int main(int argc, char** argv) {
if ((argc == 2) && (strcmp(argv[1], "-c") == 0)) {
return configurar();
}
Agente agente(RUTA_CONFIG);
if (argc > 1) {
agente.cargarDesdeArchivo(argv[1]);
}
else {
agente.cargarDesdeConsola();
}
return 0;
}
void processStateMenu(Scope *scope)
{
scope->opcion = mostrarMenuYRegistrarOpcion();
switch(scope->opcion)
{
case 1:
passToStateSolving(scope);
break;
case 2:
configurar(&scope->config);
break;
case 3:
mostrarLaberinto(scope);
flushScreen(scope);
getch();
break;
}
}
int main(void) {
configurar();
conectar_maestroCPU();
logueo();
inicializar_semaforos();
crear_lista();
//Este hilo va a escuchar y aceptar las conexiones, con las CPU de forma paralela a la ejecucion de este proceso "main"
pthread_create(&ejecucion, NULL, ejecutar_proceso, NULL);
pthread_create(&recibir, NULL, recibir_cpu, NULL);
pthread_create(&bloquear, NULL, bloquear_procesos, NULL);
menu();
liberar_memoria();
printf(BLANCO "Procesos " ROJO "Finalizados " AZUL "=)\n" FINDETEXTO);
return 0;
}
Motores::Motores(int mm1_a,int mm1_b,int mm1_pwm,int mm2_a,int mm2_b,int mm2_pwm) {
configurar(mm1_a,mm1_b,mm1_pwm,mm2_a,mm2_b,mm2_pwm);
}
TNivel5::TNivel5(){
inicializar();
configurar();
player1 = new TPlayer;
player2 = new TPlayer;
}
main (int argc, char *argv[]){
int SALIR;
int sfd, nsfd, pid,estado;
char buffer[2];
struct sockaddr_in ser_addr, cli_addr;
int cli_addr_len;
int tarjeta[5];
int bw,br,ok;
int i;
// nombre_prog = argv[0];
signal(SIGCHLD, recoge_hijos); /* para evitar zombies */
if((sfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1){ //abrimos un socket
printf("\nError al abrir el Socket.\n");
exit (-1);
}
ser_addr.sin_family = AF_INET; //Definimos el puerto y lo publicamos
ser_addr.sin_addr.s_addr=inet_addr(DIRECCION_NODO_SERVIDOR);
ser_addr.sin_port = htons(PUERTO_SERVIDOR_TCP);
if(bind(sfd,(struct sockaddr *)&ser_addr,sizeof(ser_addr)) == -1){
printf("\nEn la Publicidad del puerto (Bind).\n");
exit(-1);
}
printf("\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nXquetzal Server (ALFA)\n");
printf("Esperando...\n");
listen(sfd,1); //Decimos que solo esperamos a 1 cliente
printf(".");
cli_addr_len = sizeof(cli_addr);
while(1){
if((nsfd = accept(sfd,(struct sockaddr *)&cli_addr,&cli_addr_len))==-1){
printf("\nError al Resolver Peticion.\n");
exit(0);
}
if(fork()==0)
{
/* hijo */
/* usar socket t aquí */
// printf("\nConexion Abierta.\n");
//Leyendo configuracion
// printf("Recibiendo configuracion de xquetzal.\n");
read(nsfd, configuracion,sizeof(int)*20);
if(!tarjetaDisponible()){
printf("\nError al establecer conexion con la tarjeta decodificadora.\n");
exit(0);
}
//4 = Amplificacion.
printf("Configurando Lab PC+.\n");
iniciaTarjeta(); /*Iniciamos la tarjeta*/
configurar(); //configuramos la tarjeta
bw=0;
//printf("\nEnviando Datos...");
SALIR=0;
tarjeta[4] = 0;
while(bw != -1){
i=0;
/*-INICIO>------------------- Capturando para k-pasos---------------------------*/
do{
i++;
datoListo();
if ((tarjeta[0]= ADFIFOregister()) == 5000){ //hubo un overflow
tarjeta[0] = 0;
tarjeta[4] = 1; //Avisamos que no hay errores
i=kpasos;
SALIR=1;
}else if(tarjeta[0] == -5000){ //hubo un underflow
tarjeta[0] = 0;
tarjeta[4] = -1; //Hubo un error, este entero esta en -1 para anunciar un error.
