main() {
char c[20];
while (putstr("Word: "), getline(c,20)) entree(c,&tree);
putstr("Here are the sorted words:\n");
walk(tree,1);
}
enum Error HuntAction::doAction(void) {
io << "DO HUNT\n";
// Let Benoit do its job !
Pin<36> sortie("PE4");//PE4, green
sortie.setMode(PinMode::OUTPUT);
Pin<38> entree("PE6");//PE6, yellow
entree.setMode(PinMode::INPUT);
/*Pin<38> entree2("PE6");
entree.setMode(PinMode::INPUT);
while(1) {
io << entree.getValue() << " " << entree2.getValue() << "\n";
}*/
trajectoryManager().lookAt(_mamouth);
while(!trajectoryManager().isEnded()) {
if(robot().getValue()) {
return SKATING;
}
}
Vect<2, s32> look = _mamouth;
for (int i=0; i<_number && nb_balls > 0; i++, nb_balls--) {
//io << "sending " << i << " soon\n";
// trajectoryManager().gotoDistance(20);
// while(!trajectoryManager().isEnded()) {}
// Vect<2, s32> look = _mamouth;
// look[0] -= OFFSET*_number/2;
// //int look = 85-(OFFSET*_number/2)/10;
// trajectoryManager().lookAt(look);
// //trajectoryManager().gotoAngle(look);
// while(!trajectoryManager().isEnded()) {
// if (robot().getValue()) {
// trajectoryManager().gotoDistance(-50);
// while(!trajectoryManager().isEnded()) {
// robot().unlock();
// }
// }
// }
look.coord(0) += _mamouth.coord(0) + i * 12;
trajectoryManager().lookAt(look);
while(!trajectoryManager().isEnded()) {
if(robot().getValue()) {
return SKATING;
}
}
io << "start sending" << i<<"\n";
sortie.setValue(true);
s16 anti_bounce = 0;
while(anti_bounce < ANTI_BOUNCE_LIMIT) {
if(entree.getValue() == true) {
//attendre que la carte lanceballe commence
anti_bounce++;
}
else {
anti_bounce = 0;
}
}
sortie.setValue(false);
anti_bounce = 0;
while(anti_bounce < ANTI_BOUNCE_LIMIT) {
if(entree.getValue() == false) {
//attendre que la carte lanceballe finisse
anti_bounce++;
}
else {
anti_bounce = 0;
}
}
look[0]+=OFFSET;
look += OFFSET/10;
}
//io << "finished\n";
trajectoryManager().gotoDistance(-150);
while(trajectoryManager().isEnded()){
if (robot().getValue()) {
robot().unlock();
}
if (check_for_collision(60)) {
return IMPOSSIBLE;
}
};
_static_priority = 0;
return SUCCESS;
}
void MainFrame::SurClicOuvrir(wxRibbonButtonBarEvent& event)
{
//On demande à l'utilisateur s'il souhaite enregistrer avant.
int confirmation;
confirmation = wxMessageBox("Souhaitez vous enregistrer avant d'ouvrir un nouveau fichier?", "Confirmation",wxYES_NO | wxCANCEL,this); //On demande d'abord si l'utilisateur veut enregistrer son trabail en cours
if (confirmation == wxYES)
{
Enregistrer();
}
else if (confirmation == wxCANCEL)
{
return;
}
//On efface toutes les matrices
m_conteneurVariables.Vider();
//Lecture du fichier
tinyxml2::XMLDocument fichier;
tinyxml2::XMLNode *racine;
tinyxml2::XMLNode *noeudMatrice;
tinyxml2::XMLElement* curseur;
wxFileDialog dialogueOuverture(this, _("Ouvrez un fichier XML"), "", "","XML files (*.XML)|*.XML", wxFD_OPEN|wxFD_FILE_MUST_EXIST);
int lignes, colonnes, i,j;
char nom;
float valeur;
if (dialogueOuverture.ShowModal() == wxID_CANCEL)
{
return;
}
wxFileInputStream entree(dialogueOuverture.GetPath());
if (!entree.IsOk())
{
wxLogError("Impossible d'ouvrir le fichier. '%s'", dialogueOuverture.GetPath());
return;
}
//Si le fichier s'est bien ouvert et l'utilisateur n'a pas enregistrer :
fichier.LoadFile(dialogueOuverture.GetPath()); //on charge le fichier
racine = fichier.FirstChild();
racine = racine->NextSibling(); //On passe la déclaration
for(noeudMatrice = racine->FirstChild(); noeudMatrice != NULL; noeudMatrice = noeudMatrice->NextSibling()) // Pour chaque <matrice></matrice>
{
curseur = noeudMatrice->FirstChildElement();
nom = curseur->GetText()[0];
curseur = curseur->NextSiblingElement();
lignes = atoi(curseur->GetText());
curseur = curseur->NextSiblingElement();
colonnes = atoi(curseur->GetText());
m_conteneurVariables.AjouterVariable(nom, lignes, colonnes); //On ajoutee une matrice au conteneur avec le nom et le nombre de lignes/colonnes stocké dans le fichier.
//On se sert de deux boucles pour inscrire toutes les valeurs dans le fichier :
for(i=0; i<lignes;i++)
{
for(j=0;j<colonnes;j++)
{
curseur=curseur->NextSiblingElement();
valeur = atof(curseur->GetText());
m_conteneurVariables.Variable(nom).FixerValeur(i,j,valeur);
}
}
}
m_conteneurVariables.MAJGUI(m_arbreVariables); //Lorsque le fichier est fini on met à jour l'arbre.
}
