void LCD_ShowSPPV(uint8_t event){
char buff[16];
sprintf(buff, "SP: %d", SP);
LCD_WriteTextXY(buff, 0, 0);
sprintf(buff, "PV: %d", PV);
LCD_WriteTextXY(buff, 0, 1);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // Wlacz Tim2
}
void TIM3_IRQHandler(void){
char buff[16];
sprintf(buff, "SP: %d", SP);
LCD_WriteTextXY(buff, 0, 0);
sprintf(buff, "PV: %d", PV);
LCD_WriteTextXY(buff, 0, 1);
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC3); // Clear interruption bit
}
/*******************************************************************************
* Function Name : RTC_IRQHandler
* Description : This function handles RTC global interrupt request.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void RTC_IRQHandler(void)
{
volatile unsigned long int stanRTC;
static unsigned char stanRTCTekst[17] = {"0\0"};
unsigned long int godziny, minuty, sekundy;
if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)
{
// Czekaj na zakonczenie ewentualnych operacji zapisu do rejestrów RTC
RTC_WaitForLastTask();
// Wyczysc flage od przerwania RTC
RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC);
// Zmiana stanu wyprowadzenia PB15 co 1s
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_15, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_15)));
stanRTC=RTC_GetCounter();
//sprintf((char *)stanRTCTekst,"%16i\0",stanRTC);
//LCD_WriteTextXY(stanRTCTekst,0,1);
sekundy=stanRTC%60; //liczba sekund od ostatniej pelnej minuty
minuty=(long int)(stanRTC)/60; //dzielenie calkowite, "usuniecie" sekund, czas pracy w samych minutach
godziny=(long int)(minuty)/60; //dzielenie calkowite, "usuniecie" minut, czas pracy w samych godzinach
minuty=minuty%60; //liczba minut od ostatniej pelnej godziny
sprintf((char *)stanRTCTekst,"%3i:%02i:%02i\0",godziny,minuty,sekundy);
LCD_WriteTextXY(stanRTCTekst,7,1);
}
}
void EditTd(uint8_t event){
char buff[16];
if(menu_event == E_UP)
PID._Td += 0.1;
if(menu_event == E_DOWN)
PID._Td -= 0.1;
sprintf(buff, "%.2f", PID._Td);
LCD_WriteTextXY(buff, 0,1);
}
int main(void)
{
volatile unsigned long int i;
int temperatura;
unsigned char temperaturaTekst[8]={" 0,0 C\0"};
static const unsigned char stopienSymbol[8] = {0x06,0x09,0x09,0x06,0x00,0x00,0x00,0}; //symbol stopnia
//konfiguracja systemu
RCC_Config();
GPIO_Config();
NVIC_Config();
SPI_Config();
/*Tu nalezy umiescic ewentualne dalsze funkcje konfigurujace system*/
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);
LCD_Initialize(); //Inicjalizacja wysietlacza
LCD_SetUserChar(1, 1, stopienSymbol); //Umiesc symbol stopnia pod kodem =1
LCD_WriteCommand(HD44780_CLEAR); //Wyczysc wyswietlacz
LCD_WriteText("Temp.:\0");
temperaturaTekst[5]=1;
LCD_WriteTextXY(temperaturaTekst,7,0); //Wstaw do tekstu znak stopnia
#define SPI_Mode_Slave_Mask ((unsigned short int)0xFEFB) //Maska pozwalajaca wyzerowac bity trybu pracy wprost w rejestrzez SPIx->CR1
while (1) {
/*Tu nalezy umiescic glowny kod programu*/
SPI1->CR1 |= SPI_Mode_Master; //Ustaw tryb master - wymusi to zmiane stanu NSS na niski
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //Czekaj na dane
temperatura = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //Odczytaj dane
if ((temperatura&0x04)==0){ //Sprawdz, czy zakonczono juz pierwszy pomiar po wlaczeniu ukladu TC77
temperatura=0; //Jesli nie, ustaw temp=0, wprzeciwnym razie wynik bedzie bledny (>500stC)
}
temperatura = temperatura >> 3; //Usun 3 LSB
SPI1->CR1 &= SPI_Mode_Slave_Mask; //Ustaw tryb slave - wymusi to zmiane stanu NSS na wysoki
temperatura = (temperatura * 625)/100; //1 bit temperatury odpowiada 0,0625 stopnia
sprintf((char *)temperaturaTekst, "%2d,%d C ", temperatura / 100, (temperatura % 100)/10 );
temperaturaTekst[4]=1; //Wstaw do tekstu znak stopnia
LCD_WriteTextXY(temperaturaTekst,7,0);
for (i=0;i<4500000ul;i++);
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_15, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_15)));
};
return 0;
}
void EditSP(uint8_t event){
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); // Wylacz Tim2
char buff[16];
if(menu_event == E_UP){
if(SP < 4095)
SP += 100;
}
if(menu_event == E_DOWN){
if(SP > 0)
SP-=100;
}
sprintf(buff, "%d", SP);
LCD_WriteTextXY(buff, 0,1);
}
void ChangeMenu(void)
{
//przejdz do nastepnego stanu
current_menu = menu[current_menu].next_state[menu_event];
LCD_Clear();
LCD_WriteTextXY(menu[current_menu].first_line, 0, 0);
//wywolaj funkcje zwrotna
if (menu[current_menu].callback)
menu[current_menu].callback(menu_event);
//wyswietl komunikat
//skasuj zdarzenie
menu_event = E_IDLE;
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // Wylacz przerwania od Tim2
}
void LCD_ShowPID(uint8_t event){
char buff [16];
sprintf(buff, "P=%.1fI=%.1fD=%.1f", PID._Kp, PID._Ti, PID._Td);
LCD_WriteTextXY(buff, 0,1);
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); // Wy³acz TIM3
}
