void lcd_test()
{
lcdCursor (lcdHandle, FALSE) ;
lcdCursorBlink (lcdHandle, FALSE) ;
lcdClear (lcdHandle) ;
lcdPutBigNumber(0, 0, 0);
lcdPutBigNumber(3, 0, 1);
lcdPutBigNumber(6, 0, 2);
lcdPutBigNumber(9, 0, 3);
lcdPutBigNumber(12, 0, 4);
waitForEnter () ;
lcdClear (lcdHandle) ;
lcdPutBigNumber(0, 0, 5);
lcdPutBigNumber(3, 0, 6);
lcdPutBigNumber(6, 0, 7);
lcdPutBigNumber(9, 0, 8);
lcdPutBigNumber(12, 0, 9);
waitForEnter () ;
lcdClear (lcdHandle) ;
lcdPutBigNumber(0, 0, 0);
lcdPutBigNumber(4, 0, 1);
lcdPutBigNumber(8, 0, 2);
lcdPutBigNumber(12, 0, 3);
lcdPutBigNumber(16, 0, 4);
waitForEnter () ;
lcdClear (lcdHandle) ;
lcdPutBigNumber(0, 0, 5);
lcdPutBigNumber(4, 0, 6);
lcdPutBigNumber(8, 0, 7);
lcdPutBigNumber(12, 0, 8);
lcdPutBigNumber(16, 0, 9);
waitForEnter () ;
lcdClear (lcdHandle) ;
lcdPutBigSpecialChar(0, 0, ':');
waitForEnter () ;
}
int main (int argc, char *argv[])
{
int i ;
int lcd ;
int bits, rows, cols ;
struct tm *t ;
time_t tim ;
char buf [32] ;
if (argc != 4)
return usage (argv [0]) ;
printf ("Raspberry Pi LCD test\n") ;
printf ("=====================\n") ;
bits = atoi (argv [1]) ;
cols = atoi (argv [2]) ;
rows = atoi (argv [3]) ;
if (!((rows == 1) || (rows == 2) || (rows == 4)))
{
fprintf (stderr, "%s: rows must be 1, 2 or 4\n", argv [0]) ;
return EXIT_FAILURE ;
}
if (!((cols == 16) || (cols == 20)))
{
fprintf (stderr, "%s: cols must be 16 or 20\n", argv [0]) ;
return EXIT_FAILURE ;
}
wiringPiSetup () ;
if (bits == 4)
lcdHandle = lcdInit (rows, cols, 4, 11,10, 4,5,6,7,0,0,0,0) ;
else
lcdHandle = lcdInit (rows, cols, 8, 11, 10, 0,1,2,3,4,5,6,7) ;
if (lcdHandle < 0)
{
fprintf (stderr, "%s: lcdInit failed\n", argv [0]) ;
return -1 ;
}
lcdPosition (lcdHandle, 0, 0) ; lcdPuts (lcdHandle, "Gordon Henderson") ;
lcdPosition (lcdHandle, 0, 1) ; lcdPuts (lcdHandle, " wiringpi.com ") ;
waitForEnter () ;
if (rows > 1)
{
lcdPosition (lcdHandle, 0, 1) ; lcdPuts (lcdHandle, " wiringpi.com ") ;
if (rows == 4)
{
lcdPosition (lcdHandle, 0, 2) ;
for (i = 0 ; i < ((cols - 1) / 2) ; ++i)
lcdPuts (lcdHandle, "=-") ;
lcdPuts (lcdHandle, "=3") ;
lcdPosition (lcdHandle, 0, 3) ;
for (i = 0 ; i < ((cols - 1) / 2) ; ++i)
lcdPuts (lcdHandle, "-=") ;
lcdPuts (lcdHandle, "-4") ;
}
}
waitForEnter () ;
lcdCharDef (lcdHandle, 2, newChar) ;
lcdClear (lcdHandle) ;
lcdPosition (lcdHandle, 0, 0) ;
lcdPuts (lcdHandle, "User Char: ") ;
lcdPutchar (lcdHandle, 2) ;
lcdCursor (lcdHandle, TRUE) ;
lcdCursorBlink (lcdHandle, TRUE) ;
waitForEnter () ;
lcdCursor (lcdHandle, FALSE) ;
lcdCursorBlink (lcdHandle, FALSE) ;
lcdClear (lcdHandle) ;
for (;;)
{
scrollMessage (0, cols) ;
if (rows == 1)
continue ;
tim = time (NULL) ;
t = localtime (&tim) ;
sprintf (buf, "%02d:%02d:%02d", t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec) ;
lcdPosition (lcdHandle, (cols - 8) / 2, 1) ;
lcdPuts (lcdHandle, buf) ;
if (rows == 2)
continue ;
sprintf (buf, "%02d/%02d/%04d", t->tm_mday, t->tm_mon + 1, t->tm_year+1900) ;
lcdPosition (lcdHandle, (cols - 10) / 2, 2) ;
lcdPuts (lcdHandle, buf) ;
pingPong (lcd, cols) ;
}
return 0 ;
}
int main(int argc, char *argv[]) {
struct tm *t;
time_t tim;
