IoObject *IoODEHinge2_angle2Rate(IoODEHinge2 *self, IoObject *locals, IoMessage *m) { return IoODEJoint_getReal(self, locals, m, dJointGetHinge2Angle2Rate); }
IoObject *IoODEUniversal_angle2Rate(IoODEUniversal *self, IoObject *locals, IoMessage *m) { return IoODEJoint_getReal(self, locals, m, dJointGetUniversalAngle2Rate); }