Exemplos de drv2_turn_off em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: motor.c Projeto: johnwalkr/VTMotor

static void conf_motor_pins()
{
  /* Set pins to output */
  DRV_PWM_DDR |= _BV(DRV1_PWM_PIN);
  DRV_DIR_DDR |= _BV(DRV1_DIR_PIN);
  DRV_PWM_DDR |= _BV(DRV2_PWM_PIN);
  DRV_DIR_DDR |= _BV(DRV2_DIR_PIN);
  DRV_EN_DDR  |= _BV(DRV_EN_PIN1);
  DRV_EN_DDR  |= _BV(DRV_EN_PIN2);

  /* Set 0 to all outputs */
  drv1_forward();
  drv2_forward();
  drv1_turn_off();
  drv2_turn_off();
  drv_disable();
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: motor.c Projeto: johnwalkr/VTMotor

void inline motors_pwm()
{
  if (!pwm_cnt)
  {
    if (speed1)
      drv1_turn_on();
    if (speed2)
      drv2_turn_on();
  }

  if (pwm_cnt == speed1)
    drv1_turn_off();
  if (pwm_cnt == speed2)
    drv2_turn_off();

  pwm_cnt++;
  if (pwm_cnt > PWM_CNT_MAX)
    pwm_cnt = 0;
}

Exemplo n.º 3

Arquivo: motor.c Projeto: twm/VTMotor

void inline motors_pwm()
{
  if (!m_pwm_cnt)
  {
    if (m_speed1)
      drv1_turn_on();
    if (m_speed2)
      drv2_turn_on();
  }

  if (m_pwm_cnt == m_speed1)
    drv1_turn_off();
  if (m_pwm_cnt == m_speed2)
    drv2_turn_off();

  m_pwm_cnt++;
  if (m_pwm_cnt > PWM_CNT_MAX)
    m_pwm_cnt = 0;
}