/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : PD12 PD6 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PD13 PD14 PD15 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}
void initGPIO()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Config;
GPIO_Config.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_Config.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_Config.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
#if defined STM32F1
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__AFIO_CLK_ENABLE();
GPIO_Config.Pin = GPIO_PIN_8;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_Config);
#elif defined STM32F2
__GPIOD_CLK_ENABLE();
GPIO_Config.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
GPIO_Config.Pin = GPIO_PIN_12;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_Config);
#elif defined STM32F4
__GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_Config.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
GPIO_Config.Pin = GPIO_PIN_6;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Config);
#endif
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
PA2 ------> USART2_TX
PA3 ------> USART2_RX
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PC13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA2 PA3 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA5 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
/* USER CODE END 0 */
int main(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PC12 and PC13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA5 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
while(1);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PC6 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PC7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PB6 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOF_CLK_ENABLE()
;
__GPIOH_CLK_ENABLE()
;
__GPIOA_CLK_ENABLE()
;
__GPIOB_CLK_ENABLE()
;
__GPIOI_CLK_ENABLE()
;
__GPIOC_CLK_ENABLE()
;
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, LED1_Pin | LED2_Pin | LED3_Pin | LED4_Pin,
GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_GPIO_Port, SPI_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(DS3234_CS_GPIO_Port, DS3234_CS_Pin, GPIO_PIN_SET);
/*Configure GPIO pins : LED1_Pin LED2_Pin LED3_Pin LED4_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin | LED2_Pin | LED3_Pin | LED4_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : SPI_CS_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = SPI_CS_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(SPI_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : ONEHZ_EXTI_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = ONEHZ_EXTI_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(ONEHZ_EXTI_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : DS3234_CS_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = DS3234_CS_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(DS3234_CS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}
void HAL_MspInit()
{
// Set the system clock
SystemClock_Config();
// Config Systick
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStructure.Pin = LED_RED;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pin = LED_GREEN;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.Pin = LED_BLUE;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED_RED, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED_GREEN, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED_BLUE, GPIO_PIN_SET);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : PC0 PC1 PC3 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PC4 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PC13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LD2_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LD2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(LD2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA8 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_MCO;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : B1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = B1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(B1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LD2_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LD2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(LD2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PC13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* Enable and set EXTI line 4_15 Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 2, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
/*Configure GPIO pin : PA5 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : LED_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : RS485_DE_Pin RS485_RE_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = RS485_DE_Pin|RS485_RE_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : S_MODE_Pin PWRV1_Pin PWRG1_Pin C_PWM_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = S_MODE_Pin|PWRV1_Pin|PWRG1_Pin|C_PWM_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
}
