Exemplo n.º 1
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//En funcion de los resultados del tratamiento, se generan unas coordenadas relativas para pasar al cursor
// Estas coordenadas se envian a la interfaz (MainWindow) emitiendo una señal que las contiene.
void DecisionThread::onChannelResults(QStringList results){
    int hMov=0;
    int vMov=0;
    //qDebug()<<"Counter: "<<blinkCounter;
    if(results[1]=="UP"){
        blinkCounter++;
        vMov = -units;
    }
    else if(results[1]=="DOWN"){
        vMov = units;
        checkBlink();
    }
    else{
        checkBlink();
    }
    if(results[0]=="RIGHT"){
        hMov = units;
    }
    if(results[0]=="LEFT"){
        hMov = -units;
    }
    QList<int> coord;
    coord << hMov << vMov;
    emit MovementSignal(coord);
    //qDebug()<<"SIGNAL >>> Moviemiento: horizontal "<<coord[0]<<" vertical "<<coord[1]<<endl;
}
Exemplo n.º 2
0
int main(){

	bool fin = false;

	int STEP_WAIT = 100;

	Mat HUD = Mat::zeros(Y_RESOLUTION, X_RESOLUTION,  CV_8UC3);

	int step = 0;
	if(initWriter())
		return -1;

	while(!fin){
		step ++;

		int c = waitKey(10);
		if( (char)c == 27 ) { fin = true; } //Esc key
		if( (char)c == '+') { STEP_WAIT = STEP_WAIT + 2; }
		if( (char)c == '-') { STEP_WAIT = STEP_WAIT - 2; }
		if( (char)c == '0') { checkBlink(0); }
		if( (char)c == '1') { checkBlink(1); }
		if( (char)c == '2') { checkBlink(2); }
		if( (char)c == '3') { checkBlink(3); }
		if( (char)c == '4') { checkBlink(4); }

		drawHUD(&HUD);

		std::cout<<"Tasto: "<<c<<std::endl;

		if(step >= STEP_WAIT){
			step = 0;
			stepWriter();
		}

		imshow("Writer",HUD);
	}
	return 0;
}