// =============================================================================
// 功能：读发送缓冲区数据，由总线驱动调用，总线驱动读取到数据后将数据写入寄存器发送，
// 若阻塞发送，则直接读发送缓冲区指向的数据，若非阻塞发送，则需判断是否剩余数据
// 已达到缓冲区边界，若已到达缓冲区边界，则填写缓冲区，并释放阻塞信号量
// 参数：SPI,SPI控制块指针
// buf,读数据缓冲区指针
// len,读数据长度，字节单位
// 返回：字节数
// =============================================================================
s32 SPI_PortRead( struct tagSPI_CB *SPI,u8 *buf,u32 len)
{
u32 Result = 0,RingLen,CpyLen = 0;
u8 *pbuf;
if((len > 0) && (SPI->Frame.SendLen > 0))
{
CpyLen = SPI->Frame.SendLen >= len ?len:SPI->Frame.SendLen;
RingLen = SPI->SPI_Buf.MaxLen;
if(SPI->BlockOption == true) //阻塞发送直接读缓冲区
{
memcpy(buf,SPI->Frame.SendBuf,CpyLen);
SPI->Frame.SendBuf += CpyLen;
}
else //非阻塞发送，则需区别读取
{
//判断是否从缓冲区中读数据
if(SPI->Frame.SendLen <= RingLen) //从缓冲区中读数据
{
pbuf = &SPI->SPI_Buf.pBuf[SPI->SPI_Buf.Offset];
SPI->SPI_Buf.Offset += CpyLen;
memcpy(buf,pbuf,CpyLen);
}
else //从pbuf中读数据
{
memcpy(buf,SPI->Frame.SendBuf,CpyLen);
SPI->Frame.SendBuf += CpyLen;
//将pbuf剩余数据写入缓冲,并释放阻塞信号量
if(SPI->Frame.SendLen - CpyLen <= RingLen)
{
memcpy(SPI->SPI_Buf.pBuf,SPI->Frame.SendBuf,
SPI->Frame.SendLen-CpyLen);
Lock_SempPost(SPI->SPI_BlockSemp);
}
}
}
}
//只有发送接收都完成的时候才能拉高片选
if(SPI->Frame.SendLen + SPI->Frame.RecvLen == 0)
{
if(SPI->BlockOption == true)
{
Lock_SempPost(SPI->SPI_BlockSemp); //阻塞发送时，释放阻塞信号量
}
if(SPI->CurrentDev->AutoCs == true)
{
__SPI_AutoCsInactive(SPI,SPI->CurrentDev->Cs);
}
}
SPI->Frame.SendLen -= CpyLen;
Result = CpyLen;
return Result;
}
bool_t debug_dm9000a_write_reg(char *param)
{
char *word, *next_param;
u32 reg = 0;
u32 value = 0;
// 提取为SOCKET号
if (param)
{
next_param = param;
word = Sh_GetWord(next_param, &next_param);
reg = __sh_atol(word);
word = Sh_GetWord(next_param, &next_param);
value = __sh_atol(word);
word = Sh_GetWord(next_param, &next_param);
if(word != NULL)
{
printf("\r\n参数错误\r\n");
return false;
}
}
if (Lock_SempPend(semp_dm9000, 10000*mS) == true)
{
Int_SaveAsynLine(cn_int_line_enet); // 关闭DM9000A的外部中断
printf("\r\n写入DM9000A的【%4x】寄存器：%4x", reg, value);
iow(reg, value);
printf("\r\n");
Int_RestoreAsynLine(cn_int_line_enet); // 打开DM9000A的外部中断
Lock_SempPost(semp_dm9000);
}
return true;
}
// =============================================================================
// 功能：将接收到的数据写入用户提供的缓冲区中，接收是阻塞方式，因此使用用户的缓冲区
// 参数：SPI,SPI控制块指针
// buf,数据指针
// len,数据长度，字节单位
// 返回：字节数
// =============================================================================
s32 SPI_PortWrite(struct tagSPI_CB *SPI,u8 *buf,u32 len)
{
u32 cpylen;
if((len > 0) && (SPI->Frame.RecvLen > 0))
{
cpylen = SPI->Frame.RecvLen >= len ?len:SPI->Frame.RecvLen;
