/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */
GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_IN1_Pin|RELAY_IN2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */
GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_IN3_Pin|RELAY_IN4_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PC13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LD2_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LD2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(LD2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PA10 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PB9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// GPIOA 1, 3 input, pullup, buttom to gnd
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
}
int main(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
HAL_Init();
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PC13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13 ;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PB2 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 ;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA5 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 0x1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_3_IRQn, 0x0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_3_IRQn);
while(1);
}
void HAL_I2C_MspInit( I2C_HandleTypeDef *hi2c )
{
GPIO_InitTypeDef gio;
if( hi2c->Instance == I2C3 ) {
__I2C3_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
// A8 --> I2C3_SCL
// C9 --> I2C3_SDA
gio.Pin = GPIO_PIN_8;
gio.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
gio.Pull = GPIO_NOPULL;
gio.Speed = GPIO_SPEED_MAX;
gio.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;
HAL_GPIO_Init( GPIOA, &gio );
gio.Pin = GPIO_PIN_9;
HAL_GPIO_Init( GPIOC, &gio );
// tmp: not now
// HAL_NVIC_SetPriority( I2C3_EV_IRQn, 15, 0 ); // TODO: from FreeRTOS
// HAL_NVIC_EnableIRQ( I2C3_EV_IRQn );
}
}
/**
* @brief TIM MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example:
* - Peripheral's clock enable
* - Peripheral's GPIO Configuration
* @param htim: TIM handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* TIMx Peripheral clock enable */
__TIM1_CLK_ENABLE();
__TIM8_CLK_ENABLE();
/* Enable GPIO Channels Clock */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
/* Configure (PA.08, TIM1_CH1), (PB.06, TIM8_CH1) and (PC.07, TIM8_CH2)
in output, push-pull, alternate function mode */
/* Common configuration for all channels */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
/* GPIO TIM1_Channel1 configuration : PA.08 in AF6 */
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_TIM1;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO TIM8_Channel1 configuration : PB.06 in AF5 */
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_TIM8;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO TIM8_Channel2 configuration : PC.07 in AF4 */
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_TIM8;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
int main(void)
{
/* This sample code shows how to use GPIO HAL API to toggle an led
in an infinite loop. */
/* STM32F0xx HAL library initialization:
- Configure the Flash prefetch
- Systick timer is configured by default as source of time base, but user
can eventually implement his proper time base source (a general purpose
timer for example or other time source), keeping in mind that Time base
duration should be kept 1ms since PPP_TIMEOUT_VALUEs are defined and
handled in milliseconds basis.
- Low Level Initialization
*/
HAL_Init();
/* Just a Stub for future changes */
SystemClock_Config();
/* -1- Enable each GPIO Clock (to be able to program the configuration registers) */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/* -2- Configure IOs in output push-pull mode to drive external LEDs */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* -3- Toggle IOs in an infinite loop */
while (1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_4);
/* Insert delay 100 ms */
HAL_Delay(1000);
}
}
/**
* @brief TIM MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example:
* - Peripheral's clock enable
* - Peripheral's GPIO Configuration
* @param htim: TIM handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
/* TIMx Peripheral clock enable */
__TIM1_CLK_ENABLE();
/* Enable GPIO Channels Clock */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
/* Configure (PA.08, TIM1_CH1), (PB.13, TIM1_CH1N), (PE.11, TIM1_CH2),
(PB.14, TIM1_CH2N), (PA.10, TIM1_CH"), (PB.15, TIM1_CH3N),
in output, push-pull, alternate function mode */
/* Common configuration for all channels */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
/* GPIO TIM1_Channel1 & TIM1_Channel3 configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_10;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO TIM1_Channel2 configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/* GPIO TIM1_BKIN, TIM1_Channel1N, TIM1_Channel2N & TIM1_Channel3N
configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief Initializes the PCD MSP.