// Enable GPIO clock and return GPIO base address
uint32_t Set_GPIO_Clock(uint32_t port_idx)
{
uint32_t gpio_add = 0;
switch (port_idx) {
case PortA:
gpio_add = GPIOA_BASE;
__GPIOA_CLK_ENABLE();
break;
case PortB:
gpio_add = GPIOB_BASE;
__GPIOB_CLK_ENABLE();
break;
case PortC:
gpio_add = GPIOC_BASE;
__GPIOC_CLK_ENABLE();
break;
case PortD:
gpio_add = GPIOD_BASE;
__GPIOD_CLK_ENABLE();
break;
case PortH:
gpio_add = GPIOH_BASE;
__GPIOH_CLK_ENABLE();
break;
default:
error("Pinmap error: wrong port number.");
break;
}
return gpio_add;
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PC13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : LD2_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LD2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(LD2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0x1, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}
HAL_StatusTypeDef ADC_INIT(ADC_HandleTypeDef* AdcHandle)
{
GPIO_InitTypeDef gpioInit;
ADC_ChannelConfTypeDef adcChannel;
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__ADC3_CLK_ENABLE();
gpioInit.Pin = GPIO_PIN_10;
gpioInit.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
gpioInit.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOF, &gpioInit);
HAL_NVIC_SetPriority(ADC_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);
AdcHandle->Instance = ADC3;
AdcHandle->Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV8;
AdcHandle->Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_8B;
AdcHandle->Init.ScanConvMode = DISABLE;
AdcHandle->Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
AdcHandle->Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
AdcHandle->Init.NbrOfDiscConversion = 0;
AdcHandle->Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
AdcHandle->Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC1;
AdcHandle->Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
AdcHandle->Init.NbrOfConversion = 1;
AdcHandle->Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
AdcHandle->Init.EOCSelection = DISABLE;
if (HAL_ADC_Init(AdcHandle) != HAL_OK)
{
/* ADC initialization Error */
return HAL_ERROR;
}
adcChannel.Channel = ADC_CHANNEL_8;
adcChannel.Rank = 1;
/*
ADC_SAMPLETIME_3CYCLES
ADC_SAMPLETIME_15CYCLES
ADC_SAMPLETIME_28CYCLES
ADC_SAMPLETIME_56CYCLES
ADC_SAMPLETIME_84CYCLES
ADC_SAMPLETIME_112CYCLES
ADC_SAMPLETIME_144CYCLES
ADC_SAMPLETIME_480CYCLES
*/
adcChannel.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
adcChannel.Offset = 0;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(AdcHandle, &adcChannel) != HAL_OK)
{
/* Channel Configuration Error */
return HAL_ERROR;
}
return HAL_OK;
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
// Внешнее прерывание на ИК пульт
// Configure GPIO pin : PE14
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
// Сигналы выбора устройства на шинах SPI
/*Configure GPIO pins : PE0 PE1 PE2
PE3 PE4 PE5 PE6
PE7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2
|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6
|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
// 7 сегментный Индикатор
/*Configure GPIO pins : PD8 PD9 PD10 PD11
PD12 PD0 PD1 PD2
PD3 PD4 PD5 PD6
PD7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2
|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6
|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
// Output Enable. Выход разрешения выходов на буферах
// PC14
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}
/** Pinout Configuration
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
}
/**
* @brief System Power Configuration
* The system Power is configured as follow :
* + Regulator in LP mode
* + VREFINT OFF, with fast wakeup enabled
* + HSI as SysClk after Wake Up
* + No IWDG
* + Automatic Wakeup using RTC clocked by LSI (after ~4s)
* @param None
* @retval None
*/
static void SystemPower_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Enable Ultra low power mode */
HAL_PWREx_EnableUltraLowPower();
/* Enable the fast wake up from Ultra low power mode */
HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();
/* Select HSI as system clock source after Wake Up from Stop mode */
__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG(RCC_StopWakeUpClock_HSI);
/* Enable GPIOs clock */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
/* Configure all GPIO port pins in Analog Input mode (floating input trigger OFF) */
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_All;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStructure);
/* Disable GPIOs clock */
__GPIOA_CLK_DISABLE();
__GPIOB_CLK_DISABLE();
__GPIOC_CLK_DISABLE();
__GPIOD_CLK_DISABLE();
__GPIOH_CLK_DISABLE();
/* Configure RTC */
RTCHandle.Instance = RTC;
/* Configure RTC prescaler and RTC data registers as follow:
- Hour Format = Format 24
- Asynch Prediv = Value according to source clock
- Synch Prediv = Value according to source clock
- OutPut = Output Disable
- OutPutPolarity = High Polarity
- OutPutType = Open Drain */
RTCHandle.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
RTCHandle.Init.AsynchPrediv = RTC_ASYNCH_PREDIV;
