Exemplos de hw_set_rgb em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

// set_rgb - set color as a combination of red, green and blue values
void RGBLed::_set_rgb(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue)
{
    if (red != _red_curr ||
        green != _green_curr ||
        blue != _blue_curr) {
        // call the hardware update routine
        if (hw_set_rgb(red, green, blue)) {
            _red_curr = red;
            _green_curr = green;
            _blue_curr = blue;
        }
    }
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: RGBLed.cpp Projeto: 08shwang/ardupilot

// set_rgb - set color as a combination of red, green and blue values
void RGBLed::set_rgb(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue)
{
    // return immediately if not enabled
    if (!_healthy) {
        return;
    }

    if (red != _red_curr ||
        green != _green_curr ||
        blue != _blue_curr) {
        // call the hardware update routine
        if (hw_set_rgb(red, green, blue)) {
            _red_curr = red;
            _green_curr = green;
            _blue_curr = blue;
        }
    }
}