Exemplo n.º 1
0
void process_uart_interface(struct ecudata_t* d)
{
 uint8_t descriptor;

 //Following code executes at start up only if bluetooth is enabled and only 1 time
 if (d->param.bt_flags & _BV(BTF_USE_BT))
 {
  if (!bt_set_baud(d, d->param.uart_divisor))
   return;

  if (d->bt_name[0] && d->bt_pass[0])
   if (!bt_set_namepass(d))
    return;
 }

 if (uart_is_packet_received())//приняли новый фрейм ?
 {
  descriptor = uart_recept_packet(d);
  switch(descriptor)
  {
   case TEMPER_PAR:
   case CARBUR_PAR:
   case IDLREG_PAR:
   case ANGLES_PAR:
   case STARTR_PAR:
   case ADCCOR_PAR:
   case CHOKE_PAR:
    //если были изменены параметры то сбрасываем счетчик времени
    s_timer16_set(save_param_timeout_counter, SAVE_PARAM_TIMEOUT_VALUE);
    break;

   case MISCEL_PAR:
#ifdef HALL_OUTPUT
    ckps_set_hall_pulse(d->param.hop_start_cogs, d->param.hop_durat_cogs);
#endif
    s_timer16_set(save_param_timeout_counter, SAVE_PARAM_TIMEOUT_VALUE);
    break;

   case FUNSET_PAR:
#ifdef REALTIME_TABLES
    sop_set_operation(SOP_SELECT_TABLSET);
#endif
    //если были изменены параметры то сбрасываем счетчик времени
    s_timer16_set(save_param_timeout_counter, SAVE_PARAM_TIMEOUT_VALUE);
    break;

   case OP_COMP_NC:
    if (_AB(d->op_actn_code, 0) == OPCODE_EEPROM_PARAM_SAVE) //приняли команду сохранения параметров
    {
     sop_set_operation(SOP_SAVE_PARAMETERS);
     _AB(d->op_actn_code, 0) = 0; //обработали
    }
    if (_AB(d->op_actn_code, 0) == OPCODE_CE_SAVE_ERRORS) //приняли команду чтения сохраненных кодов ошибок
    {
     sop_set_operation(SOP_READ_CE_ERRORS);
     _AB(d->op_actn_code, 0) = 0; //обработали
    }
    if (_AB(d->op_actn_code, 0) == OPCODE_READ_FW_SIG_INFO) //приняли команду чтения и передачи информации о прошивке
    {
     sop_set_operation(SOP_SEND_FW_SIG_INFO);
     _AB(d->op_actn_code, 0) = 0; //обработали
    }
#ifdef REALTIME_TABLES
    if (_AB(d->op_actn_code, 0) == OPCODE_LOAD_TABLSET) //приняли команду выбора нового набора таблиц
    {
     sop_set_operation(SOP_LOAD_TABLSET);
     _AB(d->op_actn_code, 0) = 0; //обработали
    }
    if (_AB(d->op_actn_code, 0) == OPCODE_SAVE_TABLSET) //приняли команду сохранения набора таблиц для указанного типа топлива
    {
     sop_set_operation(SOP_SAVE_TABLSET);
     _AB(d->op_actn_code, 0) = 0; //обработали
    }
#endif
#ifdef DIAGNOSTICS
    if (_AB(d->op_actn_code, 0) == OPCODE_DIAGNOST_ENTER) //"enter diagnostic mode" command has been received
    {
     //this function will send confirmation answer and start diagnostic mode (it will has its own separate loop)
     diagnost_start();
     _AB(d->op_actn_code, 0) = 0; //обработали
    }
    if (_AB(d->op_actn_code, 0) == OPCODE_DIAGNOST_LEAVE) //"leave diagnostic mode" command has been received
    {
     //this function will send confirmation answer and reset device
     diagnost_stop();
     _AB(d->op_actn_code, 0) = 0; //обработали
    }
#endif
    if (_AB(d->op_actn_code, 0) == OPCODE_RESET_EEPROM) //reset EEPROM command received
    {
     if (_AB(d->op_actn_code, 1) == 0xAA) //second byte must be 0xAA
      sop_set_operation(SOP_SEND_NC_RESET_EEPROM);
     _AB(d->op_actn_code, 0) = 0; //processed
    }
    break;