RTCHandle.Init.SynchPrediv = RTC_SYNCH_PREDIV;
RTCHandle.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
RTCHandle.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
RTCHandle.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
if(HAL_RTC_Init(&RTCHandle) != HAL_OK)
{
/* Initialization Error */
Error_Handler();
}
}
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : PC13 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA4 PA5
PA8 PA9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA2 PA3 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA6 PA7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB0 PB10 PB4 PB5
PB6 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5
|GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PC7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
/*********************************************************************************************
Function name : HD44780_Init
Author : Grant Phillips
Date Modified : 16/10/2013
Compiler : Keil ARM-MDK (uVision V4.70.0.0)
Description : Initializes the HD44780 lcd module
Special Note(s) : NONE
Parameters : NONE
Return value : NONE
*********************************************************************************************/
void HD44780_Init(void)
{
//GPIO Initialization
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Configure the peripheral clocks for the HD44780 data and control lines */
//RCC_AHBPeriphClockCmd(HD44780_RCC_AHBPeriph, ENABLE);
__GPIOC_CLK_ENABLE();
/* Configure the HD44780 Data lines (DB7 - DB4) as outputs*/
GPIO_InitStruct.Pin = HD44780_DATABIT7 | HD44780_DATABIT6 | HD44780_DATABIT5 | HD44780_DATABIT4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = 0;
HAL_GPIO_Init(HD44780_DATAPORT, &GPIO_InitStruct);
/* Configure the HD44780 Control lines (RS, RW, EN) as outputs*/
GPIO_InitStruct.Pin = HD44780_RS_BIT | HD44780_RW_BIT | HD44780_EN_BIT;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = 0;
HAL_GPIO_Init(HD44780_DATAPORT, &GPIO_InitStruct);
/* clear control bits */
hd44780_EN_Off();
hd44780_RS_Off();
hd44780_RW_Off();
/* wait initial delay for LCD to settle */
/* reset procedure - 3 function calls resets the device */
hd44780_init_delay();
hd44780_wr_hi_nibble( HD44780_CMD_RESET );
hd44780_init_delay2();
hd44780_wr_hi_nibble( HD44780_CMD_RESET );
hd44780_init_delay3();
hd44780_wr_hi_nibble( HD44780_CMD_RESET );
#if HD44780_CONF_BUS == HD44780_FUNC_BUS_4BIT
/* 4bit interface */
hd44780_wr_hi_nibble( HD44780_CMD_FUNCTION );
#endif /* HD44780_CONF_BUS == HD44780_FUNC_BUS_4BIT */
/* sets the configured values - can be set again only after reset */
hd44780_function( HD44780_CONF_BUS, HD44780_CONF_LINES, HD44780_CONF_FONT );
/* turn the display on with no cursor or blinking */
hd44780_display( HD44780_DISP_ON, HD44780_DISP_CURS_OFF, HD44780_DISP_BLINK_OFF );
/* clear the display */
hd44780_clear();
/* addr increment, shift cursor */
hd44780_entry( HD44780_ENTRY_ADDR_INC, HD44780_ENTRY_SHIFT_CURS );
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : PC13 PC12 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PCPin PCPin PCPin PCPin
PCPin PCPin */
GPIO_InitStruct.Pin = PIN7_E_Pin|PIN8_E_Pin|PIN1_E_Pin|PIN2_E_Pin
|PIN3_E_Pin|PIN4_E_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PC5 PCPin PCPin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|PO6_Pin|PO7_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin PBPin
PB4 PB5 */
GPIO_InitStruct.Pin = PO1_Pin|PO2_Pin|PO3_Pin|PO5_Pin
|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = BUZZ_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(BUZZ_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PtPin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED1P_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED1P_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : PE2 PE3 PE4 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PC4 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PC5 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PB10 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PE1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}
void InitButton(void)
{
__GPIOC_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef g;
g.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3;
g.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
g.Pull = GPIO_NOPULL;
g.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
HAL_GPIO_Init(GPIOC,&g);
}
void Uart6GPIOInit(void) {
__GPIOC_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_USART6;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
void init_CLock()
{
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__SYSCFG_CLK_ENABLE();
__ETH_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_ETHMAC_CLK_ENABLE();
}
/**
* @brief This function configures the system to enter Sleep mode for
* current consumption measurement purpose.
* Sleep Mode
* ==========
* - System Running at PLL (168MHz)
* - Flash 5 wait state
* - Instruction and Data caches ON
* - Prefetch ON
* - Code running from Internal FLASH
* - All peripherals disabled.
