void initPorts(void)
{
#ifdef __MSP430_HAS_PORT1_R__
GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_ALL);
#endif
#ifdef __MSP430_HAS_PORT2_R__
GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(GPIO_PORT_P2, GPIO_ALL);
#endif
#ifdef __MSP430_HAS_PORT3_R__
GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(GPIO_PORT_P3, GPIO_ALL);
#endif
#ifdef __MSP430_HAS_PORT4_R__
GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(GPIO_PORT_P4, GPIO_ALL);
#endif
#ifdef __MSP430_HAS_PORT5_R__
GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(GPIO_PORT_P5, GPIO_ALL);
#endif
#ifdef __MSP430_HAS_PORT6_R__
GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(GPIO_PORT_P6, GPIO_ALL);
#endif
#ifdef __MSP430_HAS_PORT7_R__
GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(GPIO_PORT_P7, GPIO_ALL);
#endif
#ifdef __MSP430_HAS_PORT8_R__
GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(GPIO_PORT_P8, GPIO_ALL);
#endif
#ifdef __MSP430_HAS_PORT9_R__
GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(GPIO_PORT_P9, GPIO_ALL);
#endif
#ifdef __MSP430_HAS_PORTJ_R__
GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(GPIO_PORT_PJ, GPIO_ALL);
#endif
#ifdef __MSP430FR4133
// Unlock pins (required for FRAM devices)
PMM_unlockLPM5();
#endif
#ifdef __MSP430FR5969
// Unlock pins (required for FRAM devices)
PMM_unlockLPM5();
#endif
}
void activate_GPIO_config(void){
/*Scope: Run after configured GPIO to activate the config*/
// Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate
// previously configured port settings
PMM_unlockLPM5();
//PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;
}
/**********************************************************************//**
* @brief Initializes the System
*
* @param none
*
* @return none
*************************************************************************/
void SystemInit(void)
{
// Set the DCO to 8MHz (it's also the device's power-on setting). Do not change this frequency!
// It impacts the cap touch scan window.
CS_setDCOFreq(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_DCORSEL_0, CS_DCOFSEL_6);
// Configure clock source and clock dividers. After this the clock configuration will be as follows:
// ACLK=LFXT1/1=32,768Hz; SMCLK=DCOCLK/1=8MHz; and MCLK=DCOCLK/1=8MHz.
CS_clockSignalInit(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_ACLK, CS_LFXTCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
CS_clockSignalInit(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_SMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
CS_clockSignalInit(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_MCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
// Set all GPIO to output low to minimize current draw by eliminating floating pins.
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_PA, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_PB, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_PA, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_PB, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
// Configure the left button (S2) connected to P4.6. For this enable the internal pull-up resistor and
// setup the pin interrupt to trigger on rising edges.
GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5);
GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5, GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);
GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5);
GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5);
// Configure the right button (S3) connected to P1.1. For this enable the internal pull-up resistor and
// setup the pin interrupt to trigger on rising edges.
GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1, GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);
GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
// CapSense Setup. GPIO pins P1.3-1.5 and P3.4-3.6 are used for capacitive touch so let's
// switch them to inputs.
// GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5);
GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6);
// Enable LFXT functionality on PJ.4 and PJ.5. For this we only need to configure PJ.4 to
// LFXIN and the port module logic takes care of the rest.
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN4, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
// Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate previously configured port settings
PMM_unlockLPM5(__MSP430_BASEADDRESS_PMM_FRAM__);
// Perform the required LFXT startup procedure now that all of the port pins are configured.