* @param hpcd: PCD handle
* @retval None
*/
void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Enable the GPIOA clock for USB DataLines */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/* Enable the GPIOC clock for USB external Pull-Up */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
/* Configure USB DM and DP pins */
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_USB;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = USB_DISCONNECT_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(USB_DISCONNECT_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* Enable USB FS Clock */
__USB_CLK_ENABLE();
/* Enable SYSCFG Clock */
__SYSCFG_CLK_ENABLE();
/* Set USB FS Interrupt priority */
HAL_NVIC_SetPriority(USB_LP_IRQn, 5, 0);
/* Enable USB FS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_IRQn);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PC12 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief HAL_HRTIM_MspInit
* @param None
* @retval None
*/
void HAL_HRTIM_MspInit(HRTIM_HandleTypeDef * hhrtim)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/* Configure HRTIM input: FAULT1 (PA12) */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_HRTIM1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Use the PLLx2 clock for HRTIM */
//__HAL_RCC_HRTIM1_CONFIG(RCC_HRTIM1CLK_PLLCLK);
PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_HRTIM1;
PeriphClkInit.Hrtim1ClockSelection = RCC_HRTIM1CLK_PLLCLK;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit);
/* Enable HRTIM clock*/
__HRTIM1_CLK_ENABLE();
/* Configure and enable HRTIM TIMERA interrupt channel in NVIC */
HAL_NVIC_SetPriority(HRTIM1_TIMA_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(HRTIM1_TIMA_IRQn);
/* Configure and enable HRTIM TIMERD interrupt channel in NVIC */
HAL_NVIC_SetPriority(HRTIM1_TIMD_IRQn, 1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(HRTIM1_TIMD_IRQn);
}
/** Configure pins
PA2 ------> USART1_TX
PA3 ------> USART1_RX
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : PA2 PA3 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA4 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
// Enable GPIO clock and return GPIO base address
uint32_t Set_GPIO_Clock(uint32_t port_idx)
{
uint32_t gpio_add = 0;
switch (port_idx) {
case PortA:
gpio_add = GPIOA_BASE;
__GPIOA_CLK_ENABLE();
break;
case PortB:
gpio_add = GPIOB_BASE;
__GPIOB_CLK_ENABLE();
break;
#if defined(GPIOC_BASE)
case PortC:
gpio_add = GPIOC_BASE;
__GPIOC_CLK_ENABLE();
break;
#endif
#if defined(GPIOD_BASE)
case PortD:
gpio_add = GPIOD_BASE;
__GPIOD_CLK_ENABLE();
break;
#endif
#if defined(GPIOH_BASE)
case PortH:
gpio_add = GPIOH_BASE;
__GPIOH_CLK_ENABLE();
break;
#endif
default:
error("Pinmap error: wrong port number.");
break;
}
return gpio_add;
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
PB5 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D7
PB4 ------> S_TIM3_CH1
PA15 ------> S_TIM2_CH1_ETR
PA12 ------> USB_OTG_FS_DP
PI4 ------> SAI2_MCLK_A
PG10 ------> SAI2_SD_B
PA11 ------> USB_OTG_FS_DM
PI5 ------> SAI2_SCK_A
PI7 ------> SAI2_FS_A
PI6 ------> SAI2_SD_A
PI1 ------> SPI2_SCK
PA10 ------> USB_OTG_FS_ID
PI0 ------> S_TIM5_CH4
PA8 ------> S_TIM1_CH1
PC7 ------> USART6_RX
PH4 ------> USB_OTG_HS_ULPI_NXT
PC6 ------> USART6_TX
PF7 ------> ADC3_IN5
PF6 ------> ADC3_IN4
PB13 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D6
PF10 ------> ADC3_IN8
PF9 ------> ADC3_IN7
PF8 ------> ADC3_IN6
PB12 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D5
PC0 ------> USB_OTG_HS_ULPI_STP
PC2 ------> USB_OTG_HS_ULPI_DIR
PA0/WKUP ------> ADCx_IN0
PH7 ------> I2C3_SCL
PA5 ------> USB_OTG_HS_ULPI_CK
PB10 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D3
PH6 ------> S_TIM12_CH1
PH8 ------> I2C3_SDA
PA3 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D0
PB1 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D2
PB0 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D1
PB11 ------> USB_OTG_HS_ULPI_D4
PB14 ------> SPI2_MISO
PB15 ------> SPI2_MOSI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOG_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOJ_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
__GPIOK_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : OTG_HS_OverCurrent_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_HS_OverCurrent_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(OTG_HS_OverCurrent_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ULPI_D7_Pin ULPI_D6_Pin ULPI_D5_Pin ULPI_D3_Pin
ULPI_D2_Pin ULPI_D1_Pin ULPI_D4_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_D7_Pin|ULPI_D6_Pin|ULPI_D5_Pin|ULPI_D3_Pin
|ULPI_D2_Pin|ULPI_D1_Pin|ULPI_D4_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_PWM_D3_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D3_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_PWM_D9_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D9_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D9_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : OTG_FS_VBUS_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_VBUS_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(OTG_FS_VBUS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : Audio_INT_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = Audio_INT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(Audio_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : OTG_FS_P_Pin OTG_FS_N_Pin OTG_FS_ID_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_P_Pin|OTG_FS_N_Pin|OTG_FS_ID_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : SAI2_MCLKA_Pin SAI2_SCKA_Pin SAI2_FSA_Pin SAI2_SDA_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = SAI2_MCLKA_Pin|SAI2_SCKA_Pin|SAI2_FSA_Pin|SAI2_SDA_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_SAI2;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : SAI2_SDB_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = SAI2_SDB_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_SAI2;