memcpy(SPI->Frame.RecvBuf,buf,cpylen);
SPI->Frame.RecvBuf += cpylen;
SPI->Frame.RecvLen -= cpylen;
}
//只有发送接收都完成的时候才能拉高片选
if(SPI->Frame.SendLen + SPI->Frame.RecvLen == 0)
{
if(SPI->BlockOption == true)
{
Lock_SempPost(SPI->SPI_BlockSemp); //阻塞发送时，释放阻塞信号量
}
if(SPI->CurrentDev->AutoCs == true)
{
__SPI_AutoCsInactive(SPI,SPI->CurrentDev->Cs);
}
}
return cpylen;
}
// =============================================================================
// 功能：设置RTC设备RTC时间，单位微秒，该时间从1970年1月1日0:0:0到现在的时间差
// 参数：time, 时间值
// 返回：true,正常操作，否则出错
// =============================================================================
bool_t Rtc_SetTime(s64 time)
{
atom_low_t atom_bak;
atom_bak = Int_LowAtomStart();
UpdateTime = time;
Int_LowAtomEnd(atom_bak);
Lock_SempPost(pRtcSemp);
return true;
}
//----Multiplex执行------------------------------------------------------------
//功能：当MultiplexSets中的对象状态发生变化，由相关模块调用本函数告知Multiplex
// 模块。
//参数: ObjectHead，被操作的Object队列头指针
// Status，Object的当前状态
//返回: true=成功，false=失败。
//-----------------------------------------------------------------------------
bool_t Multiplex_Set(struct tagMultiplexObjectCB *ObjectHead, u32 Status)
{
struct tagMultiplexObjectCB *Object;
struct tagMultiplexSetsCB *Sets;
u32 Sensing, Type;
u32 OldPend;
if (ObjectHead == NULL)
return false;
Lock_MutexPend(&MultiplexMutex, CN_TIMEOUT_FOREVER);
Object = ObjectHead;
while (Object != NULL) {
OldPend = Object->PendingBit;
Sets = Object->MySets;
Sensing = Object->SensingBit & ~0x80000000;
Type = Object->SensingBit & 0x80000000;
Object->PendingBit = Status & Sensing; //更新PendingBit
if (__ObjectIsActived(OldPend, Sensing, Type)) { //调用前，Object已触发
if (!__ObjectIsActived(Object->PendingBit, Sensing, Type)) {
//调用Multiplex_Set导致对象变成未触发
//把Object从Sets->ActiveQ队列拿出，放到ObjectQ队列中
__ChangeList(&(Sets->ActiveQ), &(Sets->ObjectQ), Object);
if (Sets->Actived != 0)
Sets->Actived--;
if (Sets->Actived == 0)
Sets->SetsActived = false;
}
} else { //调用前，Object未触发
if (__ObjectIsActived(Object->PendingBit, Sensing, Type)) {
//调用Multiplex_Set导致对象被触发
//把Object从Sets->ObjectQ队列拿出，放到ActiveQ队列中
__ChangeList(&(Sets->ObjectQ), &(Sets->ActiveQ), Object);
if (Sets->Actived < Sets->ObjectSum)
Sets->Actived++;
//异步触发模式，须释放信号量
if ((Sets->Actived >= Sets->ActiveLevel)
|| (Sets->Actived >= Sets->ObjectSum)) {
if (false == Sets->SetsActived) {
Sets->SetsActived = true;
Lock_SempPost(&Sets->Lock);
}
}
}
}
Object = Object->NextSets;
}
Lock_MutexPost(&MultiplexMutex);
return true;
}
// =============================================================================
// 功能：片选拉高，若传输为阻塞方式，则由该函数释放总线信号量和拉高片选，否则，拉高总
// 线和释放信号量由底层驱动完成。因为非阻塞方式时，运行到该函数时，传输未必完成
