/**Appends sender's buffer by two HEX bytes
* \param i 8-bit value to be converted into hex
*/
static void build_i8h(uint8_t i)
{
#ifdef UART_BINARY
append_tx_buff(i); //1 байт
#else
uart.send_buf[uart.send_size++] = PGM_GET_BYTE(&hdig[i/16]); //старший байт HEX числа
uart.send_buf[uart.send_size++] = PGM_GET_BYTE(&hdig[i%16]); //младший байт HEX числа
#endif
}
void bc_indication_mode(struct ecudata_t *d)
{
uint8_t i = 5;
if (!IOCFG_CHECK(IOP_BC_INPUT))
return; //normal program execution
//Check 5 times
do
{
if (IOCFG_GET(IOP_BC_INPUT))
return; //normal program execution
}while(--i);
//We are entered to the blink codes indication mode
_DISABLE_INTERRUPT();
ce_set_state(CE_STATE_OFF);
vent_turnoff(d); //turn off ventilator
starter_set_blocking_state(1); //block starter
IOCFG_INIT(IOP_FL_PUMP, 0); //turn off fuel pump
IOCFG_INIT(IOP_IE, 0); //turn off IE valve solenoid
IOCFG_INIT(IOP_FE, 0); //turn off power valve solenoid
wdt_reset_timer();
//delay 2 sec.
delay_hom(20);
//main loop
for(;;)
{
uint16_t errors = 0;
disp_start();
delay_hom(7);
//read errors
eeprom_read(&errors, EEPROM_ECUERRORS_START, sizeof(uint16_t));
for(i = 0; i < 16; ++i)
{
if (0 == PGM_GET_BYTE(&blink_codes[i]))
continue;
if (errors & (1 << i))
{
disp_code(PGM_GET_BYTE(&blink_codes[i]));
delay_hom(20);
}
}
delay_hom(20);
wdt_reset_timer();
}
}
/**Appends sender's buffer by 4 HEX bytes
* \param i 16-bit value to be converted into hex
*/
static void build_i16h(uint16_t i)
{
#ifdef UART_BINARY
append_tx_buff(_AB(i,1)); //старший байт
append_tx_buff(_AB(i,0)); //младший байт
#else
uart.send_buf[uart.send_size++] = PGM_GET_BYTE(&hdig[_AB(i,1)/16]); //старший байт HEX числа (старший байт)
uart.send_buf[uart.send_size++] = PGM_GET_BYTE(&hdig[_AB(i,1)%16]); //младший байт HEX числа (старший байт)
uart.send_buf[uart.send_size++] = PGM_GET_BYTE(&hdig[_AB(i,0)/16]); //старший байт HEX числа (младший байт)
uart.send_buf[uart.send_size++] = PGM_GET_BYTE(&hdig[_AB(i,0)%16]); //младший байт HEX числа (младший байт)
#endif
}
// Реализует функцию коэффициента усиления аттенюатора от оборотов
// Возвращает код 0...63 соответсутвующий определенному коэфф. усиления
//(см. HIP9011 datasheet).
uint8_t knock_attenuator_function(struct ecudata_t* d)
{
int16_t i, i1, rpm = d->sens.inst_frq;
if (rpm < 200) rpm = 200; //200 - минимальное значение оборотов по оси
i = (rpm - 200) / 60; //60 - шаг по оборотам
if (i >= (KC_ATTENUATOR_LOOKUP_TABLE_SIZE-1))
i = i1 = (KC_ATTENUATOR_LOOKUP_TABLE_SIZE-1);
else
i1 = i + 1;
return simple_interpolation(rpm, PGM_GET_BYTE(&fw_data.exdata.attenuator_table[i]),
PGM_GET_BYTE(&fw_data.exdata.attenuator_table[i1]), (i * 60) + 200, 60) >> 4;
}
/** Builds AT+PINx command in the sender's buffer
* \param name Buffer containing password, 1-st byte of buffer contains size of string
*/
static void append_tx_buff_with_at_pass_cmd(uint8_t* pass)
{
uint8_t i = 0;
uart_reset_send_buff();
for(; i < 6; ++i) uart_append_send_buff(PGM_GET_BYTE(&AT_PIN[i]));
for(i = 0; i < pass[0]; ++i) uart_append_send_buff(pass[i+1]);
}
/** Builds AT+NAMEx command in the sender's buffer
* \param name Buffer containing name, 1-st byte of buffer contains size of string
*/
static void append_tx_buff_with_at_name_cmd(uint8_t* name)
{
uint8_t i = 0;
uart_reset_send_buff();
for(; i < 7; ++i) uart_append_send_buff(PGM_GET_BYTE(&AT_NAME[i]));
for(i = 0; i < name[0]; ++i) uart_append_send_buff(name[i+1]);
}
/** Builds AT+BAUDx command in the sender's buffer
* \param baud Baud rate code (see uart.h file for more information)
*/
static void append_tx_buff_with_at_baud_cmd(uint16_t baud)