HAL_GPIO_Init(SAI2_SDB_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(OTG_FS_PowerSwitchOn_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ARDUINO_D7_Pin ARDUINO_D8_Pin LCD_DISP_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_D7_Pin|ARDUINO_D8_Pin|LCD_DISP_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : uSD_Detect_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = uSD_Detect_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(uSD_Detect_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LCD_BL_CTRL_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_BL_CTRL_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(LCD_BL_CTRL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : OTG_FS_OverCurrent_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_OverCurrent_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(OTG_FS_OverCurrent_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : TP3_Pin NC2_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = TP3_Pin|NC2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_SCK_D13_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_SCK_D13_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_SCK_D13_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : DCMI_PWR_EN_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = DCMI_PWR_EN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(DCMI_PWR_EN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_PWM_CS_D10_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_CS_D10_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM5;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_CS_D10_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_PWM_D5_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D5_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D5_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LCD_INT_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_INT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(LCD_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ARDUINO_RX_D0_Pin ARDUINO_TX_D1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_RX_D0_Pin|ARDUINO_TX_D1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_USART6;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ULPI_NXT_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_NXT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(ULPI_NXT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ARDUINO_D4_Pin ARDUINO_D2_Pin EXT_RST_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_D4_Pin|ARDUINO_D2_Pin|EXT_RST_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ARDUINO_A4_Pin ARDUINO_A5_Pin ARDUINO_A1_Pin ARDUINO_A2_Pin
ARDUINO_A3_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_A4_Pin|ARDUINO_A5_Pin|ARDUINO_A1_Pin|ARDUINO_A2_Pin
|ARDUINO_A3_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ULPI_STP_Pin ULPI_DIR_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_STP_Pin|ULPI_DIR_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : RMII_RXER_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = RMII_RXER_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(RMII_RXER_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_A0_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_A0_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_A0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : LCD_SCL_Pin LCD_SDA_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_SCL_Pin|LCD_SDA_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ULPI_CLK_Pin ULPI_D0_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ULPI_CLK_Pin|ULPI_D0_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ARDUINO_PWM_D6_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D6_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_TIM12;
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D6_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : ARDUINO_MISO_D12_Pin ARDUINO_MOSI_PWM_D11_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_MISO_D12_Pin|ARDUINO_MOSI_PWM_D11_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief Configure the system for power optimization
*
* @note This API configures the system to be ready for low power mode
* - Unused GPIO in Analog mode
* - Fast Wakeup
* - Verefint disabled in low power mode
* - FLASH in low power mode
*
* @param None
* @retval None
*/
void SystemPower_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/**
* Disable FLASH in SLEEP Mode
*/
__HAL_FLASH_SLEEP_POWERDOWN_ENABLE();
//SO: TO BE VERIFIED FOR L4
/* Enable Power Clock */
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
/**
* Enable Ultra low power and Fast wakeup as vrefint is not used in that project
*/
//SO: TO BE VERIFIED FOR L4 (these APIs are not available for L4)
//HAL_PWREx_EnableUltraLowPower();
//HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();
/*
* Select HSI as system clock source after Wake Up from Stop mode
*/
//__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG(RCC_StopWakeUpClock_MSI); //SO: TO BE VERIFIED FOR L4 (why not this?)
__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG(RCC_StopWakeUpClock_HSI);
/*
* Disable all GPIOs clock in SLEEP mode
*/
#if (JTAG_SUPPORTED == 0)
__GPIOA_CLK_SLEEP_DISABLE();
#endif
__GPIOB_CLK_SLEEP_DISABLE();
__GPIOC_CLK_SLEEP_DISABLE();
__GPIOD_CLK_SLEEP_DISABLE();
__GPIOE_CLK_SLEEP_DISABLE(); //SO: TO BE VERIFIED FOR L4
__GPIOF_CLK_SLEEP_DISABLE(); //SO: TO BE VERIFIED FOR L4
__GPIOG_CLK_SLEEP_DISABLE(); //SO: TO BE VERIFIED FOR L4
__GPIOH_CLK_SLEEP_DISABLE();
/*
* Enable GPIOs clock
*/
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE(); //SO: TO BE VERIFIED FOR L4
__GPIOF_CLK_ENABLE(); //SO: TO BE VERIFIED FOR L4
__GPIOG_CLK_ENABLE(); //SO: TO BE VERIFIED FOR L4
__GPIOH_CLK_ENABLE();
/*
* Configure all GPIO port pins in Analog mode with no pull
*/
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; //SO: TO BE VERIFIED FOR L4
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_All;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //SO: TO BE VERIFIED FOR L4
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //SO: TO BE VERIFIED FOR L4
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //SO: TO BE VERIFIED FOR L4
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStructure);
#if (JTAG_SUPPORTED == 1)
GPIO_InitStructure.Pin = (GPIO_PIN_All ^ (GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14));
#endif
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*
* Disable GPIOs clock
*/
__GPIOA_CLK_DISABLE();
__GPIOB_CLK_DISABLE();
__GPIOC_CLK_DISABLE();
__GPIOD_CLK_DISABLE();
__GPIOE_CLK_DISABLE(); //SO: TO BE VERIFIED FOR L4
__GPIOF_CLK_DISABLE(); //SO: TO BE VERIFIED FOR L4
__GPIOG_CLK_DISABLE(); //SO: TO BE VERIFIED FOR L4
__GPIOH_CLK_DISABLE();
return;
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_1, 1);
