Exemplos de ecrobot_send_bt em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: linetrace.c Projeto: shanatan/robolt

/*!*********************************************************
 *  @brief
 *
 *  @param
 *
 *  @retval
 *
 *  @return
 *
 **********************************************************/
void    lt_pol_triger(
            void
        )
{
    U8  touch;
    U32 bt = 0;
    char buf[128];
    U32 size;
    S8  pwm_l;
    S8  pwm_r;

    /* タッチセンサ */
    touch = ecrobot_get_touch_sensor(PORT_TOUCH);

    /* Bluetooth */
    size = ecrobot_read_bt(buf, 0, 128);
    if (size > 0) {
        if (buf[0] == 's') {
            ecrobot_send_bt("start", 0,  5);
            bt = 1;
        } else {
            ecrobot_send_bt("unknown", 0, 7);
        }
    } else { /* nothing */ }

    if (touch == 1 || bt == 1) {
        /* 倒立制御 */
        balance_control(
            (F32)0,
            (F32)0,
            (F32)ecrobot_get_gyro_sensor(PORT_GYRO),
            GYRO_OFFSET,
            (F32)nxt_motor_get_count(PORT_MOTOR_L),
            (F32)nxt_motor_get_count(PORT_MOTOR_R),
            (F32)ecrobot_get_battery_voltage(),
            &pwm_l,
            &pwm_r);
        nxt_motor_set_speed(PORT_MOTOR_L, pwm_l, 1);
        nxt_motor_set_speed(PORT_MOTOR_R, pwm_r, 1);

        nxt_motor_set_count(PORT_MOTOR_TAIL, (int)0);

        gkRobotStat.robotStat = ROBOT_STAT_STAND;
    } else { /* NOTHING */ }
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: positionPresumption_for_testrun.c Projeto: class-snct-rikitakelab/e-konbu2012

//リモートスタート管理関数
static int remote_start(void){
	int i;
	unsigned int rx_len;
	unsigned char start = 0;		//状態フラグ

	for (i=0; i<BT_MAX_RX_BUF_SIZE; i++){
		rx_buf[i] = 0; //受信バッファをクリア
	}

	rx_len = ecrobot_read_bt(rx_buf, 0, BT_MAX_RX_BUF_SIZE);
	if (rx_len > 0){
		//受信データあり
		if (rx_buf[0] == CMD_START){
			start = 1; //走行開始フラグ
		}
		ecrobot_send_bt(rx_buf, 0, rx_len); //受信データをエコーバック
	}

	return start;
}

Exemplo n.º 3

Arquivo: sample.c Projeto: class-snct-rikitakelab/e-konbu2012

//*****************************************************************************
// �֐��� : remote_start
// �� : ����
// �Ԃ�l : 1(�X�^�[�g)/0(�ҋ@)
// �T�v : Bluetooth�ʐM�ɂ�郊���[�g�X�^�[�g�B Tera Term�Ȃǂ̃^�[�~�i���\�t�g����A
//       ASCII�R�[�h��1�𑗐M����ƁA�����[�g�X�^�[�g����B
//*****************************************************************************
static int remote_start(void)
{
	int i;
	unsigned int rx_len;
	unsigned char start = 0;

	for (i=0; i<BT_MAX_RX_BUF_SIZE; i++)
	{
		rx_buf[i] = 0; /* ��M�o�b�t�@���N���A */
	}

	rx_len = ecrobot_read_bt(rx_buf, 0, BT_MAX_RX_BUF_SIZE);
	if (rx_len > 0)
	{
		/* ��M�f�[�^���� */
		if (rx_buf[0] == CMD_START)
		{
			start = 1; /* ���s�J�n */
		}
		ecrobot_send_bt(rx_buf, 0, rx_len); /* ��M�f�[�^���G�R�[�o�b�N */
	}

	return start;
}