InterruptIn::InterruptIn(PinName pin) : gpio(),
gpio_irq(),
_rise(),
_fall() {
gpio_irq_init(&gpio_irq, pin, (&InterruptIn::_irq_handler), (uint32_t)this);
gpio_init_in(&gpio, pin);
}
void DispatcherPrivate::set_receive_input(SYNCHRONIZATION_CHANNEL* channel, PinName pin, PinMode pull, ReceiveChannelMode rcmode)
{
if (channel->data->state->recv.mode != ReceiveChannelModeNone)
gpio_irq_free(&channel->data->state->recv.gpio_irq);
channel->data->state->recv.mode = rcmode;
gpio_init_in(&channel->data->state->recv.gpio, pin);
gpio_irq_init(&channel->data->state->recv.gpio_irq, pin, (&DispatcherPrivate::channel_irq_handler), (uint32_t)channel);
gpio_mode(&channel->data->state->recv.gpio, pull);
gpio_irq_event evt = IRQ_NONE;
switch (rcmode)
{
case ReceiveChannelInterruptRise:
evt = IRQ_RISE;
break;
case ReceiveChannelInterruptFall:
evt = IRQ_FALL;
break;
case ReceiveChannelModeNone:
break;
}
if (evt != IRQ_NONE)
{
gpio_irq_set(&channel->data->state->recv.gpio_irq, evt, 1);
gpio_irq_enable(&channel->data->state->recv.gpio_irq);
}
}
InterruptIn::InterruptIn(PinName pin) : gpio(),
gpio_irq(),
_rise(),
_fall() {
// No lock needed in the constructor
gpio_irq_init(&gpio_irq, pin, (&InterruptIn::_irq_handler), (uint32_t)this);
gpio_init_in(&gpio, pin);
}
void config_loguart()
{
/* Log uart RX pin doesn't support gpio interrupt.
* To make log uart wake system, we can parallel log uart RX with another gpio interrupt pin.
*/
gpio_irq_t gpio_rx_wake;
gpio_irq_init(&gpio_rx_wake, LOGUART_RX_WAKE, gpio_loguart_rx_irq_callback, NULL);
gpio_irq_set(&gpio_rx_wake, IRQ_FALL, 1); // Falling Edge Trigger
gpio_irq_enable(&gpio_rx_wake);
}
void uartadapter_gpio_init()
{
gpio_init(&gpio_led, UA_GPIO_IRQ_PIN);
gpio_dir(&gpio_led, PIN_INPUT); // Direction: Output
gpio_mode(&gpio_led, PullNone); // No pull
gpio_irq_init(&gpio_btn, UA_GPIO_IRQ_PIN, uartadapter_gpio_irq, (uint32_t)(&gpio_led));
gpio_irq_set(&gpio_btn, IRQ_FALL, 1); // Falling Edge Trigger
gpio_irq_enable(&gpio_btn);
}
void IRSendRev::Init(int revPin) {
gpio_irq_init((gpio_irq_t *)pGpioIrqRecv, (PinName)(g_APinDescription[revPin].pinname), (gpio_irq_handler)gpio_ir_recv_handler, (uint32_t)this);
gpio_irq_set((gpio_irq_t *)pGpioIrqRecv, (gpio_irq_event)IRQ_LOW, 1);
gpio_irq_enable((gpio_irq_t *)pGpioIrqRecv);
gtimer_init((gtimer_t *)pTimerRecv, TIMER4);
gtimer_start_one_shout((gtimer_t *)pTimerRecv, GAP, (void *)ir_recv_timer_handler, (uint32_t)this);
gtimer_stop((gtimer_t *)pTimerRecv);
Clear();
}
static int __init gpio_init(void)
{
/* enable EIC */
sci_adi_set(ANA_REG_GLB_APB_CLK_EN, BIT_EIC_EB | BIT_RTC_EIC_EB);
sprd_greg_set_bits(REG_TYPE_GLOBAL, GEN0_EIC_EN | GEN0_EIC_RTC_EN, GR_GEN0);
gpiochip_add(&d_sci_eic.chip);
gpiochip_add(&d_sci_gpio.chip);