char buf[32];
const char* programName = argv[0];
const char* displayMessage = argv[1];
if(argc < 2) {
fprintf(stderr, "Usage: %s display_message\n", programName);
return -1;
}
/* initialize WiringPi */
wiringPiSetupSys();
/* initalize LCD */
lcdHandle = lcdInit(ROWS, COLUMNS, 4, AF_RS, AF_E, AF_D1, AF_D2, AF_D3, AF_D4, 0, 0, 0, 0);
if(lcdHandle < 0) {
fprintf(stderr, "lcdInit failed\n");
return -1;
}
/* initalize PCF8574 module, NOTE that the device address must be right & can be acquired by "i2cdetect -y 1" command */
pcf8574Setup(AF_BASE, 0x3f);
/* turn on LCD backlight */
pinMode(AF_BL, OUTPUT);
digitalWrite(AF_BL, 1);
/* set LCD into write mode */
pinMode(AF_RW, OUTPUT);
digitalWrite(AF_RW, 0);
/* then we start to display various messages on the LCD screen */
lcdClear(lcdHandle); // clear the screen
lcdPosition(lcdHandle, 3, 0); // set the cursor on the the 4th column & 1st row
lcdPuts(lcdHandle, "RPi"); // print the text on the LCD at current cursor postion
lcdPosition(lcdHandle, 4, 1); // set the cursor on the the 5th column & 2nd row
lcdPuts(lcdHandle, "codelast");
waitForEnter();
lcdClear(lcdHandle); // clear the screen
lcdPosition(lcdHandle, 0, 0); // set the cursor on the 1st column & 1st row
lcdCursor(lcdHandle, true); // turn the cursor on
lcdCursorBlink(lcdHandle, true); // turn the cursor blink on
waitForEnter();
lcdCursor(lcdHandle, false); // turn the cursor off
lcdCursorBlink(lcdHandle, false); // turn the cursor blink off
lcdClear(lcdHandle); // clear the screen
lcdPuts(lcdHandle, "Will scroll...");
waitForEnter();
while(true) {
scrollMessage(0, COLUMNS, displayMessage); // scroll the specified message on the 1st row
/* display current time on LCD */
tim = time(NULL);
t = localtime(&tim);
sprintf(buf, "%02d:%02d:%02d", t->tm_hour, t->tm_min, t->tm_sec);
lcdPosition(lcdHandle, (COLUMNS - 8) / 2, 1);
lcdPuts(lcdHandle, buf);
}
return 0;
}
int main() {
//! Инициализация портов для светодиодов.
DDRF |= (1 << DDF0 | 1 << DDF1 | 1 << DDF2 | 1 << DDF3);
//! Инициализация порта для пьезоизлучателя.
DDRB |= (1 << DDB0);
//! Инициализация портов для строк клавиатуры. Строки на ввод.
DDRD &= ~(1 << DDD4 | 1 << DDD5 | 1 << DDD6 | 1 << DDD7);
//! Инициализация портов для строк клавиатуры. Поддяжка к питанию.
PORTD |= (1 << PD4 | 1 << PD5 | 1 << PD6 | 1 << PD7);
//! Инициализация портов для столбцоы клавиатуры. столбцы на вывод.
DDRG |= (1 << DDG0 | 1 << DDG1 | 1 << DDG2);
//! Инициализация таймера для излучателя звука.
TCCR3A = 0;
TCCR3A = 0;
TCCR3B = 0;
TCCR3B_struct.cs3 = 0x01; // Предделитель: F_CPU/1
TIMSK3_struct.toie3 = 1; // Разрешаем прерывание по переполнению
TCNT3 = -8000; // 8000 тактов центрального проессора ~ 500 мкс.
//! Инициализация таймера для смены режимов.
TCCR4A = 0;
TCCR4A = 0;
TCCR4B = 0;
uint8_t key1, key2 = 0; //!< Переменные для хранения кода нажатых клавишь.
uint8_t i;
char tx_buff_str[16];
//! Структура для чтения времени.
//! Перед первым использованием должна быть инициализирована.
ds18b20_memory_t ds18b20_memory = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
int16_t temper = 0;
//! Структура для чтения времени.
