Exemplos de init_fbw em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: sim_ap.c Projeto: DuinoPilot/paparazzi

value sim_init(value unit) {
  init_fbw();
  init_ap();
#ifdef SIM_UART
  /* open named pipe */
  char link_pipe_name[128];
#ifdef SIM_XBEE
  sprintf(link_pipe_name, "/tmp/pprz_xbee");
#else
  sprintf(link_pipe_name, "/tmp/pprz_link_%d", AC_ID);
#endif
  struct stat st;
  if (stat(link_pipe_name, &st)) {
    if (mkfifo(link_pipe_name, 0644) == -1) {
      perror("make pipe");
      exit (10);
    }
  }
  if ( !(pipe_stream = fopen(link_pipe_name, "w")) ) {
    perror("open pipe");
    exit (10);
  }
#endif

  return unit;
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: sim_ap.c Projeto: paparazzi/paparazzi

value sim_init(value unit)
{
  init_fbw();
  init_ap();

  return unit;
}