CS_setExternalClockSource(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, 32768, 0);
CS_LFXTStart(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_LFXT_DRIVE0);
// Initialize LCD driver and the context for the LCD
Sharp96x96_LCDInit();
TA0_enableVCOMToggle();
GrContextInit(&sContext, &g_sharp96x96LCD);
GrContextForegroundSet(&sContext, ClrBlack);
GrContextBackgroundSet(&sContext, ClrWhite);
onLED(); //blink LED1
}
void unusedPinsConfiguration(void)
{
GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(GPIO_PORT_P1, allPins);
GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(GPIO_PORT_P2, allPins);
GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(GPIO_PORT_P3, allPins);
GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(GPIO_PORT_P4, allPins);
GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(GPIO_PORT_PJ, allPins);
PMM_unlockLPM5();
}
int main(void)
{
//Default MCLK = 1MHz
unsigned int i = 0;
unsigned char dialValue = 0x01;
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer
initialiseLedDial();
// Disable the GPIO power-on default high-impedance mode
// to activate previously configured port settings
PMM_unlockLPM5();
unsigned int S,j,k=1;
//S=1;
while(1)
{
S=GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN3);
if(S==0)
k=-k;
//dialValue = dialValue * 0x02;
//if(0x00 == dialValue)
// dialValue = 0x01;
//Set value
if(k==1)
{
for(j=0;j<8;j++)
{
setLedDial(dialValue);
dialValue=dialValue<<1;
//Refresh display (10 times for each position)
for(i = 0; i < 10; i++)
refreshLedDial();
}
dialValue = 0x01;
}
else
{
dialValue=0x80;
for(j=0;j<8;j++)
{
setLedDial(dialValue);
dialValue=dialValue>>1;
//Refresh display (10 times for each position)
for(i = 0; i < 10; i++)
refreshLedDial();
}
dialValue = 0x01;
}
}
}
static void prvSetupHardware( void )
{
/* Stop Watchdog timer. */
WDT_A_hold( __MSP430_BASEADDRESS_WDT_A__ );
/* Set all GPIO pins to output and low. */
GPIO_setOutputLowOnPin( GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );
GPIO_setOutputLowOnPin( GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );
GPIO_setOutputLowOnPin( GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );
GPIO_setOutputLowOnPin( GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );
GPIO_setOutputLowOnPin( GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15 );
GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );
GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );
GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );
GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 );
GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15 );
/* Configure P2.0 - UCA0TXD and P2.1 - UCA0RXD. */
GPIO_setOutputLowOnPin( GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 );
GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 );
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin( GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1, GPIO_SECONDARY_MODULE_FUNCTION );
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin( GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0, GPIO_SECONDARY_MODULE_FUNCTION );
/* Set PJ.4 and PJ.5 for LFXT. */
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin( GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN4 + GPIO_PIN5, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION );
/* Set DCO frequency to 8 MHz. */
CS_setDCOFreq( CS_DCORSEL_0, CS_DCOFSEL_6 );
/* Set external clock frequency to 32.768 KHz. */
CS_setExternalClockSource( 32768, 0 );
/* Set ACLK = LFXT. */
CS_initClockSignal( CS_ACLK, CS_LFXTCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1 );
/* Set SMCLK = DCO with frequency divider of 1. */
CS_initClockSignal( CS_SMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1 );
/* Set MCLK = DCO with frequency divider of 1. */
CS_initClockSignal( CS_MCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1 );
/* Start XT1 with no time out. */
CS_turnOnLFXT( CS_LFXT_DRIVE_0 );
/* Disable the GPIO power-on default high-impedance mode. */
PMM_unlockLPM5();
}
int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer
// Disable the GPIO power-on default high-impedance mode
// to activate previously configured port settings
PMM_unlockLPM5();
//bools for running control logic for each switch
bool running = false;
bool running2 = false;
//initialise systems
init();
__enable_interrupt();
//stores data returned from colour sensor
struct colour detectedColour;
//stores MM decision from comparator
enum mmColours detectedMM;
//initialise counts to 0
numOfMMs.red = 0;
numOfMMs.orange = 0;
numOfMMs.yellow = 0;
numOfMMs.brown = 0;
numOfMMs.green = 0;
numOfMMs.blue = 0;
//number of mms sorted in current batch
int mmSorted = 0;
//main loop
while(1)
{
//switch 2 has interrupted
if (SW2_interruptFlag_)
{
//ignore input from button for 0.1s
__delay_cycles(100000);
SW2_interruptFlag_ = false;
//start sorting
running = true;
}
//switch 1 has interrupted
else if (SW1_interruptFlag_)
{
SW1_interruptFlag_ = false;
//update LCD with next value
running2 = true;
}
if (running2)
{
//display next mm count on the LCD
showNextCount();
updateLCDWithCount(numOfMMs);
running2 = false;
}
while (running)
{
//wait for an mm to enter seperator
__delay_cycles(500000);
//move seperator to colour sensor
changeServoADutyCycle(0x32);
//wait for mm to enter detection chamber
__delay_cycles(300000);
//run sensor
detectedColour = runSensor();
//compare sensor reading to calibration data
detectedMM = decideColour(detectedColour);
//increse count for detected MM by 1
incrementCount(detectedMM);
//run sorter
moveSorter(detectedMM);
__delay_cycles(1000000);
//move seperator to exit
changeServoADutyCycle(0x50);
//wait for mm to drop
__delay_cycles(700000);
//move seperator to entrance
changeServoADutyCycle(0x20);
//reset servo b
changeServoBDutyCycle(0x20);
__delay_cycles(1000000);
//sorted one more from current batch
mmSorted++;
if (mmSorted == 1)
{
running = false;
mmSorted = 0;
updateLCDWithCount(numOfMMs);
}
//stop if the button is pressed
if (SW2_interruptFlag_)
{
__delay_cycles(100000);
SW2_interruptFlag_ = false;
running = false;
mmSorted = 0;
updateLCDWithCount(numOfMMs);
}
}
}
}
