static void init_system_component() {
// timer
init_system_tick();
// ble
Uart_Init();
// DRIVER_IO
driver_io_init();
}
static void init_system_component() {
// timer
init_system_tick();
// ble
BLE_Init();
//pwm
PWM_Init();
PWM_Pin_Init();
//KEY
key_io_init();
power_config_init();
}
int main(void)
{
//Hier wird alles initialisiert, dh Grundeinstellungen festgelegt
init_Motor(); //Motor einstellen
init_system_tick(); //System Tick einstellen
init_drehzahlsensor(); //Drehzahlsensor einstellen
init_leds(); //LEDs einstellen
init_hupe(); //Hupe einstellen
sei(); //Alle Interrupts einschalten
while(1) //Alles innerhalb der while Schleife wird immer wieder wiederholt
{
if (~PINB & 0x01) //Wenn der invertierte Wert des ersten Bits in PINB 1 ist, dann (also wenn der Button gedrückt wird)
{
led1(AN); //Mach die LEDs 1 und 3 an
led3(AN);
m_r(255,0); //Und die Motoren mit Vollgas (255) in 2 Richtungen
m_l(255,1);
_delay_ms(500); //Warte 500 ms
led1(AUS); //LEDs 1 und 3 aus, LEDs 2 und 4 an
led3(AUS);
led2(AN);
led4(AN);
m_r(255,1); //Richtungen ändern
m_l(255,0);
_delay_ms(500); //und wieder 500ms in die andere Richtung
m_r(0,0); //Motoren aus
m_l(0,0);
led2(AUS); //Leds aus
led4(AUS);
hupe(AN); //Hupe an
_delay_ms(1000); //1 s warten
hupe(AUS); //Hupe aus
_delay_ms(300); //300ms warten
hupe(AN); //Hupe an
_delay_ms(500); //warte 500 ms
hupe(AUS); //Hupe aus
} //wieder nach oben
}
}
static void init_system_component() {
// timer
init_system_tick();
// power
power_io_init();
alter_beep_protect();
speak_init_params();
init_beep_io();
led_io_init();
// init_adc();
uart_Init();
}
