int calcul_deplacement_preds(modele_t*m){
int i;
vecteur_t *result = new_vecteur(0,0,0);
for(i=0;i<m->nbPre;i++){
recherche_proies(m,i);
add_vecteur(result,chasse(m,i,100));
limite_vit(result,10);
application_deplacement(m->tabPre[i],result,10,3);
}
return 1;
}
void anim(void) {
G2Xpoint m = g2x_GetMousePosition(); /* chien suis souris */
Particule *moutons= tab_moutons;
Particule *chiens= tab_chiens;
Particule *loups=tab_loups;
/* poursuite(souris,chiens) */
if(point_in_window(m))
cible(chiens,m,alpha);
/* poursuite (chien,mouton) */
for(moutons=tab_moutons;moutons<tab_moutons+NB_MOUTONS;moutons++){
cible(moutons,chiens->pos,alpha);
}
/* chasse loup mouton */
for(loups=tab_loups;loups<tab_loups+NB_LOUPS;loups++)
chasse(loups,tab_moutons,1.);
/* Group collision */
/*for(moutons=tab_moutons;moutons<tab_moutons+NB_MOUTONS;moutons++)
*/groupCollision(tab_moutons);
/* Tous fonctions évitement */
for(chiens=tab_chiens;chiens<tab_chiens+NB_CHIENS;chiens++)
detect_avoid(chiens,circ,NC);
for(moutons=tab_moutons;moutons<tab_moutons+NB_MOUTONS;moutons++)
detect_avoid(moutons,circ,NC);
for(loups=tab_loups;loups<tab_loups+NB_LOUPS;loups++)
detect_avoid(loups,circ,NC);
/* Tous les bords */
for(chiens=tab_chiens;chiens<tab_chiens+NB_CHIENS;chiens++)
chiens->edge(chiens);
for(moutons=tab_moutons;moutons<tab_moutons+NB_MOUTONS;moutons++)
moutons->edge(moutons);
for(loups=tab_loups;loups<tab_loups+NB_LOUPS;loups++)
loups->edge(loups);
/* Tous les mouvement */
for(chiens=tab_chiens;chiens<tab_chiens+NB_CHIENS;chiens++)
chiens->move(chiens);
for(moutons=tab_moutons;moutons<tab_moutons+NB_MOUTONS;moutons++)
moutons->move(moutons);
for(loups=tab_loups;loups<tab_loups+NB_LOUPS;loups++)
loups->move(loups);
}