   case CE_SAVED_ERR:
    sop_set_operation(SOP_SAVE_CE_ERRORS);
    break;

   case CKPS_PAR:
    //если были изменены параметры ДПКВ, то немедленно применяем их на работающем двигателе и сбрасываем счетчик времени
    ckps_set_cyl_number(d->param.ckps_engine_cyl);  //<--обязательно в первую очередь!
    ckps_set_cogs_num(d->param.ckps_cogs_num, d->param.ckps_miss_num);
    ckps_set_edge_type(d->param.ckps_edge_type);
#ifdef SECU3T
    cams_vr_set_edge_type(d->param.ref_s_edge_type); //REF_S (ДНО)
#endif
    ckps_set_cogs_btdc(d->param.ckps_cogs_btdc);
    ckps_set_merge_outs(d->param.merge_ign_outs);

#ifndef DWELL_CONTROL
    ckps_set_ignition_cogs(d->param.ckps_ignit_cogs);
#endif
    s_timer16_set(save_param_timeout_counter, SAVE_PARAM_TIMEOUT_VALUE);

#ifdef HALL_SYNC
    ckps_select_input(d->param.hall_flags & _BV(HSF_USECKPINP)); //select input (CKPS or PS)
#endif
    break;

   case KNOCK_PAR:
    //аналогично для контороля детонации, обязательно после CKPS_PAR!
    //инициализируем процессор детонации в случае если он не использовался, а теперь поступила команда его использовать.
    if (!d->use_knock_channel_prev && d->param.knock_use_knock_channel)
     if (!knock_module_initialize())
     {//чип сигнального процессора детонации неисправен - зажигаем СЕ
      ce_set_error(ECUERROR_KSP_CHIP_FAILED);
     }

    knock_set_band_pass(d->param.knock_bpf_frequency);
    //gain устанавливается в каждом рабочем цикле
    knock_set_int_time_constant(d->param.knock_int_time_const);
    ckps_set_knock_window(d->param.knock_k_wnd_begin_angle, d->param.knock_k_wnd_end_angle);
    ckps_use_knock_channel(d->param.knock_use_knock_channel);

    //запоминаем состояние флага для того чтобы потом можно было определить нужно инициализировать
    //процессор детонации или нет.
    d->use_knock_channel_prev = d->param.knock_use_knock_channel;

    //если были изменены параметры то сбрасываем счетчик времени
    s_timer16_set(save_param_timeout_counter, SAVE_PARAM_TIMEOUT_VALUE);
    break;

   case SECUR_PAR:
    if (d->bt_name[0] && d->bt_pass[0])
     bt_start_set_namepass();
    s_timer16_set(save_param_timeout_counter, SAVE_PARAM_TIMEOUT_VALUE);
    break;
  }

  //мы обработали принятые данные - приемник ничем теперь не озабочен
  uart_notify_processed();
 }

 //периодически передаем фреймы с данными
 if (s_timer_is_action(send_packet_interval_counter))
 {
  if (!uart_is_sender_busy())
  {
   uint8_t desc = uart_get_send_mode();
   uart_send_packet(d, 0);                  //теперь передатчик озабочен передачей данных
#ifdef DEBUG_VARIABLES
   if (SENSOR_DAT==desc || ADCRAW_DAT==desc || CE_ERR_CODES==desc || DIAGINP_DAT==desc)
    sop_set_operation(SOP_DBGVAR_SENDING); //additionally we will send packet with debug information
#endif

   s_timer_set(send_packet_interval_counter, d->param.uart_period_t_ms);

   //после передачи очищаем кеш ошибок, передача битов ошибок осуществляется только в 1 из 2 пакетов
   if (SENSOR_DAT==desc || CE_ERR_CODES==desc)
    d->ecuerrors_for_transfer = 0;
  }
 }
}
Exemplo n.º 2
0
/**Main function of firmware - entry point */
MAIN()
{
 int16_t calc_adv_ang = 0; 
 uint8_t turnout_low_priority_errors_counter = 255;
 int16_t advance_angle_inhibitor_state = 0;
 retard_state_t retard_state;

 //подготовка структуры данных переменных состояния системы
 init_ecu_data(&edat);
 knklogic_init(&retard_state);