// 参数：Dev,器件指针
// block_option,阻塞选项，为true时，表明最后一次传输为阻塞方式，否则为非阻塞
// 返回：true,成功;false,失败
// =============================================================================
bool_t SPI_CsInactive(struct tagSPI_Device *Dev)
{
struct tagSPI_CB *SPI;
if(NULL == Dev)
return false;
SPI = (struct tagSPI_CB *)Rsc_GetParent(&Dev->DevNode);
if(NULL == SPI)
return false;
if(Dev->AutoCs == false) //自动片选时，手动调用无效
{
Lock_SempPost(SPI->SPI_BusSemp);
SPI->pCsInActive(SPI->SpecificFlag,Dev->Cs);
}
else
{
;
}
return true;
}
//----添加对象到MultiplexSets--------------------------------------------------
//功能: MultiplexSets中添加一个对象。如果该Object的初始状态是已经触发，则加入到
// ActiveQ队列，否则加入ObjectQ队列。
//参数: Sets，被操作的MultiplexSets指针
// ObjectHead，被操作的Object队列头指针的指针，*ObjectHead=NULL表示该对象尚
// 未加入任何MultiplexSets，因此，*ObjectHead初始化值应该是NULL。Object
// 允许加入多个MultiplexSets，每加入一个MultiplexSets，将增加一个
// struct tagMultiplexObjectCB *类型的结点，所有结点的NextSets指针连接
// 成一个单向链表，*ObjectHead指向该链表头。*ObjectHead再也不允许在外部
// 修改，否则结果不可预料。
// ObjectStatus，加入时的状态，31bit的位元组,bit31无效
// ObjectID，被Multiplex的对象的ID。
// SensingBit，对象敏感位标志，31个bit，设为1表示本对象对这个bit标志敏感
// bit31表示敏感类型，CN_SENSINGBIT_AND，或者CN_SENSINGBIT_OR
//返回: true=成功，false=失败。
//-----------------------------------------------------------------------------
bool_t Multiplex_AddObject(struct tagMultiplexSetsCB *Sets,
struct tagMultiplexObjectCB **ObjectHead,
u32 ObjectStatus, ptu32_t ObjectID, u32 SensingBit)
{
struct tagMultiplexObjectCB *temp;
struct tagMultiplexObjectCB **TargetQ;
bool_t repeat = false;
u32 ActivedInc = 0;
if (Sets == NULL)
return false;
ObjectStatus &= ~0x80000000;
//下面检查新加入的Object是否已经触发，以决定加入到MultiplexSets的哪个队列中
if (__ObjectIsActived(ObjectStatus,
SensingBit & ~0x80000000,
SensingBit & 0x80000000)) {
TargetQ = &Sets->ActiveQ;
ActivedInc = 1;
} else
TargetQ = &Sets->ObjectQ;
Lock_MutexPend(&MultiplexMutex, CN_TIMEOUT_FOREVER);
temp = *ObjectHead;
//循环检查一个Object是否重复加入同一个MultiplexSets
//如果ObjectHead=NULL,检查结果是不重复，后续处理能够正确运行。
while (temp != NULL) {
if (temp->MySets != Sets)
temp = temp->NextSets;
else {
repeat = true;
break;
}
}
Lock_MutexPost(&MultiplexMutex);
if (repeat == false) {
temp = Mb_Malloc(g_ptMultiplexObjectPool, CN_TIMEOUT_FOREVER);
if (temp != NULL) {
Sets->ObjectSum++;
temp->SensingBit = SensingBit;
temp->PendingBit = ObjectStatus;
temp->ObjectID = ObjectID;
Lock_MutexPend(&MultiplexMutex, CN_TIMEOUT_FOREVER);
temp->MySets = Sets; //设定对象所属MultiplexSets
//同一个MultiplexSets包含多个对象，NextObject把这些对象链接起来。
if (*TargetQ == NULL) {
*TargetQ = temp;
temp->NextObject = temp;
temp->PreObject = temp;
} else {
//新加入MultiplexSets的对象插入队列头部
temp->PreObject = (*TargetQ)->PreObject;
