int main(void)
{
char c; // odebrany znak
UART_init(); // inicjalizacja portu szeregowego
LCD_init(); // inicjalizacja wy�wietlacza LCD
LCD_PL_chars_init(); // polskie znaki na wy�wietlaczu LCD
KBD_init(); // inicjalizacja klawiatury
LED7SEG_init(); // inicjalizacja wy�wietlacza
sei(); // w��cz obs�ug� przerwa�
while(1) // p�tla niesko�czona
{
PCF8583_get_time(&godz,&min,&sek,&ssek);
LED7SEG_putU08(sek); // wy�wietlaj warto��
if (UART_rxlen()>0) // je�li odebrano znak
{
c=UART_getchar();
// tu mo�na wstawi� reakcje na komendy steruj�ce np. typu ESC[
LCD_putchar(c); // wy�wietl go na LCD
}
if (KBD_read()) // je�li naci�ni�to klawisz
{
if ((KBD_ascii>='A')&&(KBD_ascii<='D'))
UART_putstr_P(CURSOR); // sterowanie kursorem
UART_putchar(KBD_ascii); // wy�lij go na port szeregowy
KBD_wait(); // czekaj na zwolnienie klawisza
}
}
}
//=============================================================================
int main(void)
{
LIGHT_init();
LCD_init();
LIGHT_on();
LCD_clear();
BEEP_init();
RTC_init();
RTOS_init();
RC5_Init();
RC5_Reset();
ENC_init();
KBD_init();
bmp180Init();
dht22Init();
rda5807Init();
rda5807PowerOn();
rda5807SetMute(1);
ds18x20SearchDevices();
LCD_goto(0, 0);
LCD_puts("POGODNAY STATION");
LCD_goto(0, 1);
LCD_puts(" VERSION 1.0 ");
_delay_ms(1000);
LCD_clear();
LCD_load_bignum();
ds18x20Process();
if (bmp180HaveSensor()) bmp180Convert();
dht22Read();
#if (DEBUG == 1)
if ((BUT_1_PINX & (1<<(BUT_1_PIN))) == 0) {
_delay_ms(100);
if ((BUT_1_PINX & (1<<(BUT_1_PIN))) == 0) {
RTOS_setTask(EVENT_SET_STATE_OPTION, 0, 0);
BEEP_beep();
while (((BUT_1_PINX & (1<<(BUT_1_PIN))) == 0)) { }
BEEP_beep();
}
}
#else
RTOS_setTask(EVENT_SET_STATE_OPTION, 0, 0);
BEEP_beep();
#endif
RTOS_setTaskFunc(set_blink, 0, 1000); // моргание
RTOS_setTaskFunc(KBD_scan, 0, 5); // запускаем опрос кнопок
RTOS_setTaskFunc(ENC_poll, 0, 1); // запускаем опрос енкодера
RTOS_setTaskFunc(RC5_scan, 0, 5); // запускаем опрос RC5
RTOS_setTask(EVENT_SET_SHOW, 0, 0); // запуск шоу
sei(); // Разрешили прерывания
while(1) {
RTOS_dispatchTask(); // Вызываем диспетчер в цикле.
}
}
//=============================================================================
int main(void)
{
I2C_init();
LED_init();
KBD_init();
RTC_init();
RTOS_init();
RTOS_setTaskFunc(set_blink, 0, 500); // моргание
RTOS_setTaskFunc(KBD_scan, 10, 0); // запускаем опрос кнопок
sei(); // Разрешили прерывания
#if (DEBUG == 1)
RTC_set_time(23, 58, 50); // Test time
LED_clear();
#endif
while (1)
{
RTOS_dispatchTask(); // Вызываем диспетчер в цикле.
}
}