WHITE,RED);
LcdPrintStr("确认",442,432,BLACK,GREEN);
LcdFillRec(200,100,502,190,DGREEN);
DisplayButtonUp(190,90,512,475);
DelayMs(1000);
LcdFillRec(190,90,512,475,RED);
DelayMs(1000);
LcdFillRec(190,90,512,475,GRAY0);
DispButton(button2);
DisplayButtonDownColor(200, 410, 290, 470, RED);
DisplayButtonDownColor(412, 410, 502, 470, GREEN);
LcdPrintStr("删除",230,432,WHITE,RED);
LcdPrintStr("确认",442,432,BLACK,GREEN);
LcdFillRec(200,100,502,190,DGREEN);
DisplayButtonUp(190,90,512,475);
// Pen_Point.Key_Sta==Key_Up;
//LcdPrint16bitBmp(gImage, 16, 16, 490, 368 );
while(1)
{
// if(Pen_Point.Key_Sta==Key_Down)
// {
// LcdPrintf( 16,16,BLUE,WHITE,"%d",ADS_Read_AD(CMD_RDX));
// LcdPrintf( 16,32,BLUE,WHITE,"%d",ADS_Read_AD(CMD_RDY));
// }
//LcdPrintf( 16,32,BLUE,WHITE,"%d",Touch_GetPhyY());
//LcdPrintf( 16,16,BLUE,WHITE,"%d",Touch_GetPhyX());
// DelayMs(200);
// LED1 = ~LED1;
//LED1=~LED1;
//DelayMs(50);
////////////////////////////////////////
Key=KEY_Scan();
if(Pen_Point.Key_Sta==Key_Down)//触摸屏被按下
{
Pen_Int_Set(0); //关闭中断
do
{
LcdPrintf( 16,16,BLUE,WHITE,"%d",ADS_Read_AD(CMD_RDX));
LcdPrintf( 16,32,BLUE,WHITE,"%d",ADS_Read_AD(CMD_RDY));
Convert_Pos();
Pen_Point.Key_Sta=Key_Up;
//GPIOC->ODR|=1<<5;//临时添加
// LcdPrintf(16,16,BLUE,BLACK,"%d\n",Pen_Point.X);
// LcdPrintf(16,32,BLUE,BLACK,"%d\n",Pen_Point.Y);
if(Pen_Point.X0>216&&Pen_Point.Y0<48)LcdClear(RED);//清除
else
{
Draw_Big_Point(Pen_Point.X0,Pen_Point.Y0);//画图
GPIOC->ODR|=1<<5; //PC5 上拉
}
}while(PEN==0);//如果PEN一直有效,则一直执行
Pen_Int_Set(1);//开启中断
}
else DelayMs(1);
if(Key==USER)//USER按下,则执行校准程序
{
LcdClear(BlackColor);//清屏
Touch_Adjust(); //屏幕校准
Save_Adjdata();
LcdClear(RED);
}
i++;
if(i==1)
{
i=0;
LED1=~LED1;
}
}
///////////////////////////////////
/*
if(_SEC_)
{
_SEC_ = 0;
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6)));
LcdPrintf(300,460,BLACK,GRAY0,"%03d",i);
//i += 10;
SetSensors();
for(u8 i=1; i<=16; i++)
Printf("No.%d=%d,",i,GetSensorVoltage(i));
PrintStr("\r\n");
}
UART1_SendByte(0x55);
DelayMs(1);
} */
}
int main(void)
{
//int flag;
TWI_init_master();
_delay_ms(100);
//sei();
//_delay_ms(1000);
InitLCD(0);
_delay_ms(50);
LCDClear();
_delay_ms(10);
uart_0_ini();
uart_1_ini();
Init_LED();
sei();
_delay_ms(50);
LCD(0,0,"VIT");
_delay_ms(500);
LCDClear();
_delay_ms(10);
LCD(0,0,"SURACSHA");
_delay_ms(100);
LCDClear();
_delay_ms(100);
while (1)
{
LCDvar(0,0,Y_Data,5);
if (Y_Data > 2000 || Y_Data < -2000 ||X_Data > 2000 || X_Data < -2000||Z_Data > 2000 || Z_Data < -2000)
{
_delay_ms(50);
LCDClear();
_delay_ms(70);
LCD(0,1,"accident Happned");
//flag=1;
glow3();
glow4();
LCDGotoXY(0,0);
LCDWriteString("Waiting for GPS");
while(valid!='A');
LCDClear();
_delay_ms(100);
LCDGotoXY(0,0);
LCDWriteString("Fix Available");
_delay_ms(2000);
LCDClear();
_delay_ms(100);
sendlocation("9503139115");
//break;
}
else
{_delay_ms(70);
LCDGotoXY(0,1);
LCDWriteString("Normal");
glow2();
glow3();
_delay_ms(50);
off2();
off3();
}
}}