/*Configure GPIO pin : PF0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA1, PA2, PA4 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, 1);
/*Configure GPIO pin : PB0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PB12 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, 1);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, 1);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
PC8 ------> S_TIM8_CH3
PC9 ------> S_TIM8_CH4
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : PF2 PF3 PF5 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PF4 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA0 PA3 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA4 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB13 PB14 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PD9 PD10 PD11 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PC8 PC9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF3_TIM8;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB8 PB9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PE0 PE1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 6, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* SPI1 handle for communication between Discovery and accelerometer */
if (hspi->Instance == SPI1){
/* Enable the SPI periph */
__SPI1_CLK_ENABLE();
/* Enable SCK, MOSI and MISO GPIO clocks */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/* Enable CS, INT1, INT2 GPIO clock */
__GPIOE_CLK_ENABLE();
//GPIO_PinAFConfig(LIS3DSH_SPI_SCK_GPIO_PORT, LIS3DSH_SPI_SCK_SOURCE, LIS3DSH_SPI_SCK_AF);
//GPIO_PinAFConfig(LIS3DSH_SPI_MISO_GPIO_PORT, LIS3DSH_SPI_MISO_SOURCE, LIS3DSH_SPI_MISO_AF);
//GPIO_PinAFConfig(LIS3DSH_SPI_MOSI_GPIO_PORT, LIS3DSH_SPI_MOSI_SOURCE, LIS3DSH_SPI_MOSI_AF);
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_MEDIUM;
GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
/* SPI SCK pin configuration */
GPIO_InitStructure.Pin = LIS3DSH_SPI_SCK_PIN;
HAL_GPIO_Init(LIS3DSH_SPI_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_MEDIUM;
GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
/* SPI MOSI pin configuration */
GPIO_InitStructure.Pin = LIS3DSH_SPI_MOSI_PIN;
HAL_GPIO_Init(LIS3DSH_SPI_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_MEDIUM;
GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
/* SPI MISO pin configuration */
GPIO_InitStructure.Pin = LIS3DSH_SPI_MISO_PIN;
HAL_GPIO_Init(LIS3DSH_SPI_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
/* SPI CS pin configuration */
GPIO_InitStructure.Pin = LIS3DSH_SPI_CS_PIN;
HAL_GPIO_Init(LIS3DSH_SPI_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* Deselect : Chip Select high */
HAL_GPIO_WritePin(LIS3DSH_SPI_CS_GPIO_PORT, LIS3DSH_SPI_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
/* Configure GPIO PINs to detect Interrupts */
GPIO_InitStructure.Pin = LIS3DSH_SPI_INT1_PIN;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
HAL_GPIO_Init(LIS3DSH_SPI_INT1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pin = LIS3DSH_SPI_INT2_PIN;
HAL_GPIO_Init(LIS3DSH_SPI_INT2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
return;
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
PC3 ------> I2S2_SD
PA1 ------> UART4_RX
PA4 ------> I2S3_WS
PA5 ------> SPI1_SCK
PA6 ------> SPI1_MISO
PA7 ------> SPI1_MOSI
PB10 ------> I2S2_CK
PC7 ------> I2S3_MCK
PA9 ------> USB_OTG_FS_VBUS
PA10 ------> USB_OTG_FS_ID
PA11 ------> USB_OTG_FS_DM
PA12 ------> USB_OTG_FS_DP
PC10 ------> I2S3_CK
PC12 ------> I2S3_SD
PB6 ------> I2C1_SCL
PB9 ------> I2C1_SDA
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PE3 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PC0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PC3 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA4 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_SPI3;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA5 PA6 PA7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PB2 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PB10 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PC7 PC10 PC12 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_SPI3;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA10 PA11 PA12 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PD4 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/*
// Configure GPIO pin : PD5
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
*/
/*Configure GPIO pins : PB6 PB9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PE1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
}
int __start(void) {
const volatile uint32_t *src;
volatile uint32_t *dest;
/* Set up BSS and copy data from flash */
for (src = &_eronly, dest = &_sdata; dest < &_edata;) {
*dest++ = *src++;
}
for (dest = &_sbss; dest < &_ebss;) {
*dest++ = 0;
}
SystemInit();
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/*
Make sure the flash option bytes are set such that we don't re-enter
bootloader mode
*/
set_dfu_option_bytes(0u);
MX_USB_DEVICE_Init();
/* Configure GPIO for the CAN_SILENT signal */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__CRS_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PB7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/**CAN GPIO Configuration
PB8 ------> CAN_RX
PB9 ------> CAN_TX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_CAN;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Configure the bxCAN transceiver */
CAN_HandleTypeDef hcan;
__CAN_CLK_ENABLE();
hcan.Instance = CAN;
hcan.Init.Mode = CAN_MODE_SILENT;
hcan.Init.TTCM = DISABLE;
hcan.Init.ABOM = ENABLE;
hcan.Init.AWUM = ENABLE;
hcan.Init.NART = DISABLE;
hcan.Init.RFLM = DISABLE;
hcan.Init.TXFP = DISABLE;
/* Set the bitrate and init */
set_can_bitrate(&hcan, 1000000u);
CanRxMsgTypeDef rx_msg;
hcan.pRxMsg = &rx_msg;
CanTxMsgTypeDef tx_msg;
hcan.pTxMsg = &tx_msg;
CAN_FilterConfTypeDef filter;
filter.FilterNumber = 0;
filter.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
filter.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
filter.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;
filter.FilterActivation = ENABLE;
filter.BankNumber = 0;
filter.FilterMaskIdLow = filter.FilterIdLow = filter.FilterMaskIdHigh =
filter.FilterIdHigh = 0;
HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &filter);
__HAL_UNLOCK(&hcan);
/*
Now that USB is active, we need to sync with the 1 kHz SOF packets to
tune the HSI48 so it's accurate enough not to disrupt the CAN bus.
