/**
* \fn int keyEvent(void)
* \brief Resumen
* \details Detalles
* \author Bustamante, Capuj, Romero, Pizzani
* \date 06-11-2015 09:48:39
*/
int keyEvent(void)
{
int def = 7 ; //REVISAR valor tecla no valida
uint8_t c;
c = Teclado();
switch(c)
{
case key_XR: case key_XL: case key_YR: case key_YL: case key_ZU: case key_ZD:
sys.manual_key=c;
return START_MANUAL;
case key_HOME:
return START_HOMING;
case key_MENU:
return SET_SETTINGS;
}
return def;
}
void Check_tecla(void)
{
uint8_t tecla;
tecla = Teclado();
switch(tecla)
{
case T0:
RGB_GREEN_OFF;
RGB_BLUE_OFF;
RGB_RED_ON; //macro para encender el ROJO en el RGB
Display(T0,1);
break;
case T1:
RGB_GREEN_OFF;
RGB_RED_OFF;
RGB_BLUE_ON; //ON azul
Display(T1,0);
break;
case T2:
RGB_RED_OFF;
RGB_BLUE_OFF; //OFF azul
RGB_GREEN_ON; //ON verde
Display(T2,1);
break;
case T3:
RGB_GREEN_OFF; //OFF verde
RGB_BLUE_OFF; //OFF azul
RGB_RED_OFF; //OFF rojo
Display(T3,0);
break;
case T4:
RGB_GREEN_ON; //ON verde
RGB_BLUE_ON; //ON azul
RGB_RED_ON; //ON rojo
Display(T4,1);
break;
default: break;
}
}
