Exemplo n.º 1
0
float usScan(void){
  GPIO_SetValue(2, 0xFFFFFFFF);
  TimerCapture();
  Timer(59998);
  GPIO_ClearValue(2, 0xFFFFFFFF);
  Timer(2);
  return ultradist/58;
}
Exemplo n.º 2
0
 static TimerCapture invalid_timer()
 {
     return TimerCapture(0);
 }