Exemplos de indi_init_filters em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: stabilization_indi_simple.c Projeto: wuyou33/paparazzi

void stabilization_indi_init(void)
{
  // Initialize filters
  indi_init_filters();

#if PERIODIC_TELEMETRY
  register_periodic_telemetry(DefaultPeriodic, PPRZ_MSG_ID_STAB_ATTITUDE_INDI, send_att_indi);
#endif
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: stabilization_indi_simple.c Projeto: HWal/paparazzi

void stabilization_indi_enter(void)
{
  /* reset psi setpoint to current psi angle */
  stab_att_sp_euler.psi = stabilization_attitude_get_heading_i();

  FLOAT_RATES_ZERO(indi.angular_accel_ref);
  FLOAT_RATES_ZERO(indi.u_act_dyn);
  FLOAT_RATES_ZERO(indi.u_in);

  // Re-initialize filters
  indi_init_filters();
}