void NRF24L01_INIT(void)
{
//这部分已经在SPI中初始化了
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
// //24L01的IO初始化
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
// GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
// GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_3;
//
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
// GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
SPI_CE_L(); //StandBy I模式
SPI_CE_L();
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为CHANAL
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x26); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
SPI_CE_H();
}
/*
*****************************************************************
* 写数据包
*****************************************************************
*/
void NRF_TxPacket(uint8_t * tx_buf, uint8_t len)
{
SPI_CE_L(); //StandBy I模式
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
NRF_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, len); // 装载数据
SPI_CE_H(); //置高CE，激发数据发送
}
/*
24L01初始化
model：24L01 模式
ch： 通道
*/
void Nrf24l01_Init(u8 model, u8 ch)
{
#ifdef NRF24L01_SPI1
Nrf_Spi1_Init();
#elif defined NRF24L01_SPI2
Nrf_Spi2_Init();
#elif defined NRF24L01_SPI0
Nrf_Spi0_Init();
#else
#error
#endif
SPI_CE_L();
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //使能通道0的自动应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //使能通道0的接收地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); //设置自动重发间隔时间:500us;最大自动重发次数:10次
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RF_CH, ch); //设置RF通道为CHANAL
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
//NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x07); //设置TX发射参数,0db增益,1Mbps,低噪声增益开启
/////////////////////////////////////////////////////////
if (model == 1) //RX
{
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主接收
}
else if (model == 2) //TX
{
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主发送
}
else if (model == 3) //RX2
{
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX, 0xff);
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX, 0xff);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主接收
Spi_RW(0x50);
Spi_RW(0x73);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + 0x1c, 0x01);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + 0x1d, 0x07);
}
else if (model == 4) //TX2
{
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主发送
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX, 0xff);
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX, 0xff);
Spi_RW(0x50);
Spi_RW(0x73);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + 0x1c, 0x01);
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + 0x1d, 0x07);
}
SPI_CE_H();
}
//接收模式
void SetRX_Mode(void)
{
SPI_CE_L();
NRF_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
SPI_CE_H();
printf("NRF24L01设为接收模式...\r\n");
}
//发送模式
void SetTX_Mode(void)
{
SPI_CE_L();
NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff); //清除TX FIFO寄存器
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
SPI_CE_H();
}
void ReceiveData(void)
{
// if ( ES1 == 0 )
// {
Reg1_L |= CE_L; //[0]: Active mode.[1]: Shut down mode (default).
Reg1_L |= FASK_L; //[0]: ASK.[1]: FSK (default).
SetRF();
//Delay1ms_CNT50US( 10 );
delay_ms(1);
SPI_CE_H();
Reg1_L &= ~CE_L; //[0]: Active mode.[1]: Shut down mode (default).
// Reg1_L |= FASK_L;//bFASK = ASK; //for ASK Mode, Promise AGC working
SetRF();
//REN_1 = 1;
// ES1 = 1; // start UART1 interrupt
// }
}
/*
*****************************************************************
* 发送模式
*****************************************************************
*/
void SetTX_Mode(void)
{
SPI_CE_L();
NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
SPI_CE_H();
}
/******************************************************************
* 写数据包
******************************************************************/
void NRF_TxPacket(uint8_t * tx_buf, uint8_t len)
{
SPI_CE_L(); //StandBy I模式
NRF_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, len); // 装载数据
SPI_CE_H(); //置高CE，激发数据发送
}
void NRF_TxPacket_AP(uint8_t * tx_buf, uint8_t len)
{
SPI_CE_L(); //StandBy I模式
NRF_Write_Buf(0xa8, tx_buf, len); // 装载数据
SPI_CE_H(); //置高CE
}