/** \brief Turn ON the Cooler -> LED RGB BLUE
**
** \param[in] fd_out file descriptor for digital output ports
**/
static void turnON_Cooler(int32_t fd_out){
/* write RGB B */
uint8_t outputs;
ciaaPOSIX_read(fd_out, &outputs, 1);
outputs |= RGBB;
ciaaPOSIX_write(fd_out, &outputs, 1);
}
void botonera_CIAA()
{
/*
* BOTONERA DE LA CIAA
*
* De izquierda a derecha
*
* Boton 1: SHIFT
* Boton 2: IZQUIERDA
* Boton 3: DERECHA
* Boton 4: ENTER
*/
ciaaPOSIX_read(fd_in, &inputs, 1);
if((inputs&0x01) == 0)
boton_seleccionado = SHIFT;
if((inputs&0x02) == 0)
boton_seleccionado = IZQUIERDA;
if((inputs&0x04) == 0)
boton_seleccionado = DERECHA;
if((inputs&0x08) == 0)
boton_seleccionado = ENTER;
}
/** \brief Turn OFF the Heater -> LED RGB RED
**
** \param[in] fd_out file descriptor for digital output ports
**/
static void turnOFF_Heater(int32_t fd_out)
{
/* write RGB R */
uint8_t outputs;
ciaaPOSIX_read(fd_out, &outputs, 1);
outputs &= ~RGBR;
ciaaPOSIX_write(fd_out, &outputs, 1);
}
void teclado_task(void)
{
uint8_t inputs;
/* lee el estado de las entradas */
ciaaPOSIX_read(fd_in, &inputs, 1);
/* detecta flanco ascendente */
teclasFlancoUP |= (inputs ^ estadoTeclas) & inputs;
/* guarda el nuevo estado de las teclas */
estadoTeclas = inputs;
}
int AT24C512_I2C_Leer(uint8_t addr, uint8_t *pBuf_out, uint32_t len_out, uint8_t *pBuf_in, uint32_t len_in)
{
uint32_t reg = 0UL;
reg |= ((uint32_t)pBuf_out[0]) << 8;
reg |= ((uint32_t)pBuf_out[1]) << 0;
ciaaPOSIX_ioctl(i2cExpansion, ciaaPOSIX_IOCTL_SET_SLAVEADD, (void *)addr);
ciaaPOSIX_ioctl(i2cExpansion, ciaaPOSIX_IOCTL_SET_REGISTERADDWIDTH, (void *)len_out);
ciaaPOSIX_ioctl(i2cExpansion, ciaaPOSIX_IOCTL_SET_REGISTERADD, (void *)reg);
len_in = ciaaPOSIX_read(i2cExpansion, pBuf_in, len_in);
return len_in;
}
/** \brief Send Temperature to UART
**
** \param[in] tempNow temperature to send multiplied by 10
**/
static void sendTemp_Uart(uint32_t tempNow)
{
char data_to_send[10];
uint8_t outputs;
convert_temp_to_ascii(tempNow, data_to_send);
ciaaPOSIX_write(fd_uart1, data_to_send, ciaaPOSIX_strlen(data_to_send));
/* Toggle LED 1 */
ciaaPOSIX_read(fd_out, &outputs, 1);
outputs ^= LED1;
ciaaPOSIX_write(fd_out, &outputs, 1);
}
int MPU6050_I2C_Leer(uint8_t addr, uint8_t *pBuf_out, uint32_t len_out, uint8_t *pBuf_in, uint32_t len_in)
{
uint32_t reg = 0UL;
int i;
for(i = 0; i < len_out; i++)
{
reg |= pBuf_out[i] << (8*i);
}
ciaaPOSIX_ioctl(i2cExpansion, ciaaPOSIX_IOCTL_SET_SLAVEADD, (void *)addr);
ciaaPOSIX_ioctl(i2cExpansion, ciaaPOSIX_IOCTL_SET_REGISTERADDWIDTH, (void *)len_out);
ciaaPOSIX_ioctl(i2cExpansion, ciaaPOSIX_IOCTL_SET_REGISTERADD, (void *)reg);
len_in = ciaaPOSIX_read(i2cExpansion, pBuf_in, len_in);
return len_in;
}
void ciaaKeyboard_MainTask(void){
static uint8_t Column, Row = 0;
static uint8_t prev_col = 5;
static uint8_t prev_row = 5;
uint8_t err;
if(0 != change_keyb_func){
ciaaKeyboard_FunctionInit(change_keyb_func);
}
err = ciaaPOSIX_ioctl(fd_keyb,KEYB_LINE_CTRL,Row);
if(err == (-1)){
/* Error. ioctl function cannot be done */
ciaaPOSIX_printf("Error changing Active Line\n");
while(1);
}
err = ciaaPOSIX_read(fd_keyb,&Column,1);
if(err == (-1)){
/* Error. read function cannot be done */
ciaaPOSIX_printf("Error reading Keyboard\n");
while(1);
}
if(0xFF != Column)
{
if((Row != prev_row) && (Column != prev_col))
{
err = functions[Row][Column]();
prev_row = Row;
prev_col = Column;
}
}
if(MAX_COLUMN <= Row){
Row = 0;
}
else{
Row++;
}
}
int LeerEntradas(void)
{
ciaaPOSIX_read(fd_teclado, &estado_teclas, 1);
ciaaPOSIX_read(fd_leds, &estado_leds, 1);
return 1;
}
/*==================[internal functions definition]==========================*/
static uint16_t cmd0x03ReadHoldingReg(
uint16_t start,
uint16_t quantity,
uint8_t * exceptioncode,
uint8_t * buf
)
{
/* used to store holding register value */
uint16_t hrValue;
