Exemplos de isTurningRight em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: traffic_synch.c Projeto: deerishi/old_pc_OS161

bool are_constraints_satisfied(Direction origin,Direction destination)
{
	if((isTurningRight(origin,destination) && va_destination!=destination ) || (va_destination==origin && va_origin==destination) || va_origin==origin )
	{
		return true;
	}
	
		return false;
	
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: RobotController.cpp Projeto: rawo/arduino-motor-controller

void RobotController::turnRight()
{
    if (isTurningRight())
    {
        return;
    }

    if(!isStopped())
    {
        stop();
    }

    leftMotor.setSpeed(motor_maxSpeed);
    rightMotor.setSpeed(motor_maxSpeed);

    leftMotor.run(FORWARD);
    rightMotor.run(BACKWARD);

    movement = TURNING_RIGHT;

}