gpiochip_add(&a_sci_eic.chip);
gpiochip_add(&a_sci_gpio.chip);
#ifndef CONFIG_NKERNEL
#ifndef CONFIG_ARCH_SC7710
irq_set_chip_and_handler(IRQ_EIC_INT, &dummy_irq_chip, handle_level_irq);
set_irq_flags(IRQ_EIC_INT, IRQF_VALID);
#endif
#endif
gpio_irq_init(IRQ_EIC_INT, &d_sci_eic.chip, &d_eic_irq_chip);
gpio_irq_init(IRQ_GPIO_INT, &d_sci_gpio.chip, &d_gpio_irq_chip);
gpio_irq_init(IRQ_ANA_EIC_INT, &a_sci_eic.chip, &a_eic_irq_chip);
gpio_irq_init(IRQ_ANA_GPIO_INT, &a_sci_gpio.chip, &a_gpio_irq_chip);
return 0;
}
void config_uart()
{
// setup uart
serial_init(&mysobj, UART_TX, UART_RX);
serial_baud(&mysobj, 38400);
serial_format(&mysobj, 8, ParityNone, 1);
serial_irq_handler(&mysobj, uart_irq_callback, (uint32_t)&mysobj);
serial_irq_set(&mysobj, RxIrq, 1);
serial_irq_set(&mysobj, TxIrq, 1);
// config uart rx as gpio wakeup pin
gpio_irq_t gpio_rx_wake;
gpio_irq_init(&gpio_rx_wake, UART_RX, gpio_uart_rx_irq_callback, NULL);
gpio_irq_set(&gpio_rx_wake, IRQ_FALL, 1); // Falling Edge Trigger
gpio_irq_enable(&gpio_rx_wake);
}
/**
* @brief Main program.
* @param None
* @retval None
*/
void main(void)
{
gpio_irq_t gpio_btn;
// Init LED control pin
gpio_init(&gpio_led, GPIO_LED_PIN);
gpio_dir(&gpio_led, PIN_OUTPUT); // Direction: Output
gpio_mode(&gpio_led, PullNone); // No pull
// Initial Push Button pin as interrupt source
gpio_irq_init(&gpio_btn, GPIO_IRQ_PIN, gpio_demo_irq_handler, (uint32_t)(&gpio_led));
gpio_irq_set(&gpio_btn, IRQ_FALL, 1); // Falling Edge Trigger
gpio_irq_enable(&gpio_btn);
led_ctrl = 1;
gpio_write(&gpio_led, led_ctrl);
while(1);
}
/* irq interrupt handler init */
static inline int irq_init(void)
{
int i;
/*
* After relocation done, bss data initialized.
* So irq_init shoule be initialized after bss data initialized.
*/
if (!(gd->flags & GD_FLG_RELOC)) {
debug("irq_init: interrupt should be initialized after relocation and bss data done.\n");
return -1;
}
debug("rk irq version: %s\n", RKIRQ_VERSION);
if (gd->flags & GD_FLG_IRQINIT) {
debug("irq_init: irq has been initialized.\n");
return 0;
}
gd->flags |= GD_FLG_IRQINIT;
debug("irq_init: irq initialized.\n");
for (i = 0; i < NR_IRQS_MAXNUM; i++) {
g_irq_handler[i].m_func = NULL;
}
gic_get_cpumask();
/* gic irq init */
#if !defined(CONFIG_ARM64)
/* armv8 gic init has init when lowlevel_init done */
gic_irq_init();
#endif
/* gpio irq init */
#ifdef CONFIG_RK_GPIO
gpio_irq_init();
#endif
return 0;
}
void main(void)
{
gpio_t gpio_led;
gpio_irq_t gpio_btn;
// Init LED control pin
gpio_init(&gpio_led, GPIO_LED_PIN);
gpio_dir(&gpio_led, PIN_OUTPUT); // Direction: Output
gpio_mode(&gpio_led, PullNone); // No pull
// Initial Push Button pin as interrupt source
gpio_irq_init(&gpio_btn, GPIO_IRQ_PIN, gpio_demo_irq_handler, (uint32_t)(&gpio_led));