*/
RCC_CRSInitTypeDef crs_config;
crs_config.Prescaler = RCC_CRS_SYNC_DIV1;
crs_config.Source = RCC_CRS_SYNC_SOURCE_USB;
crs_config.Polarity = RCC_CRS_SYNC_POLARITY_RISING;
crs_config.ReloadValue = RCC_CRS_RELOADVALUE_DEFAULT;
crs_config.ErrorLimitValue = RCC_CRS_ERRORLIMIT_DEFAULT;
crs_config.HSI48CalibrationValue = RCC_CRS_HSI48CALIBRATION_DEFAULT;
HAL_RCCEx_CRSConfig(&crs_config);
/* Don't continue unless we're synced */
while (!(HAL_RCCEx_CRSWaitSynchronization(1000000u) & RCC_CRS_SYNCOK));
while (1) {
/* Set up the command record */
size_t i;
uint8_t current_cmd;
uint8_t current_cmd_data[32];
uint8_t current_cmd_data_length;
uint8_t channel_open;
current_cmd = current_cmd_data_length = i = 0;
channel_open = 0;
rx_buffer_length = 0;
while (hUsbDevice_0 && hUsbDevice_0->pClassData) {
/*
If the RX buffer is non-empty, process any commands/messages in it
and then acknowledge the transfer to the USB stack
*/
if (rx_buffer_length) {
/*
Exit if we've read the entire buffer, or if transmit mailboxes
are full and the current command is a transmit.
*/
for (; i < rx_buffer_length &&
((current_cmd != 't' && current_cmd != 'T') ||
__HAL_CAN_GET_FLAG(&hcan, CAN_FLAG_TME0)); i++) {
if (rx_buffer[i] == '\r') {
uint8_t *buf = active_buffer ? tx_buffer_1 :
tx_buffer_0;
/* End of command -- process and reset state */
switch (current_cmd) {
case 'S':
/*
Setup bitrate -- data should be a number from
0 to 8.
*/
if (current_cmd_data[0] < '0' ||
current_cmd_data[0] > '8') {
buf[active_buffer_length++] = '\a';
} else if (set_can_bitrate(
&hcan,
bitrate_lookup[current_cmd_data[0] - '0'])) {
buf[active_buffer_length++] = '\r';
} else {
buf[active_buffer_length++] = '\a';
}
break;
case 'O':
/*
Open channel -- take CAN out of silent mode
and start receiving.
*/
if (!channel_open) {
channel_open = 1;
set_can_silent(&hcan, 0);
buf[active_buffer_length++] = '\r';
} else {
buf[active_buffer_length++] = '\a';
}
break;
case 'L':
/*
Open in listen-only -- CAN should already be
in silent mode but just make sure.
*/
if (!channel_open) {
channel_open = 1;
set_can_silent(&hcan, 1);
buf[active_buffer_length++] = '\r';
} else {
buf[active_buffer_length++] = '\a';
}
break;
case 'C':
/*
Close channel -- put CAN back in silent mode.
*/
if (channel_open) {
channel_open = 0;
set_can_silent(&hcan, 1);
buf[active_buffer_length++] = '\r';
} else {
buf[active_buffer_length++] = '\a';
}
break;
case 'V':
/* Hardware version */
buf[active_buffer_length++] = 'V';
buf[active_buffer_length++] = '0';
buf[active_buffer_length++] = '0';
buf[active_buffer_length++] = '0';
buf[active_buffer_length++] = '1';
buf[active_buffer_length++] = '\r';
break;
case 'v':
/* Major/minor version */
buf[active_buffer_length++] = 'v';
buf[active_buffer_length++] = '0';
buf[active_buffer_length++] = '0';
buf[active_buffer_length++] = '0';
buf[active_buffer_length++] = '1';
buf[active_buffer_length++] = '\r';
break;
case 'N':
/* Serial number */
buf[active_buffer_length++] = 'N';
buf[active_buffer_length++] = 'F';
buf[active_buffer_length++] = 'F';
buf[active_buffer_length++] = 'F';
buf[active_buffer_length++] = 'F';
buf[active_buffer_length++] = '\r';
break;
case 'T':
/* Extended message */
if (read_ext_message(&tx_msg, current_cmd_data,
current_cmd_data_length) &&
HAL_CAN_Transmit(&hcan, 0) == HAL_OK) {
buf[active_buffer_length++] = '\r';
} else {
buf[active_buffer_length++] = '\a';
}
break;
case 't':
/* Standard message */
if (read_std_message(&tx_msg, current_cmd_data,
current_cmd_data_length) &&
HAL_CAN_Transmit(&hcan, 0) == HAL_OK) {
buf[active_buffer_length++] = '\r';
} else {
buf[active_buffer_length++] = '\a';
}
break;
case 'R':
/* Extended RTR */
if (read_ext_rtr(&tx_msg, current_cmd_data,
current_cmd_data_length) &&
HAL_CAN_Transmit(&hcan, 0) == HAL_OK) {
buf[active_buffer_length++] = '\r';
} else {
buf[active_buffer_length++] = '\a';
}
break;
case 'r':
/* Standard RTR */
if (read_std_rtr(&tx_msg, current_cmd_data,
current_cmd_data_length) &&
HAL_CAN_Transmit(&hcan, 0) == HAL_OK) {
buf[active_buffer_length++] = '\r';
} else {
buf[active_buffer_length++] = '\a';
}
break;
case '_':
/* Bootloader request */
if (current_cmd_data[0] == '_' &&
current_cmd_data[1] == 'd' &&
current_cmd_data[2] == 'f' &&
current_cmd_data[3] == 'u') {
/*
Set option bytes to force bootloader entry
*/
set_dfu_option_bytes(1u);
NVIC_SystemReset();
} else {
buf[active_buffer_length++] = '\a';
}
break;
case 'F':
/* Read status flags -- return 4 hex digits */
case 'Z':
/* Timestamp on/off -- 0=off, 1=on */
case 'M':
/* Acceptance mask -- 8 hex digits */
case 'm':
/* Acceptance value -- 8 hex digits */
case 's':
/* Set bitrate register -- 6 hex digits */
default:
/* NACK */
buf[active_buffer_length++] = '\a';
break;
}
current_cmd = current_cmd_data_length = 0;
} else if (current_cmd) {
/* Command data -- save it */
current_cmd_data[current_cmd_data_length++] =
rx_buffer[i];
/* Reset command state if the data is too long */
if (current_cmd_data_length == 32u) {
current_cmd = current_cmd_data_length = 0;
}
} else {
/*
The first letter of a line is the command type --
don't bother validating as we can't NACK until the
data has been received.
