/*
配置系统的顺序
CPU 内部、底层硬件
外部接口
外部硬件（按键、显示）
读取外部配置数据
传感器系统（RTC 时钟）
操作系统
任务
驻留任务（如：传感器读取、恒温箱温控、掉电时间记录）
采样任务
监控任务
*/
__task int32_t main( void )
{
BIOS_Init();
beep();
RTOS_Init(); // 尽早执行
ConfigureLoad(); // 先确定仪器型号
CalibrateLoad(); // 读传感器前执行, 远程存储器中的参数，应等通讯初始化后再读。
SampleSetLoad(); // 恢复采样前执行
Display_Init();
DisplaySetGrayVolt( Configure.DisplayGray * 0.022f );
DisplaySetLight( Configure.DisplayLight );
DisplaySetTimeout( Configure.TimeoutLight );
Keyboard_Init(); // 配置完背光超时时间后再初始化
RTC_Init(); // 为避免启动过程中时钟失败造成的假死现象，放在显示初始化之后
SD_Init(); // SD卡读写初始化，放在开关机存取之前
PowerLog_Init(); // 开关机存取，时间初始化之后
SENSOR_Local_Init();
delay( 1000u ); //配合下位机初始化 <注意！要进行下位机测试来确定参数！>300
Animation(); // 开机动画
delay( 1600u );
ShowEdition(); // 确定型号之后，显示初始化之后
delay( 1400u );
SENSOR_Remote_Init(); // modbus通信初始化
delay( 100u );
HCBox_Init();
delay( 100u );
Sampler_BootResume(); // 时间配置完成之后，设置参数读入之后。
delay( 100u );
SamplerTypeSelect();
delay( 100u );
for(;;)
{
menu_Main(); // 转主菜单
}
}
/*
配置系统的顺序
CPU 内部、底层硬件
外部接口
外部硬件（按键、显示）
读取外部配置数据
传感器系统（RTC 时钟）
操作系统
任务
驻留任务（如：传感器读取、恒温箱温控、掉电时间记录）
采样任务
监控任务
*/
__task int32_t main( void )
{
BIOS_Init();
beep();
RTOS_Init(); // 尽早执行
EditionSelsct();
ConfigureLoad(); // 先确定仪器型号
CalibrateLoad(); // 读传感器前执行, 远程存储器中的参数，应等通讯初始化后再读。
SampleSetLoad(); // 恢复采样前执行
Display_Init();
DisplaySetGrayVolt( Configure.DisplayGray * 0.01f );
DisplaySetLight( Configure.DisplayLight );
DisplaySetTimeout( Configure.TimeoutLight );
Keyboard_Init(); // 配置完背光超时时间后再初始化。
ShowEdition(); // 版本显示 确定型号之后，显示初始化之后
SENSOR_Local_Init(); // 本地传感器读取以及液晶灰度调节
RTC_Init(); // 为避免启动过程中时钟失败造成的假死现象，放在显示初始化之后
SD_Init(); // SD卡读写初始化，放在开关机存取之前
delay( 500u );
PowerLog_Init(); // 开关机存取，时间和SD卡初始化之后
delay( 2000u ); // 配合下位机初始化
SENSOR_Remote_Init(); // modbus通信初始化
HCBox_Init();
delay( 500u );
Sampler_BootResume(); // 时间配置完成之后，设置参数读入之后。
delay( 1500u );
SamplerSelect = Q_ALL; // 初始化当前采样器为不合理的值，进行一次切换，切换到第一个合理的值。
SamplerTypeSwitch();
for(;;)
{
menu_Main(); // 转主菜单
}
}
void PL_INIT(void)
{
#if PL_HAS_LED
LED_INIT();
#endif
#if PL_HAS_RTOS
RTOS_Init();
#endif
#if PL_HAS_EVENTS
EVENT_Init();
#endif
#if PL_HAS_KEYS
KEY_Init();
#endif
#if PL_HAS_TRIGGER
TRG_Init();
#endif
#if PL_HAS_DEBOUNCE
DBNC_Init();
#endif
#if PL_HAS_MEALY
MEALY_Init();
#endif
#if PL_HAS_BUZZER
BUZ_Init();
#endif
#if PL_HAS_SHELL
SHELL_Init();
#endif
}
void PL_Init(void) {
#if PL_CONFIG_HAS_LED
LED_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_EVENTS
EVNT_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_TIMER
TMR_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_TRIGGER
TRG_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_BUZZER
BUZ_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_RTOS
RTOS_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_SHELL
SHELL_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_SHELL_QUEUE
SQUEUE_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_MOTOR
MOT_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_LINE_SENSOR
REF_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_MOTOR_TACHO
TACHO_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_MCP4728
MCP4728_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_ULTRASONIC
US_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_PID
PID_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_DRIVE
DRV_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_TURN
TURN_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_LINE_FOLLOW
LF_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_RADIO
RNETA_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_REMOTE
REMOTE_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_IDENTIFY
ID_Init();
#endif
#if PL_CONFIG_HAS_LINE_MAZE
MAZE_Init();
#endif
}
void RTOS_Run(void) {
RTOS_Init();
FRTOS1_vTaskStartScheduler(); /* does usually not return! */
}