{
uint8_t i = 0;
uart_reset_send_buff();
for(; i < 7; ++i) uart_append_send_buff(PGM_GET_BYTE(&AT_BAUD[i]));
if (baud == CBR_9600) uart_append_send_buff('4');
else if (baud == CBR_19200) uart_append_send_buff('5');
else if (baud == CBR_38400) uart_append_send_buff('6');
else if (baud == CBR_57600) uart_append_send_buff('7');
}
void eeprom_write_P(void _PGM *pgm_src, uint16_t eeaddr, uint16_t size)
{
uint8_t _t;
uint8_t _PGM *src = (uint8_t _PGM*)pgm_src;
do
{
uint8_t byte = PGM_GET_BYTE(src);
_t=_SAVE_INTERRUPT();
_DISABLE_INTERRUPT();
__EEPUT(eeaddr, byte);
_RESTORE_INTERRUPT(_t);
wdt_reset_timer();
eeaddr++;
src++;
}while(--size);
EEAR=0x000; //this will help to prevent corruption of EEPROM
}
static void build_fs(uint8_t _PGM *romBuffer, uint8_t size)
{
while(size--) append_tx_buff(PGM_GET_BYTE(romBuffer++));
}
/**Main function of firmware - entry point */
MAIN()
{
int16_t calc_adv_ang = 0;
uint8_t turnout_low_priority_errors_counter = 255;
int16_t advance_angle_inhibitor_state = 0;
retard_state_t retard_state;
//подготовка структуры данных переменных состояния системы
init_ecu_data(&edat);
knklogic_init(&retard_state);
//конфигурируем порты ввода/вывода
ckps_init_ports();
vent_init_ports();
fuelecon_init_ports();
idlecon_init_ports();
starter_init_ports();
ce_init_ports();
knock_init_ports();
jumper_init_ports();
//если код программы испорчен - зажигаем СЕ
if (crc16f(0, CODE_SIZE)!=PGM_GET_WORD(&fw_data.code_crc))
ce_set_error(ECUERROR_PROGRAM_CODE_BROKEN);
//читаем параметры
load_eeprom_params(&edat);
#ifdef REALTIME_TABLES
//load currently selected tables into RAM
load_selected_tables_into_ram(&edat);
#endif
//предварительная инициализация параметров сигнального процессора детонации
knock_set_band_pass(edat.param.knock_bpf_frequency);
knock_set_gain(PGM_GET_BYTE(&fw_data.exdata.attenuator_table[0]));
knock_set_int_time_constant(edat.param.knock_int_time_const);
if (edat.param.knock_use_knock_channel)
if (!knock_module_initialize())
{//чип сигнального процессора детонации неисправен - зажигаем СЕ
ce_set_error(ECUERROR_KSP_CHIP_FAILED);
}
edat.use_knock_channel_prev = edat.param.knock_use_knock_channel;
adc_init();
//проводим несколько циклов измерения датчиков для инициализации данных
meas_initial_measure(&edat);
//снимаем блокировку стартера
starter_set_blocking_state(0);
//инициализируем UART
uart_init(edat.param.uart_divisor);
//инициализируем модуль ДПКВ
ckps_init_state();
ckps_set_cyl_number(edat.param.ckps_engine_cyl);
ckps_set_edge_type(edat.param.ckps_edge_type);
ckps_set_cogs_btdc(edat.param.ckps_cogs_btdc); //<--only partial initialization
#ifndef COIL_REGULATION
ckps_set_ignition_cogs(edat.param.ckps_ignit_cogs);
#endif
ckps_set_knock_window(edat.param.knock_k_wnd_begin_angle,edat.param.knock_k_wnd_end_angle);
ckps_use_knock_channel(edat.param.knock_use_knock_channel);
ckps_set_cogs_btdc(edat.param.ckps_cogs_btdc); //<--now valid initialization
ckps_set_merge_outs(edat.param.merge_ign_outs);
s_timer_init();
vent_init_state();
//разрешаем глобально прерывания
_ENABLE_INTERRUPT();
sop_init_operations();
//------------------------------------------------------------------------
while(1)
{
if (ckps_is_cog_changed())
s_timer_set(engine_rotation_timeout_counter,ENGINE_ROTATION_TIMEOUT_VALUE);
if (s_timer_is_action(engine_rotation_timeout_counter))
{ //двигатель остановился (его обороты ниже критических)
#ifdef COIL_REGULATION
ckps_init_ports(); //чтобы IGBT не зависли в открытом состоянии
//TODO: Сделать мягкую отсечку для избавления от нежелательной искры. Как?