/* used to indicate quantity of registers processed */
int16_t quantityRegProcessed;
/* used to indicate total of registers reads */
int8_t ret = 0;
/* used to store input or outputs byte */
uint8_t inOutValue;
/* loop to read all registers indicated */
do
{
/* select register address to be read */
switch (start)
{
/* read inputs of CIAA */
case CIAA_MODBUS_ADDRESS_INPUTS:
ciaaPOSIX_read(fd_in, &inOutValue, 1);
hrValue = inOutValue;
ciaaModbus_writeInt(buf, hrValue);
quantityRegProcessed = 1;
break;
/* read outputs of CIAA */
case CIAA_MODBUS_ADDRESS_OUTPUS:
ciaaPOSIX_read(fd_out, &inOutValue, 1);
hrValue = inOutValue;
ciaaModbus_writeInt(buf, hrValue);
quantityRegProcessed = 1;
break;
/* wrong address */
default:
*exceptioncode = CIAA_MODBUS_E_WRONG_STR_ADDR;
quantityRegProcessed = -1;
break;
}
/* if quantityRegProcessed > 0, successful operation */
if (quantityRegProcessed > 0)
{
/* update buffer pointer to next register */
buf += (quantityRegProcessed*2);
/* next address to be read */
start += quantityRegProcessed;
/* increment count of registers */
ret += quantityRegProcessed;
}
else
{
/* an error occurred in reading */
ret = -1;
}
/* repeat until:
* - read total registers or
* - error occurs
*/
}while ((ret > 0) && (ret < quantity));
return ret;
}
void obtener_boton()
{
uint16_t i;
uint16_t inputs = 0x00;
botonera_CIAA();
//TECLADO EXTERNO
/*
* SALIDAS (outputs)
*
*Utilizamos el registro outputs configurado para 16 bits (2 bytes)
*
* Bits: 7 al 10 -> xxxx xx11 11xx xxxx
*
* Las mantenemos en alto a todas menos a la que queremos testear.
* Utilizamos pull-up, lo que quiere decir que esperamos un 0 al apretar un boton
*
*
*
* ENTRADAS (inputs)
*
* Utilizamos el registro inputs configurado para 8 bits (1 byte)
*
* Bits: 5 al 7 -> x111 xxxx
*
* preguntamos por cual de todos estara en 0
* el resto estara en 1
*
*/
//FILA 1
outputs = outputs & 0xFFBF; //xxxx xx11 10xx xxxx
outputs = outputs | 0x0380;
ciaaPOSIX_write(fd_out, &outputs, 2);
ciaaPOSIX_read(fd_in, &inputs, 1);
if((inputs&0x10)==0) //COLUMNA 1
{
for(i = 0; i<0xFFF; i++);
if((inputs&0x10)==0)
boton_seleccionado = 1;
}
if((inputs&0x20)==0) //COLUMNA 2
{
for(i = 0; i<0xFFF; i++); //anti rebote
if((inputs&0x20)==0) //confirme boton
boton_seleccionado = 2;
}
if((inputs&0x40)==0) //COLUMNA 3
{
for(i = 0; i<0xFFF; i++);
if((inputs&0x40)==0)
boton_seleccionado = 3;
}
//FILA 2
outputs = outputs & 0xFF7F; //xxxx xx11 01xx xxxx
outputs = outputs | 0x0340;
ciaaPOSIX_write(fd_out, &outputs, 2);
ciaaPOSIX_read(fd_in, &inputs, 1);
if((inputs&0x10)==0) //COLUMNA 1
{
for(i = 0; i<0xFFF; i++);
if((inputs&0x10)==0)
boton_seleccionado = 4;
}
if((inputs&0x20)==0) //COLUMNA 2
{
for(i = 0; i<0xFFF; i++);
if((inputs&0x20)==0)
boton_seleccionado = 5;
}
if((inputs&0x40)==0) //COLUMNA 3
{
for(i = 0; i<0xFFF; i++);
if((inputs&0x40)==0)
boton_seleccionado = 6;
}
//FILA 3
outputs = outputs & 0xFEFF; //xxxx xx10 11xx xxxx
outputs = outputs | 0x02c0;
ciaaPOSIX_write(fd_out, &outputs, 2);
ciaaPOSIX_read(fd_in, &inputs, 1);
if((inputs&0x10)==0) //COLUMNA 1
{
for(i = 0; i<0xFFF; i++);
if((inputs&0x10)==0)
boton_seleccionado = 7;
}
if((inputs&0x20)==0) //COLUMNA 2
{
for(i = 0; i<0xFFF; i++);
if((inputs&0x20)==0)
boton_seleccionado = 8;
}
if((inputs&0x40)==0) //COLUMNA 3
{
for(i = 0; i<0xFFF; i++);
if((inputs&0x40)==0)
boton_seleccionado = 9;
}
//FILA 4
outputs = outputs & 0xFDFF; //xxxx xx01 11xx xxxx
outputs = outputs | 0x01c0;
ciaaPOSIX_write(fd_out, &outputs, 2);
ciaaPOSIX_read(fd_in, &inputs, 1);
if((inputs&0x10)==0) //COLUMNA 1
{
for(i = 0; i<0xFFF; i++);
if((inputs&0x10)==0)
boton_seleccionado = BORRAR;
}
if((inputs&0x20)==0) //COLUMNA 2
{
for(i = 0; i<0xFFF; i++);
if((inputs&0x20)==0)
boton_seleccionado = 0;
}
if((inputs&0x40)==0) //COLUMNA 3
{
for(i = 0; i<0xFFF; i++);
if((inputs&0x40)==0)
boton_seleccionado = CONFIRMAR;
}
}