Exemplo n.º 1
0
void exec_loadParams()
{
 	cc_loadParams();
	ser_loadParams();
	cam_loadParams();
	rcs_loadParams();

	ptLoadParams();

	loadParams(); // local
}
Exemplo n.º 2
0
Arquivo: exec.cpp Projeto: hateif/pixy
void exec_loadParams()
{
    cc_loadParams();
    ser_loadParams();
    cam_loadParams();
#ifndef LEGO
    rcs_loadParams();

    ptLoadParams();
    //chaseLoadParams();
#endif
    loadParams(); // local
}
int cc_init(Chirp *chirp)
{
	g_qqueue = new Qqueue;
	g_blobs = new Blobs(g_qqueue);

	chirp->registerModule(g_module);	

	g_getRLSFrameM0 = g_chirpM0->getProc("getRLSFrame", NULL);

	if (g_getRLSFrameM0<0)
		return -1;

	cc_loadParams(); // setup default vals and load parameters

	return 0;
}