Exemplos de get_primary_IMU_index em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: AP_AHRS_NavEKF.cpp Projeto: ardupilot-th/ardupilot

// get the index of the current primary accelerometer sensor
uint8_t AP_AHRS_NavEKF::get_primary_accel_index(void) const
{
    if (ekf_type() != 0) {
        return get_primary_IMU_index();
    }
    return _ins.get_primary_accel();
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: AP_AHRS_NavEKF.cpp Projeto: langfan1990/ardupilot

// get the index of the current primary gyro sensor
uint8_t AP_AHRS_NavEKF::get_primary_gyro_index(void) const
{
    if (ekf_type() != 0) {
        return get_primary_IMU_index();
    }
    return AP::ins().get_primary_gyro();
}

Exemplo n.º 3

Arquivo: AP_AHRS_NavEKF.cpp Projeto: ArmaJo/ardupilot

// get the index of the current primary gyro sensor
uint8_t AP_AHRS_NavEKF::get_primary_gyro_index(void) const
{
    if (ekf_type() == 2) {
        return get_primary_IMU_index();
    }
    return _ins.get_primary_gyro();
}