//! Перед первым использованием должна быть инициализирована.
rtc_data_r_t time = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
//rtc_data_w_t time_w = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }; //!< Структура для установки времени.
uint8_t sec;
I2C_Master_Initialise(); //!< Инициализация I2C интерфейса.
ds18b20_convert(); //!< Запуск преобразование температуры.
uart_init(); //!< Инициализируем UART.
uart_set_input_cb(uart_rx_cb);// Устанавливаем функцию обратного вызова на прием байта по UART.
printf("\n\rLESO laboratory (c) 2014\r\nDemo test program\r\n");
printf("LESO6 ATMEGA128RFA1\r\n");
fprintf(stderr, "stderr: NO ERRORS\r\n");
//! Массив с описанием символа градуса.
uint8_t ch[8] = {
0x06, /*x x x 0 0 1 1 0*/
0x09, /*x x x 0 1 0 0 1*/
0x09, /*x x x 0 1 0 0 1*/
0x06, /*x x x 0 0 1 1 0*/
0x00, /*x x x 0 0 0 0 0*/
0x00, /*x x x 0 0 0 0 0*/
0x00, /*x x x 0 0 0 0 0*/
0x00 /*x x x 0 0 0 0 0*/
};
//! Управлящая структура для ЖКИ.
lcd_t lcd = { 0, 0, 0, 0, 0 };
lcdInit(&lcd); //!< Инициализируем ЖКИ;
lcdCursor(&lcd, 0); //!< Выключаем курсор.
lcdCursorBlink(&lcd, 0); //!< Выключаем мерцание курсора.
sprintf(tx_buff_str, " LESO6 \n 2014%c ", 0xb4);
lcdPuts(&lcd, tx_buff_str);
lcdCharDef(&lcd, 1, ch); //!< Определяем новый символ.
for (i = 0; i < 75; i++)
_delay_ms(10);
getTimeDS1338(&time); //!< Читаем время.
ds18b20_read(&ds18b20_memory); //!< Читаем температуру.
sec = time.Second;
TIMSK3_struct.toie3 = 0;// Запрещаем прерывание при переполнении таймера 3.
off(BIP); // Выключаем звук.
lcdClear(&lcd);
lcdCursor(&lcd, 1);
lcdPuts(&lcd, "Text:\n");
while (1) {
while (key_mode) // В режиме набора текст:
{
key1 = getKeyChar();
for(i=0; i<5; i++) _delay_ms(10);
key2 = getKeyChar();
if (key1 == '\n') continue;
else if (key1 != key2) continue;
TCNT4 = 0; // Дополнительное время работы в этом режиме
if((lcd.cx) == lcd.cols)// закончились символы в строке
{
lcdPuts(&lcd,"\r \r");// стираем строку, возвращаем курсор в начало
printf("\r\033[0K");// стираем строку в терминале
}
lcdPutchar(&lcd, key1);
LEDS &= ~0x0F;
LEDS |= 0x0F&key1;
putchar(key1);
TIMSK3_struct.toie3 = 1; // пик
for(i=0; i<20; i++) _delay_ms(10);
TIMSK3_struct.toie3 = 0;
}
printf("\r\033[0K%02u:%02u:%02u",time.Hour, time.Minute ,time.Second);
sprintf(tx_buff_str, "%02u:%02u:%02u\n",time.Hour, time.Minute ,time.Second);
lcdHome(&lcd);
lcdPuts(&lcd, tx_buff_str);
if(ds18b20_crc8((uint8_t *)&ds18b20_memory, sizeof(ds18b20_memory)))
fprintf(stderr,"ERROR read DS18B20\r\n");
else
{
temper = (ds18b20_memory.temper_MSB << 8) | ds18b20_memory.temper_LSB;
printf(" T= %d.%u",temper>>4, ((temper&0xf)*1000)/(16));
sprintf(tx_buff_str,"%02d.%u%cC ",temper>>4, ((temper&0xf)*1000)/(16), 0x01);
lcdPuts(&lcd, tx_buff_str);
}
ds18b20_convert(); // Запуск преобразование температуры.
while(sec == time.Second)
{
if (getTimeDS1338(&time))
{
fprintf(stderr,"ERROR: read date fail..!\n\r");
continue;
}
key1 = getKeyChar();
if (key1 != '\n')
{
key_mode = 1;
lcdClear(&lcd);
lcdCursor(&lcd, 1);
lcdPuts(&lcd,"Text:\n");
TCCR4B_struct.cs4 = 0x04; // Предделитель: F_CPU/256
TIMSK4_struct.toie4 = 1;// Разрешаем прерывание по переполнению
TCNT4 = 0;
printf("\r\033[0K");// стираем строку в терминале
break;
}
for(i=0; i<20; i++) _delay_ms(10);
}
sec = time.Second;
ds18b20_read(&ds18b20_memory);
if(ds18b20_crc8((uint8_t *)&ds18b20_memory, sizeof(ds18b20_memory)))
fprintf(stderr,"ERROR read DS18B20\r\n");
}
return 0;
}