*/
current_cmd = rx_buffer[i];
}
}
if (i == rx_buffer_length) {
/* Mark last packet as received */
rx_buffer_length = i = 0;
USBD_CDC_ReceivePacket(hUsbDevice_0);
}
}
/*
Check the CAN controller for messages and process them if the
channel is open
*/
if (HAL_CAN_Receive(&hcan, CAN_FIFO0, 0) == HAL_OK && hUsbDevice_0 &&
channel_open) {
/*
Format the message and send it to the host.
The data format for a standard ID message is:
tiiildddddddddddddddd\r
The data format for a standard ID RTR is:
riii\r
The data format for an extended ID message is:
Tiiiiiiiildddddddddddddddd\r
The data format for an extended ID RTR is:
Riiiiiiii\r
*/
uint8_t *write_location;
if (active_buffer_length + EXT_MESSAGE_LEN > TX_BUFFER_SIZE) {
/*
Reset buffer if we're too far behind -- use worst-case
message length for calculation
*/
active_buffer_length = 0;
}
write_location = &((active_buffer ? tx_buffer_1 : tx_buffer_0)[active_buffer_length]);
if (rx_msg.IDE == CAN_ID_EXT && rx_msg.RTR) {
active_buffer_length += write_ext_rtr(
write_location, &rx_msg);
} else if (rx_msg.IDE == CAN_ID_EXT && !rx_msg.RTR) {
active_buffer_length += write_ext_message(
write_location, &rx_msg);
} else if (rx_msg.IDE == CAN_ID_STD && rx_msg.RTR) {
active_buffer_length += write_std_rtr(
write_location, &rx_msg);
} else if (rx_msg.IDE == CAN_ID_STD && !rx_msg.RTR) {
active_buffer_length += write_std_message(
write_location, &rx_msg);
}
}
if (!hUsbDevice_0 || !hUsbDevice_0->pClassData) {
/* Reset TX buffer if USB is not connected */
active_buffer_length = 0;
} else if (active_buffer_length &&
((USBD_CDC_HandleTypeDef*)hUsbDevice_0->pClassData)->TxState == 0) {
/* Transmit the next buffer if one is available */
CDC_Transmit_FS(active_buffer ? tx_buffer_1 : tx_buffer_0,
active_buffer_length);
active_buffer_length = 0;
active_buffer = active_buffer ? 0 : 1;
}
}
}
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
* Free pins are configured automatically as Analog (this feature is enabled through
* the Code Generation settings)
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC0
PC1 PC2 PC4 PC10
PC11 PC12 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15 | GPIO_PIN_0
| GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11
| GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PC3 PC5 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA2 PA3
PA4 PA9 PA10 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3
| GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB0 PB1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB2 PB12 PB13 PB5
PB6 PB7 PB8 PB9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_5
| GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB14 PB15 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PC9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PD2 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief Initializes the PCD MSP.
* @param hpcd: PCD handle
* @retval None
*/
void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hpcd->Instance == USB_OTG_FS)
{
/* Configure USB FS GPIOs */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/* Configure DM DP Pins */
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Configure VBUS Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Configure ID pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Enable USB FS Clocks */
__USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
/* Set USBFS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 5, 0);
/* Enable USBFS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
}
else if(hpcd->Instance == USB_OTG_HS)
{
#ifdef USE_USB_HS_IN_FS
/* Configure USB FS GPIOs */
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO for HS on FS mode*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_14 |GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_OTG_HS_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Configure VBUS Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13 ;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
#else
/* Configure USB HS GPIOs */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
/* CLK */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5 |\
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* STP */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* NXT */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* DIR */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/* Enable embedded ULPI */
__USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();
#endif /* USE_USB_HS_IN_FS */
/* Enable USB HS Clocks */
__USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
/* Set USBHS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 5, 0);
/* Enable USBHS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
}
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PA4 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA8 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pins : PB0 PB10 PB11 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PB1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB12 PB5 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB15 PB14 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_14;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA8 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
PF0 ------> FMC_A0
PF1 ------> FMC_A1
PF2 ------> FMC_A2
PF3 ------> FMC_A3
PF4 ------> FMC_A4
PF5 ------> FMC_A5
PF7 ------> SPI5_SCK
PF8 ------> SPI5_MISO
PF9 ------> SPI5_MOSI
PF10 ------> LTDC_DE
PC0 ------> FMC_SDNWE
PA3 ------> LTDC_B5
PA6 ------> LTDC_G2
PB0 ------> LTDC_R3
PB1 ------> LTDC_R6
PF11 ------> FMC_SDNRAS
PF12 ------> FMC_A6
PF13 ------> FMC_A7
PF14 ------> FMC_A8
PF15 ------> FMC_A9
PG0 ------> FMC_A10
PG1 ------> FMC_A11
PE7 ------> FMC_D4_DA4
PE8 ------> FMC_D5_DA5
PE9 ------> FMC_D6_DA6
PE10 ------> FMC_D7_DA7
PE11 ------> FMC_D8_DA8
PE12 ------> FMC_D9_DA9
PE13 ------> FMC_D10_DA10
PE14 ------> FMC_D11_DA11
PE15 ------> FMC_D12_DA12
PB10 ------> LTDC_G4
PB11 ------> LTDC_G5
PD8 ------> FMC_D13_DA13
PD9 ------> FMC_D14_DA14
PD10 ------> FMC_D15_DA15
PD14 ------> FMC_D0_DA0
PD15 ------> FMC_D1_DA1
PG4 ------> FMC_A14_BA0
PG5 ------> FMC_A15_BA1
PG6 ------> LTDC_R7
PG7 ------> LTDC_CLK
PG8 ------> FMC_SDCLK
PC6 ------> LTDC_HSYNC
PC7 ------> LTDC_G6
PC9 ------> I2C3_SDA
PA8 ------> I2C3_SCL
PA11 ------> LTDC_R4
PA12 ------> LTDC_R5
PC10 ------> LTDC_R2
PD0 ------> FMC_D2_DA2
PD1 ------> FMC_D3_DA3
PD3 ------> LTDC_G7
PD6 ------> LTDC_B2
PG10 ------> LTDC_G3
PG11 ------> LTDC_B3
PG12 ------> LTDC_B4
PG15 ------> FMC_SDNCAS
PB5 ------> FMC_SDCKE1
PB6 ------> FMC_SDNE1
PB8 ------> LTDC_B6
PB9 ------> LTDC_B7
PE0 ------> FMC_NBL0
PE1 ------> FMC_NBL1
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOG_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : PF0 PF1 PF2 PF3
