// ===============================================================================================
void Pump_now(FunctionalState pump)
{
if(pump==ENABLE && !Power.Pump_deny)
{
Power.Pump_active=ENABLE;
dac_on(); // Включаем ЦАП
TIM9->EGR |= 0x0001; // Устанавливаем бит UG для принудительного сброса счетчика
TIM_ClearITPendingBit(TIM9, TIM_IT_Update);
TIM_CCxCmd(TIM9, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable); // разрешить накачку
TIM_ITConfig(TIM9, TIM_IT_Update, ENABLE);
comp_on(); // Включаем компаратор
} else {
TIM_CCxCmd(TIM9, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable); // запретить накачку
TIM_ITConfig(TIM9, TIM_IT_Update, DISABLE);
pump_counter_avg_impulse_by_1sec[0]++;
comp_off(); // Выключаем компаратор
dac_off(); // Выключаем ЦАП
TIM_ClearITPendingBit(TIM9, TIM_IT_Update);
Power.Pump_active=DISABLE;
}
}
// =======================================================
// Прерывание при конце интервала одного импульса накачки
void TIM9_IRQHandler(void)
{
#ifdef debug
Wakeup.tim9_wakeup++;
#endif
if((TIM9->CCER & (TIM_CCx_Enable << TIM_Channel_1)) && !poweroff_state)
{
current_pulse_count++;
pump_counter_avg_impulse_by_1sec[0]++;
if(COMP->CSR & COMP_CSR_INSEL) // если компаратор активен
{
if(Power.Pump_active==DISABLE) Pump_now(DISABLE);
}else{
comp_on();
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM9, TIM_IT_Update);
}
int main(void)
{
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x3000);
set_msi();
DBGMCU_Config(DBGMCU_SLEEP | DBGMCU_STANDBY | DBGMCU_STOP, DISABLE);
set_bor();
Power.sleep_now=DISABLE;
DataUpdate.Need_erase_flash=ENABLE;
Settings.Geiger_voltage=360; // Напряжение на датчике 360 вольт
Settings.Pump_Energy=350; // энергия накачки 350 мТл
DataUpdate.current_flash_page=0;
io_init(); // Инициализация потров МК
eeprom_write_default_settings(); // Проверка, заполнен ли EEPROM
eeprom_read_settings(); // Чтение настроек из EEPROM
screen=1;
Power.USB_active=DISABLE;
Power.sleep_time=Settings.Sleep_time;
Power.Display_active=ENABLE;
ADCData.DAC_voltage_raw=0x610;
dac_init();
comp_init();
comp_on();
timer9_Config(); // Конфигурируем таймер накачки
timer10_Config();
tim2_Config();
sound_activate();
delay_ms(100);
sound_deactivate();
//--------------------------------------------------------------------
RTC_Config(); // Конфигурируем часы
//--------------------------------------------------------------------
// инициализация дисплея
//--------------------------------------------------------------------
delay_ms(50); // подождать установки напряжения
display_on();
LcdInit();
LcdClear();
//--------------------------------------------------------------------
adc_init();
delay_ms(100);
adc_calibration();
delay_ms(10);
//--------------------------------------------------------------------
EXTI8_Config();
#ifdef version_401
EXTI9_Config();
#endif
EXTI3_Config();
EXTI4_Config();
EXTI6_Config();
DataUpdate.Need_batt_voltage_update=ENABLE;
if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6))hidden_menu=ENABLE; // Открытие сервисных пунктов меню
delay_ms(500); // подождать установки напряжения
while(1)
/////////////////////////////////
{
if(DataUpdate.Need_fon_update==ENABLE) geiger_calc_fon();
if(key>0) keys_proccessing();
if(DataUpdate.Need_batt_voltage_update) adc_check_event();
////////////////////////////////////////////////////
if((Power.sleep_time>0)&(!Power.Display_active))sleep_mode(DISABLE); // Если дисплей еще выключен, а счетчик сна уже отсчитывает, поднимаем напряжение и включаем дисплей
if(Power.Display_active)
{
if(Power.sleep_time==0 && !Alarm.Alarm_active) sleep_mode(ENABLE); // Счетчик сна досчитал до нуля, а дисплей еще активен, то выключаем его и понижаем напряжение
if(Power.led_sleep_time>0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);// Включаем подсветку
} else {
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);// Выключаем подсветку
}
if(DataUpdate.Need_display_update==ENABLE)
{
DataUpdate.Need_display_update=DISABLE;
LcdClear_massive();
if (screen==1)main_screen();
if (screen==2)menu_screen();
if (screen==3)stat_screen();
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}
#ifdef version_401
if((!Power.USB_active) && (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_9))){
usb_activate(0x0); // Если питание USB начало подаваться включаем USB
}
#endif
if(!Power.USB_active) // если USB не активен, можно уходить в сон
{
if(current_pulse_count<30) // Если счетчик не зашкаливает, то можно уйти в сон
{
if(!Power.Pump_active && !Power.Sound_active)
{
PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI); // Переходим в сон
#ifdef debug
Wakeup.total_wakeup++;
DataUpdate.Need_display_update=ENABLE;
#endif
} else
{
PWR_EnterSleepMode(PWR_Regulator_ON, PWR_SLEEPEntry_WFI);
#ifdef debug
Wakeup.total_wakeup++;
DataUpdate.Need_display_update=ENABLE;
#endif
}
}
}else USB_work(); // если USB активен, попробовать передать данные
#ifdef debug
Wakeup.total_cycle++;
DataUpdate.Need_display_update=ENABLE;
#endif
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}