i=kpasos;
SALIR=1;
}
if(!SALIR){
datoListo();
if ((tarjeta[1]= ADFIFOregister()) == 5000){ //hubo un overflow
tarjeta[1] = 0;
tarjeta[4] = 1;
i=kpasos;
SALIR=1;
}else if(tarjeta[1] == -5000){ //hubo un underflow
tarjeta[1] = 0;
tarjeta[4] = -1;
i=kpasos;
SALIR=1;
}
if(!SALIR){
datoListo();
if ((tarjeta[2]= ADFIFOregister()) == 5000){ //hubo un overflow
tarjeta[2] = 0;
tarjeta[4] = 1;
i=kpasos;
SALIR=1;
}else if(tarjeta[2] == -5000){ //hubo un underflow
tarjeta[2] = 0;
tarjeta[4] = -1;
i=kpasos;
SALIR=1;
}
if(!SALIR){
datoListo();
if ((tarjeta[3]= ADFIFOregister()) == 5000){ //hubo un overflow
tarjeta[3] = 0;
tarjeta[4] = 1;
i=kpasos;
}else if(tarjeta[3] == -5000){ //hubo un underflow
tarjeta[3] = 0;
tarjeta[4] = -1;
i=kpasos;
}
}//ultimo NO SALIR
}//Segundo NO SALIR
} //primer NO SALIR
}while(i < kpasos);
/*-FIN>---------------------- Capturando para k-pasos---------------------------*/
// if (nsfd != NULL)
//printf("nsfd = %i &nsfd= %i \n",nsfd,&nsfd);
bw=write(nsfd,tarjeta,sizeof(int)*5);
// else
//bw = -1;
//printf("bw = %i\n",bw);
if(bw == -1){ //Mandando los bits!
//printf("\nError al enviar datos.\n"); //Un error
close(nsfd);
bw=-1;
}else if(bw < 20){
//printf("\nNo se enviaron datos.\n");
close(nsfd);
bw=-1;
}else{ //No hubo un error.
//printf("Datos Enviados: %i \n",bw);
bw = 0;
}
/*--------------- Hubo un error, hay que reconfigurar--------------------*/
if(SALIR){
printf("SALIR");
iniciaTarjeta(); /*Iniciamos la tarjeta*/
configurar();
}
tarjeta[0]=tarjeta[1]=tarjeta[2]=tarjeta[3]=tarjeta[4] = 0; //Limpiamos canales.
SALIR =0; //Limpiamos errores para continuar.
} //while (bw != -1)
// close(nsfd);
}
else
{
/* padre */
// printf("\n\nCerrando Conexion\n");
close(nsfd);
}
}
}
int main(void)
{
system("color 0f");
do{
perm = 0;
//-----------------------------MENU-------------------------------------------------------------
system("cls");
printf("*********************************************\n");
printf("** --------- ESTACIONAMENTO ---------- **\n");
printf("*********************************************\n");
printf("_____________________________________________\n");
printf("** - **\n");
printf("** 1.Entrada - 2.Saida ** PIM IV\n");
printf("** - ** *****************\n");
printf("**-----------------------------------------** UNIP INTERATIVA\n");
printf("** - ** *****************\n");
printf("** 3.Listar - 4.Fechar Caixa **\n");
printf("** - **\n");
printf("**-----------------------------------------**\n");
printf("** - **\n");
printf("** 5.Configuracoes - 6.Sobre **\n");
printf("** - **\n");
printf("**-----------------------------------------**\n");
printf("** 7.Sair ** %d Vagas Disponiveis\n",vagasDisponiveis);
printf("**_________________________________________** *****************************\n");
printf("\n\n Digite a Opcao Desejada : ");
scanf("%s", &perm);
//-----------------------------MENU-------------------------------------------------------------
//condicional switch para utilizar as funções de acordo com cada opção do menu
switch(perm){
case('1'):
system("cls"); // Apaga todas informações da tela
registro(); // Função que cadastra veiculos
break;
case('2'):
system("cls"); //Apaga todas informações da tela
saidaVeiculo(); // Função que registra a saida de um veiculo
break;
case('3'):
system("cls"); //Apaga todas informações da tela
lista(); // Função que lista todos veiculos cadastrados
break;
case('4'):
system("cls");
fecharCaixa();
break;
case('5'):
system("cls");
configurar();
break;
case('6'):
sobre();
break;
case('7'):
system("cls");
perm = '7';
break;
default:
system("cls");
printf("Caractere invalido.");
break;
}
}while(perm != '7');
}