PF4 PF5 PF11 PF12
PF13 PF14 PF15 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12
|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PF7 PF8 PF9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI5;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PF10 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PC0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PC1 PC2 PC4 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA2 PA15 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA3 PA6 PA11 PA12 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PC5 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB0 PB1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_LTDC;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PB2 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PG0 PG1 PG4 PG5
PG8 PG15 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PE7 PE8 PE9 PE10
PE11 PE12 PE13 PE14
PE15 PE0 PE1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10
|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14
|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB10 PB11 PB8 PB9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PD8 PD9 PD10 PD14
PD15 PD0 PD1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_14
|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PD11 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PD12 PD13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PG6 PG7 PG11 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PC6 PC7 PC10 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PC9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA8 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PD3 PD6 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_LTDC;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PG10 PG12 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_LTDC;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PG13 PG14 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB5 PB6 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_FMC;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief Initializes the DCMI MSP.
* @param None
* @retval None
*/
static void DCMI_MspInit(void)
{
static DMA_HandleTypeDef hdma;
GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure;
DCMI_HandleTypeDef *hdcmi = &hdcmi_eval;
/*** Enable peripherals and GPIO clocks ***/
/* Enable DCMI clock */
__DCMI_CLK_ENABLE();
/* Enable DMA2 clock */
__DMA2_CLK_ENABLE();
/* Enable GPIO clocks */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
/*** Configure the GPIO ***/
/* Configure DCMI GPIO as alternate function */
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init_Structure);
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 |\
GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_14;
GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_Init_Structure);
GPIO_Init_Structure.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 |\
GPIO_PIN_7;
GPIO_Init_Structure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Init_Structure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_Init_Structure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_Init_Structure.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_Init_Structure);
/*** Configure the DMA streams ***/
/* Configure the DMA handler for Transmission process */
hdma.Init.Channel = DMA_CHANNEL_1;
hdma.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
hdma.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
hdma.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
hdma.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
hdma.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;
hdma.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;
hdma.Instance = DMA2_Stream1;
/* Associate the initialized DMA handle to the DCMI handle */
__HAL_LINKDMA(hdcmi, DMA_Handle, hdma);
/*** Configure the NVIC for DCMI and DMA ***/
/* NVIC configuration for DCMI transfer complete interrupt */
HAL_NVIC_SetPriority(DCMI_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DCMI_IRQn);
/* NVIC configuration for DMA2 transfer complete interrupt */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream1_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream1_IRQn);
/* Configure the DMA stream */
HAL_DMA_Init(hdcmi->DMA_Handle);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
* Free pins are configured automatically as Analog (this feature is enabled through
* the Code Generation settings)
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC0
PC1 PC2 PC3 PC4
PC5 PC6 PC7 PC8
PC9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0
|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4
|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8
|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA4 PA5 PA6 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA7 PA8 PA11 PA12
PA15 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12
|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB0 PB6 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB1 PB2 PB14 PB15
PB3 PB4 PB7 PB8
PB9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15
|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8
|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PE8 PE9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PD8 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PC12 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PD2 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PB5 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
/**
* @brief Initializes the HCD MSP.
* @param hhcd: HCD handle
* @retval None
*/
void HAL_HCD_MspInit(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hhcd->Instance == USB_OTG_FS)
{
/* Configure USB FS GPIOs */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* Enable USB FS Clocks */
__USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
/* Set USBFS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, 5, 0);
/* Enable USBFS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
}
else if(hhcd->Instance == USB_OTG_HS)
{
/* Configure USB HS GPIOs */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
/* CLK */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5 |\
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* STP */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* NXT */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* DIR */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/* Enable USB HS Clocks */
__USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
__USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();
/* Set USBHS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, 5, 0);
/* Enable USBHS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
}
}
/**
* @brief Initializes the PCD MSP.