temp->NextObject = *TargetQ;
(*TargetQ)->PreObject->NextObject = temp;
(*TargetQ)->PreObject = temp;
(*TargetQ) = temp;
}
//同一个对象被多个MultiplexSets包含，用NextSets链接。
//NextSets是单向链表，新对象插入链表头部
temp->NextSets = *ObjectHead;
*ObjectHead = temp;
Lock_MutexPost(&MultiplexMutex);
if (ActivedInc == 1) {
Sets->Actived += ActivedInc;
if ((Sets->Actived >= Sets->ActiveLevel)
|| (Sets->Actived >= Sets->ObjectSum)) {
if (false == Sets->SetsActived) {
Sets->SetsActived = true;
Lock_SempPost(&Sets->Lock);
}
}
}
} else
return false;
} else {
//重复加入，无须做任何处理
}
return true;
}
//----从DM9000A中读出所有数据----------------------------------------------------
//功能：把DM9000A中的所有数据都读取出来，这些数据包会组织在lst链表中。
//参数：lst，数据包的接收链表头指针
//返回：数据包的接收链表头指针（可能与输入的lst不同）
//-----------------------------------------------------------------------------
struct enet_rcv_packet *__hw_read_in(struct enet_rcv_packet *lst)
{
u32 tmp;
u32 len;
u32 totlen = 0;
static u32 times = 0;
struct enet_rcv_packet *nlst = NULL;
// 请求DM9000A硬件操作的信号量，等待5S秒如果没有发出去，则返回
if (Lock_SempPend(semp_dm9000, 0) == true)
{
// 接收过程中如果有中断发生，中断响应函数读 写DM9000的其他寄存器会打断接收过程。
Int_SaveAsynLine(cn_int_line_enet); // 关闭DM9000A的外部中断
ior(DM9000A_MRCMDX); // dummy read
tmp = (u8)DATAR16();
if (tmp == 0x01) // 第一个字节读出为01h
{
switch (ehi.io)
{
case ENUM_DM9000A_IO_16BIT: // 16-bit
while (tmp == 0x01)
{
len = dump_data16(lst, &nlst);
if (len == -1)
{
dm9000a_reset_to_new();
totlen = 0;
}
else
{
totlen += len;
// 试读下一帧数据，若为01h则继续读数，若为0则表示没有有效数据
ADDRW8(DM9000A_MRCMDX);
tmp = (u8)DATAR16();
lst = nlst;
}
}
__hw_ctrl(enum_enet_hw_ctrl_clear_rx_int); // 清除接收中断
break;
case ENUM_DM9000A_IO_32BIT: // 32-bit
break;
case ENUM_DM9000A_IO_8BIT: // 8-bit
break;
default:
break;
}
}
else if (tmp != 0)
{
times++;
if (times > 5)
{
debug_dm9000a_read_reg(NULL);
}
dm9000a_reset_to_new();
totlen = 0;
if (times > 5)
{
debug_dm9000a_read_reg(NULL);
times = 0;
}
}
Int_RestoreAsynLine(cn_int_line_enet); // 打开DM9000A的外部中断
Lock_SempPost(semp_dm9000);
}
return nlst;
}
bool_t debug_dm9000a_read_reg(char *param)
{
char *word, *next_param;
int i;
u32 reg = 0xFFFF;
// 提取为SOCKET号
if (param)
{
next_param = param;
word = Sh_GetWord(next_param, &next_param);
reg = __sh_atol(word);
word = Sh_GetWord(next_param, &next_param);
if(word != NULL)
{
printf("\r\n参数错误\r\n");
return false;
}
}
if (Lock_SempPend(semp_dm9000, 10000*mS) == true)
{
Int_SaveAsynLine(cn_int_line_enet); // 关闭DM9000A的外部中断
if (reg != 0xFFFF)
{
printf("\r\n读取DM9000A的【%4x】寄存器：", reg);
printf("\r\n %4x:%4x", reg, ior(reg));
}
else
{
printf("\r\n读取DM9000A的【所有】寄存器：");
printf("\r\n");
for (i=0; i<=0x1f; i++)
{
printf("\r\n %4x:%4x", i, ior(i));
}