 //конфигурируем порты ввода/вывода
 ckps_init_ports();
 vent_init_ports();
 fuelecon_init_ports();
 idlecon_init_ports();
 starter_init_ports();
 ce_init_ports();
 knock_init_ports();
 jumper_init_ports();

 //если код программы испорчен - зажигаем СЕ
 if (crc16f(0, CODE_SIZE)!=PGM_GET_WORD(&fw_data.code_crc))
  ce_set_error(ECUERROR_PROGRAM_CODE_BROKEN);

 //читаем параметры
 load_eeprom_params(&edat);

#ifdef REALTIME_TABLES
 //load currently selected tables into RAM
 load_selected_tables_into_ram(&edat);
#endif

 //предварительная инициализация параметров сигнального процессора детонации
 knock_set_band_pass(edat.param.knock_bpf_frequency);
 knock_set_gain(PGM_GET_BYTE(&fw_data.exdata.attenuator_table[0]));
 knock_set_int_time_constant(edat.param.knock_int_time_const);

 if (edat.param.knock_use_knock_channel)
  if (!knock_module_initialize())
  {//чип сигнального процессора детонации неисправен - зажигаем СЕ
   ce_set_error(ECUERROR_KSP_CHIP_FAILED);
  }
 edat.use_knock_channel_prev = edat.param.knock_use_knock_channel;

 adc_init();

 //проводим несколько циклов измерения датчиков для инициализации данных
 meas_initial_measure(&edat);

 //снимаем блокировку стартера
 starter_set_blocking_state(0);

 //инициализируем UART
 uart_init(edat.param.uart_divisor);

 //инициализируем модуль ДПКВ
 ckps_init_state();
 ckps_set_cyl_number(edat.param.ckps_engine_cyl);
 ckps_set_edge_type(edat.param.ckps_edge_type);
 ckps_set_cogs_btdc(edat.param.ckps_cogs_btdc); //<--only partial initialization
#ifndef COIL_REGULATION
 ckps_set_ignition_cogs(edat.param.ckps_ignit_cogs);
#endif
 ckps_set_knock_window(edat.param.knock_k_wnd_begin_angle,edat.param.knock_k_wnd_end_angle);
 ckps_use_knock_channel(edat.param.knock_use_knock_channel);
 ckps_set_cogs_btdc(edat.param.ckps_cogs_btdc); //<--now valid initialization
 ckps_set_merge_outs(edat.param.merge_ign_outs);

 s_timer_init();
 vent_init_state();

 //разрешаем глобально прерывания
 _ENABLE_INTERRUPT();

 sop_init_operations();
 //------------------------------------------------------------------------
 while(1)
 {
  if (ckps_is_cog_changed())
   s_timer_set(engine_rotation_timeout_counter,ENGINE_ROTATION_TIMEOUT_VALUE);

  if (s_timer_is_action(engine_rotation_timeout_counter))
  { //двигатель остановился (его обороты ниже критических)
#ifdef COIL_REGULATION
   ckps_init_ports();           //чтобы IGBT не зависли в открытом состоянии
   //TODO: Сделать мягкую отсечку для избавления от нежелательной искры. Как?
#endif
   ckps_init_state_variables();
   edat.engine_mode = EM_START; //режим пуска

   if (edat.param.knock_use_knock_channel)
    knock_start_settings_latching();

   edat.curr_angle = calc_adv_ang;
   meas_update_values_buffers(&edat, 1);  //<-- update RPM only
  }

  //запускаем измерения АЦП, через равные промежутки времени. При обнаружении каждого рабочего
  //цикла этот таймер переинициализируется. Таким образом, когда частота вращения двигателя превысит
  //определенную величину, это условие выполнятся перестанет.
  if (s_timer_is_action(force_measure_timeout_counter))
  {
   if (!edat.param.knock_use_knock_channel)
   {
    _DISABLE_INTERRUPT();
    adc_begin_measure();
    _ENABLE_INTERRUPT();
   }
   else
   {
    //если сейчас происходит загрузка настроек в HIP, то нужно дождаться ее завершения.
    while(!knock_is_latching_idle());
    _DISABLE_INTERRUPT();
    //включаем режим интегрирования и ждем около 20мкс, пока интегратор начнет интегрировать (напряжение
    //на его выходе упадет до минимума). В данном случае нет ничего страшного в том, что мы держим прерывания
    //запрещенными 20-25мкс, так как это проискодит на очень маленьких оборотах.
    knock_set_integration_mode(KNOCK_INTMODE_INT);
    _DELAY_CYCLES(350);
    knock_set_integration_mode(KNOCK_INTMODE_HOLD);
    adc_begin_measure_all(); //измеряем сигнал с ДД тоже
    _ENABLE_INTERRUPT();
   }

   s_timer_set(force_measure_timeout_counter, FORCE_MEASURE_TIMEOUT_VALUE);
   meas_update_values_buffers(&edat, 0);
  }