* @param hpcd: PCD handle
* @retval None
*/
void HAL_PCD_MspInit(PCD_HandleTypeDef *hpcd)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(hpcd->Instance == USB_OTG_FS)
{
/* Configure USB FS GPIOs */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Configure VBUS Pin */
#if defined(MICROPY_HW_USB_VBUS_DETECT_PIN)
// USB VBUS detect pin is always A9
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
#endif
#if defined(MICROPY_HW_USB_OTG_ID_PIN)
// USB ID pin is always A10
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
#endif
/* Enable USB FS Clocks */
__USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();
#if defined (MCU_SERIES_L4)
/* Enable VDDUSB */
if(__HAL_RCC_PWR_IS_CLK_DISABLED())
{
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
HAL_PWREx_EnableVddUSB();
__HAL_RCC_PWR_CLK_DISABLE();
}
else
{
HAL_PWREx_EnableVddUSB();
}
#endif
/* Set USBFS Interrupt priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn, IRQ_PRI_OTG_FS, IRQ_SUBPRI_OTG_FS);
/* Enable USBFS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);
}
#if defined(USE_USB_HS)
else if(hpcd->Instance == USB_OTG_HS)
{
#if defined(USE_USB_HS_IN_FS)
/* Configure USB FS GPIOs */
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/* Configure DM DP Pins */
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15);
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_OTG_HS_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
#if defined(MICROPY_HW_USB_VBUS_DETECT_PIN)
/* Configure VBUS Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_OTG_HS_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
#endif
#if defined(MICROPY_HW_USB_OTG_ID_PIN)
/* Configure ID pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_OTG_HS_FS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
#endif
/*
* Enable calling WFI and correct
* function of the embedded USB_FS_IN_HS phy
*/
__OTGHSULPI_CLK_SLEEP_DISABLE();
__OTGHS_CLK_SLEEP_ENABLE();
/* Enable USB HS Clocks */
__USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
#else // !USE_USB_HS_IN_FS
/* Configure USB HS GPIOs */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOI_CLK_ENABLE();
/* CLK */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_5 |\
GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* STP */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* NXT */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
/* DIR */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
/* Enable USB HS Clocks */
__USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
__USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();
#endif // !USE_USB_HS_IN_FS
/* Set USBHS Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, IRQ_PRI_OTG_HS, IRQ_SUBPRI_OTG_HS);
/* Enable USBHS Interrupt */
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);
}
#endif // USE_USB_HS
}
void Hardware_Init()
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOG_CLK_ENABLE();
__DMA1_CLK_ENABLE(); // Для DAC1 (бикалка)
__TIM6_CLK_ENABLE(); // Для отсчёта миллисекунд
__TIM2_CLK_ENABLE(); // Для тиков
__TIM7_CLK_ENABLE(); // Для DAC1 (бикалка)
__DAC_CLK_ENABLE(); // Для бикалки
__PWR_CLK_ENABLE();
__SYSCFG_CLK_ENABLE();
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
// Timer /////////////////////////////////////////////////////////////////
//RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1);
// Таймер для мс
HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 2, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
if (HAL_TIM_Base_Init(&handleTIM6forTimer) != HAL_OK)
{
HARDWARE_ERROR
}
if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&handleTIM6forTimer) != HAL_OK)
{
HARDWARE_ERROR
}
// Таймер для тиков
TIM_HandleTypeDef tim2handle =
{
TIM2,
{
0,
TIM_COUNTERMODE_UP,
0xffffffff,
TIM_CLOCKDIVISION_DIV1
}
};
if (HAL_TIM_Base_Init(&tim2handle) != HAL_OK)
{
HARDWARE_ERROR
}
if (HAL_TIM_Base_Start(&tim2handle) != HAL_OK)
{
HARDWARE_ERROR
}
Sound_Init();
#ifdef SPI_ENABLE
Panel_Init();
#endif
FSMC_Init();
ADC_Init();
FDrive_Init();
// Analog and DAC programmable SPI ////////////////////////////////////////
GPIO_InitTypeDef isGPIOG =
{
GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7, // GPIO_PIN_1 - для работы с дисплеем
GPIO_MODE_OUTPUT_PP,
GPIO_NOPULL,
GPIO_SPEED_HIGH,
GPIO_AF0_MCO
};
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &isGPIOG);
isGPIOG.Pin = GPIO_PIN_1;
isGPIOG.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
isGPIOG.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &isGPIOG);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // PG1 - когда равен 1, чтение дисплея, в остальных случаях 0
RTC_Init();
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
// Внешнее прерывание на ИК пульт
// Configure GPIO pin : PE14
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PE2 PE3 PE4 PE5
PE6 PE7 PE12 PE13
PE0 PE1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
// Начальные условия, задается уровень пинов для CS SPI
GPIOE->BSRR = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13;
/*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC6 PC7
PC8 PC9 PC10 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7
|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
GPIOC->BSRR = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
/*Configure GPIO pins : PC15 PC11 PC12 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA2 PA3 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB2 PB12 PB9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PE15 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PD8 PD9 PD10 PD11
PD12 PD0 PD1 PD2
PD3 PD4 PD5 PD6
PD7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2
|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6
|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PB0 PB8 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* bugfix */ /* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}
