// IRQ割り込みハンドラ
void IRQ_handler(void){
// IRQ割り込みを停止
disable_IRQ();
// printf("get IRQ in IRQ handler\n");
// printf("CPSR (in IRQ_handler) = 0x%08x\n",getmode());
// Basic IRQ pendingをチェック
if(*INTERRUPT_IRQ_BASIC_PENDING & 0x01 != 0){
// タイマー割り込み
// デバッグ用
// printf("Timer IRQ start\n");
// printf("Timer Raw IRQ before: 0x%08x\n",*TIMER_RAWIRQ);
// printf("irq_pending0 before : 0x%08x\n",*INTERRUPT_IRQ_BASIC_PENDING);
// タイマ割り込み処理
timerIRQ_func();
// 割り込みフラグクリア
*TIMER_IRQ_CLR = 0;
// デバッグ用
// フラグがクリアされたかチェック
// printf("irq_pending0 after: 0x%08x\n",*INTERRUPT_IRQ_BASIC_PENDING);
// printf("Timer Raw IRQ after: 0x%08x\n",*TIMER_RAWIRQ);
// printf("Timer IRQ end\n");
}
// TODO: その他の割り込みも調べる
// IRQ割り込みを許可
enable_IRQ();
return;
}
void disable_all_IRQ(void){
// すべての割り込み不許可
*INTERRUPT_DISABLE_BASIC_IRQS = 0xffffffff;
*INTERRUPT_DISABLE_IRQS1 = 0xffffffff;
*INTERRUPT_DISABLE_IRQS2 = 0xffffffff;
*INTERRUPT_FIQ_CTRL = 0;
// IRQ不許可
disable_IRQ();
}
void mouse_dead()
{
printf(LNG_MOUSE_REMOVE);
disable_IRQ(12);
_kprintOK();
}