  //----------непрерывное выполнение-----------------------------------------
  //выполнение отложенных операций
  sop_execute_operations(&edat);
  //управление фиксированием и индицированием возникающих ошибок
  ce_check_engine(&edat, &ce_control_time_counter);
  //обработка приходящих/уходящих данных последовательного порта
  process_uart_interface(&edat);
  //управление сохранением настроек
  save_param_if_need(&edat);
  //расчет мгновенной частоты вращения коленвала
  edat.sens.inst_frq = ckps_calculate_instant_freq();
  //усреднение физических величин хранящихся в кольцевых буферах
  meas_average_measured_values(&edat);
  //cчитываем дискретные входы системы и переключаем тип топлива
  meas_take_discrete_inputs(&edat);
  //управление периферией
  control_engine_units(&edat);
  //КА состояний системы (диспетчер режимов - сердце основного цикла)
  calc_adv_ang = advance_angle_state_machine(&edat);
  //добавляем к УОЗ октан-коррекцию
  calc_adv_ang+=edat.param.angle_corr;
  //ограничиваем получившийся УОЗ установленными пределами
  restrict_value_to(&calc_adv_ang, edat.param.min_angle, edat.param.max_angle);
  //Если стоит режим нулевого УОЗ, то 0
  if (edat.param.zero_adv_ang)
   calc_adv_ang = 0;

#ifdef COIL_REGULATION
  //calculate and update coil regulation time
  ckps_set_acc_time(accumulation_time(&edat));
#endif
  //Если разрешено, то делаем отсечку зажигания при превышении определенных оборотов
  if (edat.param.ign_cutoff)
   ckps_enable_ignition(edat.sens.inst_frq < edat.param.ign_cutoff_thrd);
  else
   ckps_enable_ignition(1);  
  //------------------------------------------------------------------------

  //выполняем операции которые необходимо выполнять строго для каждого рабочего цикла.
  if (ckps_is_cycle_cutover_r())
  {
   meas_update_values_buffers(&edat, 0);
   s_timer_set(force_measure_timeout_counter, FORCE_MEASURE_TIMEOUT_VALUE);

   //Ограничиваем быстрые изменения УОЗ, он не может изменится больше чем на определенную величину
   //за один рабочий цикл. В режиме пуска фильтр УОЗ отключен.
   if (EM_START == edat.engine_mode)
    edat.curr_angle = advance_angle_inhibitor_state = calc_adv_ang;
   else
    edat.curr_angle = advance_angle_inhibitor(calc_adv_ang, &advance_angle_inhibitor_state, edat.param.angle_inc_spead, edat.param.angle_dec_spead);

   //----------------------------------------------
   if (edat.param.knock_use_knock_channel)
   {
    knklogic_detect(&edat, &retard_state);
    knklogic_retard(&edat, &retard_state);
   }
   else
    edat.knock_retard = 0;
   //----------------------------------------------

   //сохраняем УОЗ для реализации в ближайшем по времени цикле зажигания
   ckps_set_advance_angle(edat.curr_angle);

   //управляем усилением аттенюатора в зависимости от оборотов
   if (edat.param.knock_use_knock_channel)
    knock_set_gain(knock_attenuator_function(&edat));

   // индицирование этих ошибок прекращаем при начале вращения двигателя
   //(при прошествии N-го количества циклов)
   if (turnout_low_priority_errors_counter == 1)
   {
    ce_clear_error(ECUERROR_EEPROM_PARAM_BROKEN);
    ce_clear_error(ECUERROR_PROGRAM_CODE_BROKEN);
   }
   if (turnout_low_priority_errors_counter > 0)
    turnout_low_priority_errors_counter--;
  }

 }//main loop
 //------------------------------------------------------------------------
}