Exemplos de autotuneReset em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

void updateAutotuneState(void)
{
    static bool landedAfterAutoTuning = false;
    static bool autoTuneWasUsed = false;

    if (rcOptions[BOXAUTOTUNE]) {
        if (!f.AUTOTUNE_MODE) {
            if (f.ARMED) {
                if (isAutotuneIdle() || landedAfterAutoTuning) {
                    autotuneReset();
                    landedAfterAutoTuning = false;
                }
                autotuneBeginNextPhase(&currentProfile.pidProfile, currentProfile.pidController);
                f.AUTOTUNE_MODE = 1;
                autoTuneWasUsed = true;
            } else {
                if (havePidsBeenUpdatedByAutotune()) {
                    saveAndReloadCurrentProfileToCurrentProfileSlot();
                    autotuneReset();
                }
            }
        }
        return;
    }

    if (f.AUTOTUNE_MODE) {
        autotuneEndPhase();
        f.AUTOTUNE_MODE = 0;
    }

    if (!f.ARMED && autoTuneWasUsed) {
        landedAfterAutoTuning = true;
    }
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: mw.c Projeto: Sil20/cleanflight

void updateAutotuneState(void)
{
    static bool landedAfterAutoTuning = false;
    static bool autoTuneWasUsed = false;

    if (IS_RC_MODE_ACTIVE(BOXAUTOTUNE)) {
        if (!FLIGHT_MODE(AUTOTUNE_MODE)) {
            if (ARMING_FLAG(ARMED)) {
                if (isAutotuneIdle() || landedAfterAutoTuning) {
                    autotuneReset();
                    landedAfterAutoTuning = false;
                }
                autotuneBeginNextPhase(&currentProfile->pidProfile);
                ENABLE_FLIGHT_MODE(AUTOTUNE_MODE);
                autoTuneWasUsed = true;
            } else {
                if (havePidsBeenUpdatedByAutotune()) {
                    saveConfigAndNotify();
                    autotuneReset();
                }
            }
        }
        return;
    }

    if (FLIGHT_MODE(AUTOTUNE_MODE)) {
        autotuneEndPhase();
        DISABLE_FLIGHT_MODE(AUTOTUNE_MODE);
    }

    if (!ARMING_FLAG(ARMED) && autoTuneWasUsed) {
        landedAfterAutoTuning = true;
    }
}