gpio_irq_set(&gpio_btn, IRQ_FALL, 1); // Falling Edge Trigger
gpio_irq_enable(&gpio_btn);
// led on means system is in run mode
gpio_write(&gpio_led, 1);
printf("\r\nPush button at PC_4 to enter deep sleep\r\n");
while(1);
}
void pinMode( uint32_t ulPin, uint32_t ulMode)
{
void *pGpio_t;
if ( ulPin < 0 || ulPin > TOTAL_GPIO_PIN_NUM )
{
return;
}
if ( (g_APinDescription[ulPin].ulPinType == PIO_GPIO || g_APinDescription[ulPin].ulPinType == PIO_GPIO_IRQ)
&& g_APinDescription[ulPin].ulPinMode == ulMode)
{
return;
}
if ( g_APinDescription[ulPin].ulPinType == PIO_PWM ) {
pinRemoveMode(ulPin);
}
if ( g_APinDescription[ulPin].ulPinType == PIO_GPIO &&
(ulMode == INPUT_IRQ_FALL || ulMode == INPUT_IRQ_RISE) ) {
// requst type from gpio_t to gpio_irq_t
pinRemoveMode(ulPin);
}
if ( g_APinDescription[ulPin].ulPinType == PIO_GPIO_IRQ &&
(ulMode == INPUT || ulMode == OUTPUT || ulMode == INPUT_PULLUP || ulMode == INPUT_PULLNONE || ulMode == OUTPUT_OPENDRAIN) ) {
// requst type from gpio_irq_t to gpio_t
pinRemoveMode(ulPin);
}
if ( g_APinDescription[ulPin].ulPinType == NOT_INITIAL ) {
if (ulMode == INPUT_IRQ_FALL || ulMode == INPUT_IRQ_RISE) {
gpio_pin_struct[ulPin] = malloc ( sizeof(gpio_irq_t) );
pGpio_t = gpio_pin_struct[ulPin];
gpio_irq_init( pGpio_t, g_APinDescription[ulPin].pinname, gpioIrqHandler, ulPin);
g_APinDescription[ulPin].ulPinType = PIO_GPIO_IRQ;
} else {
gpio_pin_struct[ulPin] = malloc ( sizeof(gpio_t) );
pGpio_t = gpio_pin_struct[ulPin];
gpio_init( pGpio_t, g_APinDescription[ulPin].pinname );
g_APinDescription[ulPin].ulPinType = PIO_GPIO;
}
g_APinDescription[ulPin].ulPinMode = ulMode;
} else {
pGpio_t = gpio_pin_struct[ulPin];
}
switch ( ulMode )
{
case INPUT:
gpio_dir( (gpio_t *)pGpio_t, PIN_INPUT );
gpio_mode( (gpio_t *)pGpio_t, PullDown );
break;
case INPUT_PULLNONE:
gpio_dir( (gpio_t *)pGpio_t, PIN_INPUT );
gpio_mode( (gpio_t *)pGpio_t, PullNone );
break;
case INPUT_PULLUP:
gpio_dir( (gpio_t *)pGpio_t, PIN_INPUT );
gpio_mode( (gpio_t *)pGpio_t, PullUp );
break;
case OUTPUT:
gpio_dir( (gpio_t *)pGpio_t, PIN_OUTPUT );
gpio_mode( (gpio_t *)pGpio_t, PullNone );
break;
case OUTPUT_OPENDRAIN:
gpio_dir( (gpio_t *)pGpio_t, PIN_OUTPUT );
gpio_mode( (gpio_t *)pGpio_t, OpenDrain );
break;
case INPUT_IRQ_FALL:
gpio_irq_set( (gpio_irq_t *)pGpio_t, IRQ_FALL, 1 );
gpio_irq_enable( (gpio_irq_t *)pGpio_t );
break;
case INPUT_IRQ_RISE:
gpio_irq_set( (gpio_irq_t *)pGpio_t, IRQ_RISE, 1 );
gpio_irq_enable( (gpio_irq_t *)pGpio_t );
break;
case INPUT_IRQ_LOW:
gpio_irq_set( (gpio_irq_t *)pGpio_t, IRQ_LOW, 1 );
gpio_irq_enable( (gpio_irq_t *)pGpio_t );
break;
case INPUT_IRQ_HIGH:
gpio_irq_set( (gpio_irq_t *)pGpio_t, IRQ_HIGH, 1 );
gpio_irq_enable( (gpio_irq_t *)pGpio_t );
break;
default:
break ;
}
}