//==============================================================================
const std::string& PlanarJoint::getType() const
{
return getStaticType();
}
//==============================================================================
const std::string& PrismaticJoint::getType() const
{
return getStaticType();
}
//==============================================================================
const std::string& FreeJoint::getType() const
{
return getStaticType();
}
//==============================================================================
const std::string& CylinderShape::getType() const
{
return getStaticType();
}
//==============================================================================
const std::string& DARTCollisionDetector::getType() const
{
return getStaticType();
}
//==============================================================================
const std::string& PlaneShape::getType() const
{
return getStaticType();
}
//==============================================================================
const std::string& CapsuleShape::getType() const
{
return getStaticType();
}
//==============================================================================
const std::string& ConfigurationToEndEffectorPose::getType() const
{
return getStaticType();
}
//==============================================================================
const std::string& RevoluteJoint::getType() const
{
return getStaticType();
}
//==============================================================================
const std::string& EulerJoint::getType() const
{
return getStaticType();
}
//==============================================================================
const std::string& VoxelGridShape::getType() const
{
return getStaticType();
}
// static and dynamic methods are needed
const std::string &getType() const
{
return getStaticType();
}
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const std::string& DantzigBoxedLcpSolver::getType() const
{
return getStaticType();
}
//==============================================================================
const std::string& TranslationalJoint::getType() const
{
return getStaticType();
}
//==============================================================================
const std::string& SphereShape::getType() const
{
return getStaticType();
}