printf("\r\n");
for (i=0x22; i<=0x25; i++)
{
printf("\r\n %4x:%4x", i, ior(i));
}
printf("\r\n");
for (i=0x28; i<=0x34; i++)
{
printf("\r\n %4x:%4x", i, ior(i));
}
printf("\r\n");
i = 0x38;
printf("\r\n %4x:%4x", i, ior(i));
i = 0x39;
printf("\r\n %4x:%4x", i, ior(i));
printf("\r\n");
i = 0x50;
printf("\r\n %4x:%4x", i, ior(i));
i = 0x51;
printf("\r\n %4x:%4x", i, ior(i));
printf("\r\n");
i = 0xF0;
printf("\r\n %4x:%4x", i, ior(i));
i = 0xF1;
printf("\r\n %4x:%4x", i, ior(i));
i = 0xF2;
printf("\r\n %4x:%4x", i, ior(i));
i = 0xF4;
printf("\r\n %4x:%4x", i, ior(i));
i = 0xF5;
printf("\r\n %4x:%4x", i, ior(i));
i = 0xF6;
printf("\r\n %4x:%4x", i, ior(i));
i = 0xF8;
printf("\r\n %4x:%4x", i, ior(i));
printf("\r\n");
for (i=0xFA; i<=0xFF; i++)
{
printf("\r\n %4x:%4x", i, ior(i));
}
}
printf("\r\n");
Int_RestoreAsynLine(cn_int_line_enet); // 打开DM9000A的外部中断
Lock_SempPost(semp_dm9000);
}
return true;
}
// =============================================================================
// 功能：IIC接收与发送中断服务函数。该函数实现的功能如下：
// 1.每发送与接收一个或若干字节发生一次中断；
// 2.若有多个中断使用同一个中断号，则需根据具体情况区分使用的是哪个中断；
// 3.清中断标志，并判断ACK信号，每读写字节，计数器都需相应修改；
// 4.接收达到倒数第一个字节时，需配置不发送ACK信号；
// 5.接收或发送完成时，需post信号量IntParam->pDrvPostSemp；
// 6.接收或发送完成时，需产生停止时序。
// 参数：i2c_int_line,中断号，本函数没用到
// 返回：无意义
// =============================================================================
static u32 __IIC_ISR(ufast_t i2c_int_line)
{
static struct tagIIC_IntParamSet *IntParam;
static struct tagIIC_CB *ICB;
tagI2CReg *reg;
u8 ch;
u32 IicErrorNo;
u32 irptl_temp=*rTWIIRPTL;//read IRPTL
reg = (tagI2CReg*)CN_IIC_REGISTER_BADDR0;
ICB=&s_IIC0_CB;
IntParam=&IntParamset0;
//MASTER TX\RX COMPLETE
if( (irptl_temp & TWITXINT) != 0 ) //发送中断
{
if(!(CHKBIT(reg->rTWIMSTAT, TWIANAK)|CHKBIT(reg->rTWIMSTAT, TWIDNAK)))
{
//从泛设备读一个字节的数据，并发送
if(IIC_PortRead(ICB,&ch,1) > 0)
{
*rTXTWI8 = ch;
IntParam->TransCount++;
}
else if(IntParam->TransCount == IntParam->TransTotalLen)
{
//in Master TX Mode , we need to STOP TWI by ourself
Lock_SempPost(IntParam->pDrvPostSemp);
__IIC_GenerateStop(reg);
}
else
{
IicErrorNo = CN_IIC_NO_ACK_ERR;//调用错处处理API函数
IIC_ErrPop(ICB,IicErrorNo);
}
}
else //TX no ACK
{
IicErrorNo = CN_IIC_NO_ACK_ERR;//调用错处处理API函数
IIC_ErrPop(ICB,IicErrorNo);
return 1;
}
//clear IIC interrupt
irptl_temp = TWITXINT;
*rTWIIRPTL = irptl_temp;
}
else if( (irptl_temp & TWIRXINT) != 0 ) //接收中断
{
if(!(CHKBIT(reg->rTWIMSTAT, TWIANAK)|CHKBIT(reg->rTWIMSTAT, TWIDNAK)))
{
ch = *rRXTWI8;
IIC_PortWrite(ICB,&ch,1);
IntParam->TransCount ++;
if(IntParam->TransCount == IntParam->TransTotalLen)
{
__IIC_GenerateStop(reg);
Lock_SempPost(IntParam->pDrvPostSemp);//释放总线信号量