* - Wakeup using EXTI Line (Key Button)
* @param None
* @retval None
*/
void SleepMode_Measure(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Configure all GPIO as analog to reduce current consumption on non used IOs */
/* Enable GPIOs clock */
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOD_CLK_ENABLE();
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOH_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_All;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* Disable GPIOs clock */
__GPIOA_CLK_DISABLE();
__GPIOB_CLK_DISABLE();
__GPIOC_CLK_DISABLE();
__GPIOD_CLK_DISABLE();
__GPIOE_CLK_DISABLE();
__GPIOH_CLK_DISABLE();
/* Configure Key Button */
BSP_PB_Init(BUTTON_KEY, BUTTON_MODE_EXTI);
/* Suspend Tick increment to prevent wakeup by Systick interrupt.
Otherwise the Systick interrupt will wake up the device within 1ms (HAL time base) */
HAL_SuspendTick();
/* Request to enter SLEEP mode */
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
/* Resume Tick interrupt if disabled prior to sleep mode entry */
HAL_ResumeTick();
/* Initialize LED6 */
BSP_LED_Init(LED6);
/* Turn LED6 On */
BSP_LED_On(LED6);
/* Inserted Delay */
HAL_Delay(200);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
PA4 ------> ADC_IN4
PA6 ------> TS_G2_IO1
PA7 ------> TS_G2_IO2
PC4 ------> TS_G9_IO1
PC5 ------> TS_G9_IO2
PB0 ------> TS_G3_IO1
PB1 ------> TS_G3_IO2
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : IDD_CNT_EN_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = IDD_CNT_EN_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_VERY_LOW;
HAL_GPIO_Init(IDD_CNT_EN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : B1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = B1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(B1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : IDD_Measurement_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = IDD_Measurement_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(IDD_Measurement_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : GRP2_Sampling_Pin GRP2_Ground_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GRP2_Sampling_Pin|GRP2_Ground_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : GRP9_Sampling_Pin GRP9_Ground_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GRP9_Sampling_Pin|GRP9_Ground_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : GRP3_Sampling_Pin GRP3_Ground_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GRP3_Sampling_Pin|GRP3_Ground_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : LD4_Pin LD3_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LD4_Pin|LD3_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_VERY_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
PA5 ------> SPI1_SCK
PA6 ------> SPI1_MISO
PA7 ------> SPI1_MOSI
PB6 ------> I2C1_SCL
PB7 ------> I2C1_SDA
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : PE2 PE4 PE5 PE0
PE1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_0
|GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PE3 PE8 PE9 PE10
PE11 PE12 PE13 PE14
PE15 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10
|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14
|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : PA0 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA5 PA6 PA7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB6 PB7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
PA11 ------> USB_DM
PA12 ------> USB_DP
PB6 ------> I2C1_SCL
PB7 ------> I2C1_SDA
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOE_CLK_ENABLE();
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOF_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pins : DRDY_Pin MEMS_INT3_Pin MEMS_INT4_Pin MEMS_INT1_Pin
MEMS_INT2_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = DRDY_Pin|MEMS_INT3_Pin|MEMS_INT4_Pin|MEMS_INT1_Pin
|MEMS_INT2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : CS_I2C_SPI_Pin LD4_Pin LD3_Pin LD5_Pin
LD7_Pin LD9_Pin LD10_Pin LD8_Pin
LD6_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = CS_I2C_SPI_Pin|LD4_Pin|LD3_Pin|LD5_Pin
|LD7_Pin|LD9_Pin|LD10_Pin|LD8_Pin
|LD6_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : B1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = B1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(B1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : DM_Pin DP_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = DM_Pin|DP_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_USB;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PB6 PB7 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__GPIOC_CLK_ENABLE();
__GPIOA_CLK_ENABLE();
__GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin : B1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = B1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(B1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : INT_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = INT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : PA4 LD2_Pin LED11_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|LD2_Pin|LED11_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : LED10_Pin LED01_Pin LED00_Pin LED21_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED10_Pin|LED01_Pin|LED00_Pin|LED21_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pins : LED20_Pin TRIG_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED20_Pin|TRIG_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4|LD2_Pin|LED11_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED10_Pin|LED01_Pin|LED00_Pin|LED21_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED20_Pin|TRIG_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
