//按键处理函数
//返回按键值
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2!!
u8 key_scan(void)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
jtag_set(JTAG_SWD_DISABLE);
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)
{
jtag_set(SWD_ENABLE);
return 1;
}
else if(KEY1==0)
{
jtag_set(SWD_ENABLE);
return 2;
}
else if(KEY2==1)
{
jtag_set(SWD_ENABLE);
return 3;
}
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==0)key_up=1;
jtag_set(SWD_ENABLE);
return 0;// 无按键按下
}
int main(void){
sys_init(); //配置系统时钟72M(包括clock, PLL and Flash configuration)
delay_init();//初始化延时
uart1_init(72,9600);
uart2_init(36,9600);//时钟为最高时钟的一半
// uart3_init(36,9600);//时钟为最高时钟的一半
led_init();
car_init();
jtag_set(2);//禁止JTAG,释放PB3,PA15
Steering_Init();
uart_printf("ok\r\n");
hwbz_init();
power_init();
while(1){
cmd_handle();
};
return 0;
}
