/*
* 函数名：NRF_Rx_Dat
* 描述 ：用于从NRF的接收缓冲区中读出数据
* 输入 ：rxBuf：用于接收该数据的数组，外部定义
* 输出 ：接收结果，
* 调用 ：外部调用
*/
u8 NRF_Rx_Dat(u8 *rxbuf)
{
u8 state;
if( nrf_mode != RX_MODE)
{
NRF_RX_Mode();
}
NRF_CE_HIGH(); //进入接收状态
/*等待接收中断*/
while(NRF_Read_IRQ()!=0);
NRF_CE_LOW(); //进入待机状态
/*读取status寄存器的值 */
state=NRF_ReadReg(STATUS);
/* 清除中断标志*/
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state);
/*判断是否接收到数据*/
if(state & RX_DR) //接收到数据
{
NRF_ReadBuf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF_WriteReg(FLUSH_RX,NOP); //清除RX FIFO寄存器
return RX_DR;
}
else
{
return ERROR; //没收到任何数据
}
}
//传输一次，数据最长为 32字节
static u8 NRF_TX_Dat_Once(u8 *txbuf)
{
u8 state;
/*ce为低，进入待机模式1*/
NRF_CE_LOW();
/*写数据到TX BUF 最大 32个字节*/
NRF_WriteBuf(WR_TX_PLOAD,txbuf,MAX_ONCE_TX_NUM);
/*CE为高，txbuf非空，发送数据包 */
NRF_CE_HIGH();
/*等待发送完成中断 */
while(NRF_Read_IRQ()!=0);
/*读取状态寄存器的值 */
state = NRF_ReadReg(STATUS);
/*清除TX_DS或MAX_RT中断标志*/
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state);
NRF_WriteReg(FLUSH_TX,NOP); //清除TX FIFO寄存器
/*判断中断类型*/
return state;
}
u8 ANO_NRF::NRF_Tx_Dat(u8 *txbuf,u8 *AckPacket)
{
u8 state;
/*ce为低，进入待机模式1*/
CE_L();
/*写数据到TX BUF 最大 32个字节*/
Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);
/*CE为高，txbuf非空，发送数据包 */
CE_H();
/*等待发送完成中断 */
while(NRF_Read_IRQ()!=0);
state = Read_Reg(NRFRegSTATUS);/*读取状态寄存器的值 */
Write_Reg(NRF_WRITE_REG+NRFRegSTATUS,state);
if(state&RX_DR)
{
Read_Buf(RD_RX_PLOAD, AckPacket, 32);
}
Write_Reg(FLUSH_TX,NOP);//清除TX FIFO寄存器
return state;
}
/*
* 函数名：NRF_Tx_Dat
* 描述 ：用于向NRF的发送缓冲区中写入数据
* 输入 ：txBuf：存储了将要发送的数据的数组，外部定义
* 输出 ：发送结果，成功返回TXDS,失败返回MAXRT或ERROR
* 调用 ：外部调用
*/
u8 NRF_Tx_Dat(u8 *txbuf)
{
u8 state;
/*ce为低，进入待机模式1*/
NRF_CE_LOW();
/*写数据到TX BUF 最大 32个字节*/
SPI_NRF_WriteBuf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);
/*CE为高，txbuf非空，发送数据包 */
NRF_CE_HIGH();
/*等待发送完成中断 */
while(NRF_Read_IRQ()!=0);
/*读取状态寄存器的值 */
state = SPI_NRF_ReadReg(STATUS);
/*清除TX_DS或MAX_RT中断标志*/
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state);
SPI_NRF_WriteReg(FLUSH_TX,NOP); //清除TX FIFO寄存器
/*判断中断类型*/
if(state&MAX_RT) //达到最大重发次数
return MAX_RT;
else if(state&TX_DS) //发送完成
return TX_DS;
else
return ERROR; //其他原因发送失败
}
/**
* @brief 用于从NRF的接收缓冲区中读出数据
* @param
* @arg rxBuf ：用于接收该数据的数组，外部定义
* @retval
* @arg 接收结果
*/
u8 NRF_Rx_Dat(u8 *rxbuf)
{
u8 state;
u16 link_count=0;
NRF_CE_HIGH(); //进入接收状态
/*等待接收中断*/
while(NRF_Read_IRQ()!=0)
{
link_count ++;
if(link_count == 5000) //5000为最大重连次数
return ERROR;
}
NRF_CE_LOW(); //进入待机状态
/*读取status寄存器的值 */
state=SPI_NRF_ReadReg(STATUS);
/* 清除中断标志*/
SPI_NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state);
/*判断是否接收到数据*/
if(state&RX_DR) //接收到数据
{
SPI_NRF_ReadBuf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
SPI_NRF_WriteReg(FLUSH_RX,NOP); //清除RX FIFO寄存器
return RX_DR;
}
else
return ERROR; //没收到任何数据
}
