int main()
{
uint16_t dataSeq[13] = {'L','E','T','S',' ','S','T','A','R','T','!','\n','\n'};
int count;
Setup_USART_NVIC();
SetupUSART();
Setup_CAN_NVIC();
SetupCAN();
SetupLED();
SetupTIM();
while(!startFlag);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
while(!TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update));
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_14, Bit_SET);
/*for(count = 0; count < 13; count++)
{
while(!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC));
USART_SendData(USART2, dataSeq[count]);
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC);
}*/
count = 0;
while(1)
{
autoSendFlag = 0;
CAN_Transmit(CAN1, &CanTxMsgStructure);
//while(autoSendFlag < 2);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
while(!TIM_GetFlagStatus(TIM3, TIM_FLAG_Update));
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
}
}
void main(void)
{
#ifdef CAN_OPEN_ENABLE
BYTE i;
#endif
//===================================
//#if ((BUFFER_LEN_UART>1000)||(COUNT_UART_BUF>4))
InitWatchDog();
//#endif
I2C_Init(0);
I2C_Init(1);
InitUART(0);
SetupTime();
InitReloadTimer0();
InitServiceUart0();
InitIrqLevels();
__set_il(7); /* allow all levels */
__EI(); /* globally enable interrupts */
//===================================
InitProgrammVar();
//===================================
if(INIT_BLOK!=NULL)
INIT_BLOK();
//===================================
#ifdef CAN_OPEN_ENABLE
setState(Initialisation);
#else
SetupCAN(SPEED_CAN_0, SPEED_CAN_1, SPEED_CAN_2);
#endif
//===================================
#ifdef EN_SR_ZN_CYKL
add_timer(&TimerSrZnC);
#endif
#ifdef CASH_PDO_DATA
add_timer(&TimerCashCan);
#endif
puts((BYTE *)"===============================================================================\r\n");
puts((BYTE *)" Terminal Fujitsu MB96F338 \r\n");
puts((BYTE *)"===============================================================================\r\n$>");
while(1)
{
//========================================
clrwdt; // обнуление WatchDog таймера
//========================================
CyclicModules(); // цикличные операции выполняемые в каждом блоке
//========================================
if(DRIVER_BLOK!=NULL) // Функционал конкретного блока
DRIVER_BLOK();
//========================================
#ifdef CAN_OPEN_ENABLE
receiveMsgHandler(0);
receiveMsgHandler(1);
receiveMsgHandler(2);
DriverCanOpen();
#ifdef CASH_PDO_DATA
if(getTimer(&TimerCashCan)==0)
{
setTimer(&TimerCashCan, 30); // обновляем данные в объектном словаре 1 раз в 30 мс
for(i=0;i<30;i++) buildPDO_CASH(0x1800+i);
if(program.Cnt1WareDev == 0)
GetDataWare(0);
}
#endif
#endif
//========================================
#ifdef TERMINAL_EN
Terminal();
#endif
//========================================
// подсчёт среднего времени цикла в мкс
#ifdef EN_SR_ZN_CYKL
program.CountCikl_1s++;
if(getTimer(&TimerSrZnC)==0)
{
program.SrCikl_mks = 1000000/program.CountCikl_1s; // среднее значение цикла в мкс
program.CountCikl_1s = 0;
setTimer(&TimerSrZnC, 1000);
}
#endif
//========================================
}
}
