Exemplos de RC_SET_POLARITY em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: sbus.c Projeto: F34140r/paparazzi

// Init function
void radio_control_impl_init(void) {
  sbus.frame_available = FALSE;
  sbus.status = SBUS_STATUS_UNINIT;

  // Set UART parameters (100K, 8 bits, 2 stops, even parity)
  uart_periph_set_bits_stop_parity(&SBUS_UART_DEV, UBITS_8, USTOP_2, UPARITY_EVEN);
  uart_periph_set_baudrate(&SBUS_UART_DEV, B100000);

  // Set polarity
#ifdef RC_POLARITY_GPIO_PORT
  gpio_setup_output(RC_POLARITY_GPIO_PORT, RC_POLARITY_GPIO_PIN);
  RC_SET_POLARITY(RC_POLARITY_GPIO_PORT, RC_POLARITY_GPIO_PIN);
#endif
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: sbus_common.c Projeto: 2seasuav/paparuzzi

void sbus_common_init(struct Sbus *sbus_p, struct uart_periph *dev)
{
  sbus_p->frame_available = false;
  sbus_p->status = SBUS_STATUS_UNINIT;

  // Set UART parameters (100K, 8 bits, 2 stops, even parity)
  uart_periph_set_bits_stop_parity(dev, UBITS_8, USTOP_2, UPARITY_EVEN);
  uart_periph_set_baudrate(dev, B100000);

  // Set polarity
#ifdef RC_POLARITY_GPIO_PORT
  gpio_setup_output(RC_POLARITY_GPIO_PORT, RC_POLARITY_GPIO_PIN);
  RC_SET_POLARITY(RC_POLARITY_GPIO_PORT, RC_POLARITY_GPIO_PIN);
#endif

}

Exemplo n.º 3

Arquivo: sbus_common.c Projeto: EwoudSmeur/paparazzi

void sbus_common_init(struct Sbus *sbus_p, struct uart_periph *dev,
                      gpio_port_t gpio_polarity_port, uint16_t gpio_polarity_pin)
{
  sbus_p->frame_available = false;
  sbus_p->status = SBUS_STATUS_UNINIT;

  // Set UART parameters (100K, 8 bits, 2 stops, even parity)
  uart_periph_set_baudrate(dev, B100000);
  uart_periph_set_bits_stop_parity(dev, UBITS_8, USTOP_2, UPARITY_EVEN);
  // Try to invert RX data logic when available in hardware periph
  uart_periph_invert_data_logic(dev, true, false);

  // Set polarity (when not done in hardware, don't use both!)
  if (gpio_polarity_port != 0) {
    gpio_setup_output(gpio_polarity_port, gpio_polarity_pin);
    RC_SET_POLARITY(gpio_polarity_port, gpio_polarity_pin);
  }

}

Exemplo n.º 4

Arquivo: sbus.c Projeto: SuperHex/paparazzi

// Init function
void radio_control_impl_init(void) {
  sbus.frame_available = FALSE;
  sbus.status = SBUS_STATUS_UNINIT;

  // Set UART parameters (100K, 8 bits, 2 stops, even parity)
  uart_periph_set_bits_stop_parity(&SBUS_UART_DEV, UBITS_8, USTOP_2, UPARITY_EVEN);
  uart_periph_set_baudrate(&SBUS_UART_DEV, B100000);

  // Set polarity
#ifdef RC_POLARITY_GPIO_PORT
  gpio_setup_output(RC_POLARITY_GPIO_PORT, RC_POLARITY_GPIO_PIN);
  RC_SET_POLARITY(RC_POLARITY_GPIO_PORT, RC_POLARITY_GPIO_PIN);
#endif

  // Register telemetry message
#if PERIODIC_TELEMETRY
  register_periodic_telemetry(DOWNLINK_TELEMETRY, "PPM", send_sbus);
#endif
}