void activateControlRateConfig(void) { generatePitchRollCurve(currentControlRateProfile); generateYawCurve(currentControlRateProfile); generateThrottleCurve(currentControlRateProfile, &masterConfig.escAndServoConfig); }
void activateControlRateConfig(void) { generatePitchRollCurve(); generateYawCurve(); generateThrottleCurve(); }