void board_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio;
SystemCoreClockUpdate( );
// turn on peripherals needed by all
RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB |
RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD |
RCC_AHB1Periph_DMA1 | RCC_AHB1Periph_DMA2 |
RCC_AHB1Periph_BKPSRAM, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 | RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2 | RCC_APB1Periph_SPI3 | RCC_APB1Periph_TIM2 |
RCC_APB1Periph_TIM3 | RCC_APB1Periph_TIM4 | RCC_APB1Periph_TIM5 | RCC_APB1Periph_TIM12 |
RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);
LEDInit(LED_BLUE);
LEDInit(LED_GREEN);
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &gpio);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0);
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_Init(GPIOC, &gpio);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1);
//SPI1 output to electronic switch to control mask
GPIO_StructInit(&gpio);
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // SPI1 MISO
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_SPI3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_SPI3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SPI3);
// max7456 SPI MOIS MISO SLK pin config
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_Init(GPIOC, &gpio);
// max7456 SPI CS Pin
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);
Build_Sin_Cos_Tables();
LoadParams();
checkDefaultParam();
SPI_MAX7456_init();
atti_mp_scale = (float)eeprom_buffer.params.Atti_mp_scale_real + (float)eeprom_buffer.params.Atti_mp_scale_frac * 0.01;
atti_3d_scale = (float)eeprom_buffer.params.Atti_3D_scale_real + (float)eeprom_buffer.params.Atti_3D_scale_frac * 0.01;
atti_3d_min_clipX = eeprom_buffer.params.Atti_mp_posX - (uint32_t)(22*atti_mp_scale);
atti_3d_max_clipX = eeprom_buffer.params.Atti_mp_posX + (uint32_t)(22*atti_mp_scale);
atti_3d_min_clipY = eeprom_buffer.params.Atti_mp_posY - (uint32_t)(30*atti_mp_scale);
atti_3d_max_clipY = eeprom_buffer.params.Atti_mp_posY + (uint32_t)(34*atti_mp_scale);
}
void board_init(void) {
GPIO_InitTypeDef gpio;
SystemCoreClockUpdate();
// turn on peripherals needed by all
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB |
RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD |
RCC_AHB1Periph_DMA1 | RCC_AHB1Periph_DMA2 |
RCC_AHB1Periph_BKPSRAM, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 | RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2 | RCC_APB1Periph_SPI3 | RCC_APB1Periph_TIM2 |
RCC_APB1Periph_TIM3 | RCC_APB1Periph_TIM4 | RCC_APB1Periph_TIM5 | RCC_APB1Periph_TIM12 |
RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);
LEDInit(LED_BLUE);
LEDInit(LED_GREEN);
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &gpio);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0);
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_Init(GPIOC, &gpio);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1);
//SPI1 output to electronic switch to control mask
GPIO_StructInit(&gpio);
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; // SPI1 MISO
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_SPI3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_SPI3);
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SPI3);
// max7456 SPI MOIS MISO SLK pin config
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_Init(GPIOC, &gpio);
// max7456 SPI CS Pin
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15);
Build_Sin_Cos_Tables();
bool force_clear_params = false;
force_clear_params = test_force_clear_all_params();
if (force_clear_params)
{
clear_all_params();
}
LoadParams();
checkDefaultParam();
SPI_MAX7456_init();
set_up_offsets_and_scale();
}