}
}
else //RX no ACK
{
}
//clear IIC interrupt
irptl_temp = TWIRXINT;
*rTWIIRPTL = irptl_temp;
}
else //TWIMERR
{
}
irptl_temp==*rTWIIRPTL; //update TWI_IRPTL
//MASTER TRANS COMPLETE
if( (irptl_temp & TWIMCOM) != 0 )
{
_IIC_GenerateDisable(reg);
Lock_SempPost(ICB->iic_bus_semp);//释放总线信号量
//clear STOP
CLRBIT(reg->rTWIMCTL, TWISTOP);
//clear IIC interrupt
irptl_temp |= TWIMCOM;
*rTWIIRPTL = irptl_temp;
}
return 0;
}
bool_t __SPI_AutoCsInactive(struct tagSPI_CB *SPI,u8 CS)
{
Lock_SempPost(SPI->SPI_BusSemp);
SPI->pCsInActive(SPI->SpecificFlag,CS);
return true;
}
// =============================================================================
// 功能： IIC接收与发送中断服务函数。该函数实现的功能如下：
// 1.每发送与接收一个或若干字节发生一次中断；
// 2.若有多个中断使用同一个中断号，则需根据具体情况区分使用的是哪个中断；
// 3.清中断标志，并判断ACK信号，每读写字节，计数器都需相应修改；
// 4.接收达到倒数第一个字节时，需配置不发送ACK信号；
// 5.接收或发送完成时，需post信号量IntParam->pDrvPostSemp；
// 6.接收或发送完成时，需产生停止时序。
// 参数：i2c_int_line,中断号，本函数没用到
// 返回：true falst
// =============================================================================
static u32 __IIC_ISR(ufast_t i2c_int_line)
{
static struct IIC_CB *ICB;
static struct IIC_IntParamSet *IntParam;
tagI2CReg *reg;
u8 ch;
u32 IicErrorNo;
switch (i2c_int_line)
{
case CN_INT_LINE_I2C1_EV:
reg = (tagI2CReg*)CN_IIC1_BASE;
ICB = &s_IIC1_CB;
IntParam = &IntParamset0;
break;
case CN_INT_LINE_I2C2_EV:
reg = (tagI2CReg*)CN_IIC2_BASE;
ICB = &s_IIC2_CB;
IntParam = &IntParamset1;
break;
default:
return false;
}
if(reg->SR1 & I2C_SR1_BTF_MASK) //已经启动传输
{
if(reg->SR1 & I2C_SR1_TxE_MASK) //发送中断
{
if(!(reg->SR1 & I2C_SR1_RxNE_MASK))
{
//从发送缓冲区读一个字节的数据，并发送
if(IIC_PortRead(ICB,&ch,1) > 0)
{
reg->DR = ch;
IntParam->TransCount ++;;
}
else if(IntParam->TransCount == IntParam->TransTotalLen)
{
Lock_SempPost(IntParam->pDrvPostSemp);
__IIC_IntDisable(reg);//关中断
__IIC_GenerateStop(reg);
}
}
else //未收到ACK信号
{
IicErrorNo = CN_IIC_POP_NO_ACK_ERR;//调用错处处理API函数
IIC_ErrPop(ICB,IicErrorNo);
return 1;
}
}
else //接收中断
{
while((IntParam->TransCount < IntParam->TransTotalLen))
{
// 最后一个字节master不发ACK，表示读操作终止
if(IntParam->TransCount == IntParam->TransTotalLen - 1)
{
reg->CR1 &=~ I2C_CR1_ACK_MASK;
}
while (!(reg->SR1 & I2C_SR1_RxNE_MASK));//等待接收完成
ch = reg->DR;
//写数据
IIC_PortWrite(ICB,&ch,1);
IntParam->TransCount ++;
}
if((IntParam->TransCount == IntParam->TransTotalLen) &&
(reg->SR1 & I2C_SR1_BTF_MASK))
{
__IIC_GenerateStop(reg);
__IIC_IntDisable(reg);//关中断
Lock_SempPost(IntParam->pDrvPostSemp);//释放总线信号量
}
}
}
else//未启动通信
{
if(reg->SR1 & I2C_SR1_ARLO_MASK)//仲裁丢失中断
{
reg->SR1 &= ~I2C_SR1_ARLO_MASK;//清除仲裁丢失中断标志位
IicErrorNo = CN_IIC_POP_MAL_LOST_ERR;
IIC_ErrPop(ICB,IicErrorNo);
}
}
return true;
}