#endif
ckps_init_state_variables();
edat.engine_mode = EM_START; //режим пуска
if (edat.param.knock_use_knock_channel)
knock_start_settings_latching();
edat.curr_angle = calc_adv_ang;
meas_update_values_buffers(&edat, 1); //<-- update RPM only
}
//запускаем измерения АЦП, через равные промежутки времени. При обнаружении каждого рабочего
//цикла этот таймер переинициализируется. Таким образом, когда частота вращения двигателя превысит
//определенную величину, это условие выполнятся перестанет.
if (s_timer_is_action(force_measure_timeout_counter))
{
if (!edat.param.knock_use_knock_channel)
{
_DISABLE_INTERRUPT();
adc_begin_measure();
_ENABLE_INTERRUPT();
}
else
{
//если сейчас происходит загрузка настроек в HIP, то нужно дождаться ее завершения.
while(!knock_is_latching_idle());
_DISABLE_INTERRUPT();
//включаем режим интегрирования и ждем около 20мкс, пока интегратор начнет интегрировать (напряжение
//на его выходе упадет до минимума). В данном случае нет ничего страшного в том, что мы держим прерывания
//запрещенными 20-25мкс, так как это проискодит на очень маленьких оборотах.
knock_set_integration_mode(KNOCK_INTMODE_INT);
_DELAY_CYCLES(350);
knock_set_integration_mode(KNOCK_INTMODE_HOLD);
adc_begin_measure_all(); //измеряем сигнал с ДД тоже
_ENABLE_INTERRUPT();
}
s_timer_set(force_measure_timeout_counter, FORCE_MEASURE_TIMEOUT_VALUE);
meas_update_values_buffers(&edat, 0);
}
//----------непрерывное выполнение-----------------------------------------
//выполнение отложенных операций
sop_execute_operations(&edat);
//управление фиксированием и индицированием возникающих ошибок
ce_check_engine(&edat, &ce_control_time_counter);
//обработка приходящих/уходящих данных последовательного порта
process_uart_interface(&edat);
//управление сохранением настроек
save_param_if_need(&edat);
//расчет мгновенной частоты вращения коленвала
edat.sens.inst_frq = ckps_calculate_instant_freq();
//усреднение физических величин хранящихся в кольцевых буферах
meas_average_measured_values(&edat);
//cчитываем дискретные входы системы и переключаем тип топлива
meas_take_discrete_inputs(&edat);
//управление периферией
control_engine_units(&edat);
//КА состояний системы (диспетчер режимов - сердце основного цикла)
calc_adv_ang = advance_angle_state_machine(&edat);
//добавляем к УОЗ октан-коррекцию
calc_adv_ang+=edat.param.angle_corr;
//ограничиваем получившийся УОЗ установленными пределами
restrict_value_to(&calc_adv_ang, edat.param.min_angle, edat.param.max_angle);
//Если стоит режим нулевого УОЗ, то 0
if (edat.param.zero_adv_ang)
calc_adv_ang = 0;
#ifdef COIL_REGULATION
//calculate and update coil regulation time
ckps_set_acc_time(accumulation_time(&edat));
#endif
//Если разрешено, то делаем отсечку зажигания при превышении определенных оборотов
if (edat.param.ign_cutoff)
ckps_enable_ignition(edat.sens.inst_frq < edat.param.ign_cutoff_thrd);
else
ckps_enable_ignition(1);
//------------------------------------------------------------------------
//выполняем операции которые необходимо выполнять строго для каждого рабочего цикла.
if (ckps_is_cycle_cutover_r())
{
meas_update_values_buffers(&edat, 0);
s_timer_set(force_measure_timeout_counter, FORCE_MEASURE_TIMEOUT_VALUE);
//Ограничиваем быстрые изменения УОЗ, он не может изменится больше чем на определенную величину
//за один рабочий цикл. В режиме пуска фильтр УОЗ отключен.
if (EM_START == edat.engine_mode)
edat.curr_angle = advance_angle_inhibitor_state = calc_adv_ang;
else
edat.curr_angle = advance_angle_inhibitor(calc_adv_ang, &advance_angle_inhibitor_state, edat.param.angle_inc_spead, edat.param.angle_dec_spead);
//----------------------------------------------
if (edat.param.knock_use_knock_channel)
{
knklogic_detect(&edat, &retard_state);
knklogic_retard(&edat, &retard_state);
}
else
edat.knock_retard = 0;
//----------------------------------------------
//сохраняем УОЗ для реализации в ближайшем по времени цикле зажигания
ckps_set_advance_angle(edat.curr_angle);
//управляем усилением аттенюатора в зависимости от оборотов
if (edat.param.knock_use_knock_channel)
knock_set_gain(knock_attenuator_function(&edat));
// индицирование этих ошибок прекращаем при начале вращения двигателя
//(при прошествии N-го количества циклов)
if (turnout_low_priority_errors_counter == 1)
{
ce_clear_error(ECUERROR_EEPROM_PARAM_BROKEN);
ce_clear_error(ECUERROR_PROGRAM_CODE_BROKEN);
}
if (turnout_low_priority_errors_counter > 0)
turnout_low_priority_errors_counter--;
}
}//main loop
//------------------------------------------------------------------------
}