Exemplo n.º 1
0
Arquivo: cpu.c Projeto: JMR-b/RIOT
/**
 * @brief Configure the controllers clock system
 */
static void cpu_clock_init(void)
{
    const uint32_t CLOCK_CTRL_VALUE =
        OSC_PD                  /**< Power down the oscillator not selected by OSC bit (hardware-controlled when selected). */
        | (1 << IO_DIV_SHIFT)   /**< 16 MHz IO_DIV */
        | (1 << SYS_DIV_SHIFT)  /**< 16 MHz SYS_DIV */
#if !SYS_CTRL_OSC32K_USE_XTAL
        | OSC32K                /**< Use internal RC oscillator. */
#endif
    ;

#if SYS_CTRL_OSC32K_USE_XTAL
    /* Set the XOSC32K_Q pads to analog for the external crystal: */
    gpio_software_control(GPIO_PD6);
    gpio_dir_input(GPIO_PD6);
    IOC_PXX_OVER[GPIO_PD6] = IOC_OVERRIDE_ANA;

    gpio_software_control(GPIO_PD7);
    gpio_dir_input(GPIO_PD7);
    IOC_PXX_OVER[GPIO_PD7] = IOC_OVERRIDE_ANA;
#endif

    /* Configure the clock settings: */
    SYS_CTRL->cc2538_sys_ctrl_clk_ctrl.CLOCK_CTRL = CLOCK_CTRL_VALUE;

    /* Wait for the new clock settings to take effect: */
    while ((SYS_CTRL->cc2538_sys_ctrl_clk_sta.CLOCK_STA ^ CLOCK_CTRL_VALUE) & CLOCK_STA_MASK);

#if SYS_CTRL_OSC32K_USE_XTAL
    /* Wait for the 32-kHz crystal oscillator to stabilize: */
    while ( SYS_CTRL->CLOCK_STAbits.SYNC_32K);
    while (!SYS_CTRL->CLOCK_STAbits.SYNC_32K);
#endif
}
Exemplo n.º 2
0
int gpio_init(gpio_t dev, gpio_mode_t mode)
{
    int pin;

    if (!gpio_enabled(dev)) {
        return -1;
    }

    pin = pin_lut[dev];
    gpio_software_control(pin);

    switch (mode) {
        case GPIO_IN:
            gpio_dir_input(pin);
            /* configure the pin's pull resistor state */
            IOC_PXX_OVER[pin] = (IOC_OVERRIDE_DIS);
            break;
        case GPIO_IN_PD:
            gpio_dir_input(pin);
            /* configure the pin's pull resistor state */
            IOC_PXX_OVER[pin] = (IOC_OVERRIDE_PDE);
            break;
        case GPIO_IN_PU:
            gpio_dir_input(pin);
            /* configure the pin's pull resistor state */
            IOC_PXX_OVER[pin] = (IOC_OVERRIDE_PUE);
            break;
        case GPIO_OUT:
            gpio_dir_output(pin);
            /* configure the pin's pull resistor state */
            IOC_PXX_OVER[pin] = (IOC_OVERRIDE_OE);
            break;
        default:
            return -1;
    }

    return 0;
}
Exemplo n.º 3
0
Arquivo: gpio.c Projeto: AnonMall/RIOT
int gpio_init_in(gpio_t dev, gpio_pp_t pushpull)
{
    int pin;

    if (!gpio_enabled(dev)) {
        return -1;
    }

    pin = pin_lut[dev];
    gpio_software_control(pin);
    gpio_dir_input(pin);

    /* configure the pin's pull resistor state */
    IOC_PXX_OVER[pin] = ioc_mask_lut[pushpull];

    return 0;
}
Exemplo n.º 4
0
static void release_sda(void) {
    IOC_PXX_OVER[I2C_0_SDA_PIN] &= ~(IOC_OVERRIDE_OE | IOC_OVERRIDE_PDE);
    gpio_dir_input(I2C_0_SDA_PIN);
    gpio_software_control(I2C_0_SDA_PIN);
}